一种定子焊接线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子焊接线，属于定子焊接技术领域。一种定子焊接线，包括回字形加工平台和回字形输送线；回字形输送线安装在回字形加工平台上；回字形输送线上放置有多个工装板，工装板上用于放置定子，回字形输送线带动工装板沿回字形加工平台进行回字行轨迹移动。它形成闭合的回字形输送线，使加工流水线通畅运行，回字形输送线无断点，减少了人力的投入，很大程度上可减少运输成本，同时，可一定的缩减生产空间。定的缩减生产空间。定的缩减生产空间。

【技术实现步骤摘要】
一种定子焊接线


[0001]本技术涉及定子焊接
，更具体地说，涉及一种定子焊接线。

技术介绍

[0002]现有的定子焊接线，自动化程度不高，要么是一条很长的单线，要么是，多个割裂开来的单线，多个割裂开来的单线之间，需要花费大量的人力物力去搬运定子和工装夹具，这很大程度上增加了很多运输成本，定子焊接线若是一条很长的单线，这需要很长的生产空间。

技术实现思路

[0003]1．要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种定子焊接线，它形成闭合的回字形输送线，使加工流水线通畅运行，减少了人力的投入，很大程度上可减少运输成本，同时，可一定的缩减生产空间。
[0005]技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种定子焊接线，包括回字形加工平台和回字形输送线；回字形输送线安装在回字形加工平台上；回字形输送线上放置有多个工装板，工装板上用于放置定子，回字形输送线带动工装板沿回字形加工平台进行回字行轨迹移动。
[0008]优选的，回字形加工平台包括两个相互平行的水平加工平台和两个垂直于水平加工平台的垂直加工平台；两个相互平行的水平加工平台的端部齐平；两个垂直加工平台分别设置在水平加工平台的两端部，垂直加工平台的两端与两个水平加工平台相互远离的一侧端齐平；两个相互平行的水平加工平台上的工装板移动方向相反；两个垂直加工平台上的工装板移动方向相反。
[0009]优选的，回字形输送线包括两个相互平行的水平输送线和两个中转输送线；两个水平输送线分别安装在两个相互平行的水平加工平台上，其结构相同，输送方向相反；两个中转输送线分别安装在两个垂直加工平台上，其结构相同，输送方向相反，其用于与两个水平输送线配合，形成回字形输送线。
[0010]优选的，水平输送线包括输送电机、输送转轴、一对相互平行的支撑板、一对安装在输送转轴上的一对间隔设置的输送链轮以及一对转动安装在支撑板相对两内侧壁的输送链轮和与输送链轮相匹配的输送链条；输送电机驱动输送转轴转动，输送转轴驱动输送链轮转动，输送链轮驱动输送链条传动，输送链条与工装板底端相接触并带动工装板沿水平加工平台方向进行移动。
[0011]优选的，中转输送线包括第一电机、第一转轴、与工装板形状相契合的放置箱、两对第一链轮、安装在两对第一链轮上的一对第一链条、无杆气缸和滑块；放置箱顶端与靠近水平加工平台的一侧面均为开口设计；第一转轴转动连接在放置箱的相对两侧板上，第一
电机的输出端与第一转轴相连接；其中一对第一链轮间隔固定安装在第一转轴上，另一对第一链轮分别转动连接在放置箱的相对两侧板内壁上；第一电机驱动第一转轴转动，第一转轴驱动其上的第一链轮转动，第一链轮驱动第一链条转动，第一链条与工装板底端相接触，第一链条驱动工装板移动；无杆气缸位于放置箱下方，滑块固定连接在放置箱和无杆气缸之间，无杆气缸驱动滑块沿无杆气缸的长度方向进行移动，滑块带动放置箱从其中一条水平输送线的端部，移动至另一水平输送线的端部。
[0012]优选的，其中一个水平加工平台外侧设置有定子平移台，两条输送链条之间设置有两个定子顶升转移机构；其中一个定子顶升转移机构用于将回字形加工平台上已经加工好的定子及其放置工装板向上抬起脱离回字形输送线后并转移至定子平移台上，定子平移台用于将定子顶升转移机构传输过来的已经加工好的定子及其放置工装板运输至回字形加工平台外，然后将空工装板运输给另一个定子顶升转移机构，另一个定子顶升转移机构用于将定子平移台上的空工装板转移至其上，最后向下降落至回字形加工平台上使回字形输送线带动空工装板移动。
[0013]优选的，定子顶升转移机构包括第二电机、第二转轴、一对安装板、连接板、气缸、两条第二链条、两对与第二链条相匹配的第二链轮；气缸的输出端固定连接在连接板底端；一对安装板平行间隔设置在连接板顶端；第二转轴转动安装在一对安装板相对两内侧壁之间；其中一对第二链轮间隔固定安装在第二转轴上，另一对第二链轮分别转动安装在一对安装板相对两内侧壁；第二电机驱动第二转轴转动，第二转轴驱动第二链轮转动，第二链轮驱动第二链条转动，第二链条与工装板底端相接触，第一链条带动工装板移动。
[0014]有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]（1）本实用通过设置回字形运输线，一方面使加工流水线形成一个闭合的回路，流水线无断点，使加工流水线通畅运行，大大减少了人力的投入，很大程度上减少运输成本，同时，可以一定的缩减生产空间。
[0017]（2）本实用通过中转输送线的设置，用于衔接两个水平输送线端部的物料衔接，保证了整条流水线的通畅运行。
[0018]（3）本实用在回字形运输线上设置定子顶升转移机构，在回字形运输线外设置有定子平移台，当定子焊接完成后，可由定子顶升转移机构和定子平移台协作配合将已经焊接完成送到定子工人边，工人取出定子后，定子平移台和定子顶升转移机构配合将已取出定子的空工装板重新回到回字形运输线上，使空工装板沿回字形运输线继续流动。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的右端部分结构示意图；
[0021]图3为本技术的左端部分结构示意图；
[0022]图4为本技术的定子平移台、定子顶升转移机构、回字形输送线和回字形加工平台的结构示意图；
[0023]图5为本技术的放置箱、滑块和无杆气缸的结构示意图；
[0024]图6为本技术的定子顶升转移机构的结构示意图；
[0025]图7为本技术的定子平移台和定子顶升转移机构的结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1回字形加工平台、101水平加工平台、102垂直加工平台、
[0028]2回字形输送线、201水平输送线、201a输送电机、201b输送转轴、201c输送链轮、201d支撑板、
[0029]202中转输送线、202b第一转轴、202c放置箱、202d第一链轮、202e无杆气缸、202f滑块、
[0030]3工装板、5定子平移台、
[0031]6定子顶升转移机构、601第二转轴、602安装板、603连接板、604气缸、605第二链轮。
具体实施方式
[0032]请参阅图1
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7的一种定子焊接线，包括回字形加工平台1和回字形输送线2；回字形输送线2安装在回字形加工平台1上；回字形输送线2上放置有多个工装板3，工装板3上用于放置定子，回字形输送线2带动工装板3沿回字形加工平台1进行回字行轨迹移动。
[0033]定子焊接线主要用于搭配轮毂自动装配线的工作。
[0034]回字形输送线2上设置有多个工位，每个工位上均设置有传感器，传感器感应定子。
[0035]回字形加工平台1包括两个相互平行的水平加工平台101和两个垂直于水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子焊接线，其特征在于：包括回字形加工平台（1）和回字形输送线（2）；回字形输送线（2）安装在回字形加工平台（1）上；回字形输送线（2）上放置有多个工装板（3），工装板（3）上用于放置定子，回字形输送线（2）带动工装板（3）沿回字形加工平台（1）进行回字行轨迹移动。2.根据权利要求1所述的一种定子焊接线，其特征在于：回字形加工平台（1）包括两个相互平行的水平加工平台（101）和两个垂直于水平加工平台（101）的垂直加工平台（102）；两个相互平行的水平加工平台（101）的端部齐平；两个垂直加工平台（102）分别设置在水平加工平台（101）的两端部，垂直加工平台（102）的两端与两个水平加工平台（101）相互远离的一侧端齐平；两个相互平行的水平加工平台（101）上的工装板（3）移动方向相反；两个垂直加工平台（102）上的工装板（3）移动方向相反。3.根据权利要求2所述的一种定子焊接线，其特征在于：回字形输送线（2）包括两个相互平行的水平输送线（201）和两个中转输送线（202）；两个水平输送线（201）分别安装在两个相互平行的水平加工平台（101）上，其结构相同，输送方向相反；两个中转输送线（202）分别安装在两个垂直加工平台（102）上，其结构相同，输送方向相反，其用于与两个水平输送线（201）配合，形成回字形输送线。4.根据权利要求3所述的一种定子焊接线，其特征在于：水平输送线（201）包括输送电机（201a）、输送转轴（201b）、一对相互平行的支撑板（201d）、一对安装在输送转轴（201b）上的一对间隔设置的输送链轮（201c）以及一对转动安装在支撑板（201d）相对两内侧壁的输送链轮（201c）和与输送链轮（201c）相匹配的输送链条；输送电机（201a）驱动输送转轴（201b）转动，输送转轴（201b）驱动输送链轮（201c）转动，输送链轮（201c）驱动输送链条传动，输送链条与工装板（3）底端相接触并带动工装板（3）沿水平加工平台（101）方向进行移动。5.根据权利要求3所述的一种定子焊接线，其特征在于：中转输送线（202）包括第一电机、第一转轴（202b）、与工装板（3）形状相契合的放置箱（202c）、两对第一链轮（202d）、安装在两对第一链轮（202d）上的一对第一链条、无杆气缸（202e）和滑块（202f）；放置箱（202c）顶端与靠近水平加工平台（101）的一侧面均为开口设计；第一转轴（202b）转动连接在放置箱（202c）的相对两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根起，
申请(专利权)人：晨卓智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：