一种具有自动回抽功能的注射装置制造方法及图纸

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种具有自动回抽功能的注射装置，所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统，驱动机构安装在安装架上，安装架上设置有安装部，安装部用于安装注射器的针筒，驱动机构的第一输出端用于连接注射器的活塞芯杆，控制系统与驱动机构电连接，以控制驱动机构驱动活塞芯杆在针筒内能够往返运动。本申请提供的技术方案能够自动驱动注射器的活塞芯杆在针筒内部往返运动，代替人工排除针筒内部的空气、吸取药液，可以提高工作效率，降低医护人员的工作强度和人为出错风险，安装部容易实现与多种规格注射器的针筒相适配，适配性高，使得排除针筒内部的空气和吸取药液很方便。吸取药液很方便。吸取药液很方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动回抽功能的注射装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种具有自动回抽功能的注射装置。

技术介绍

[0002]图1为一种注射器的立体结构示意图，图2为图1中的注射器的爆炸示意图。参阅图1，目前使用注射器3给患者注射药液时，排除注射器3的针筒31内部的空气和吸取药液存在两种方式：第一种方式，通过人为手动使注射器3的活塞芯杆32在针筒31内部往返运动，以排除针筒31内部的空气和吸取药液，该方式工作效率低，医护人员的工作强度大，且存在人为出错的风险；第二种方式，采用高压注射泵自动排除针筒内部的空气和吸取药液，该方式需要定制与高压注射泵推杆匹配的活塞和针筒才能实现自动排除针筒内部的空气和吸取药液的功能，成本高，且不适用于一般的注射器3，适配性低，机械结构还很复杂。因此，目前使用注射器3时排除针筒31内部的空气和吸取药液不方便。

技术实现思路

[0003]本申请实施例用于解决现有技术中用使用注射器时排除针筒内部的空气和吸取药液不方便的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种具有自动回抽功能的注射装置，采用了如下所述的技术方案：
[0005]一种具有自动回抽功能的注射装置，所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统，所述驱动机构安装在所述安装架上，所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于安装注射器的针筒，所述驱动机构的第一输出端用于连接所述注射器的活塞芯杆，所述控制系统与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构驱动所述活塞芯杆在所述针筒内能够往返运动。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括夹持机构和移动机构，所述第一输出端设置在所述夹持机构上，所述移动机构驱动所述夹持机构移动，所述移动机构安装在所述安装架上。
[0007]进一步地，所述夹持机构包括夹爪和驱动组件，所述驱动组件的第二输出端与所述夹爪连接。
[0008]进一步地，所述驱动组件包括电机、齿轮和两个齿条，所述电机的第三输出端与所述齿轮连接，两个所述齿条相对平行设置，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，两个所述齿条上分别安装有所述夹爪。
[0009]进一步地，所述驱动组件上设置有感应开关，所述感应开关感应所述驱动组件与所述活塞芯杆的距离。
[0010]进一步地，所述移动机构包括驱动器和移动杆，所述驱动器的第四输出端与所述移动杆的一端连接，所述夹持机构与所述移动杆的另一端连接。
[0011]进一步地，所述夹持机构与所述移动杆通过连接件连接，所述针筒与所述驱动器
位于所述连接件的同一侧。
[0012]进一步地，所述安装架包括壳体和支撑件，所述支撑件与所述壳体连接，所述驱动机构上至少所述第一输出端位于所述壳体外部，所述安装部设置在所述支撑件上，所述安装部位于所述壳体外部。
[0013]进一步地，所述支撑件包括连接部和限位部，所述连接部上位于所述壳体内部的部分与所述壳体的内壁之间设置有弹性件，所述连接部上位于所述壳体外部的部分与所述限位部连接，所述连接部与所述壳体间隙配合，所述安装部设置在所述限位部上，所述弹性件的弹力使所述针筒分别与所述限位部和所述壳体外壁抵接。
[0014]进一步地，所述壳体外壁上设置有限位槽，所述限位槽与所述安装部相对设置。
[0015]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过将注射器的针筒安装在安装架的安装部上，使驱动机构与注射器的活塞芯杆连接，用控制系统控制驱动机构驱动注射器的活塞芯杆在针筒内部往返运动，能够代替人工排除针筒内部的空气、吸取药液，可以提高工作效率，降低医护人员的工作强度和人为出错风险，安装部容易实现与多种规格注射器的针筒相适配，适配性高，使得排除针筒内部的空气和吸取药液更为方便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一种注射器的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中的注射器的爆炸示意图；
[0019]图3为本申请的一个实施例的一种注射装置的立体结构示意图；
[0020]图4为图3中的注射装置的另一方向的立体结构示意图；
[0021]图5为图3中的注射装置不同于图3和图4的方向的立体结构示意图；
[0022]图6为图1中的注射器安装在图3中的注射装置上的示意图；
[0023]图7为图1中的注射器安装在图3中的注射装置上的另一方向的示意图；
[0024]图8为图1中的注射器安装在图3中的注射装置上不同于图6和图7的方向的立体结构示意图；
[0025]图9为图6中的注射装置的爆炸示意图；
[0026]图10为图3中的注射装置的内部结构示意图；
[0027]图11为图3中的注射装置的内部结构另一方向的示意图；
[0028]图12为图3中的注射装置的内部结构不同于图10和图11的方向的示意图；
[0029]图13为图10中的夹持机构的立体结构示意图；
[0030]图14为图13中的夹持机构的爆炸示意图；
[0031]图15为图10中的移动机构的示意图；
[0032]图16为图15中的驱动器与移动杆分离的示意图；
[0033]图17为图1中的注射器与图10中的驱动器的位置关系的示意图；
[0034]图18为图3中的壳体的示意图；
[0035]图19为图3中的支撑件的示意图；
[0036]图20为图6中的注射装置的主视图；
[0037]图21为图20中的A
‑
A处的剖视图。
[0038]附图标记：1000—注射装置；
[0039]1—安装架，11—壳体，111—限位槽，12—支撑件，121—连接部，1211—限位头，122—限位部，1221—安装部，123—弹性件，13—限位卡，131—卡口；
[0040]2—驱动机构，21—夹持机构，211—夹爪，212—驱动组件，2121—电机，2122—齿轮，2123—齿条，2124—感应开关，213—盒体，22—移动机构，221—驱动器，2211—丝杆，2212—螺母座，222—移动杆，23—连接件；
[0041]3—注射器，31—针筒，32—活塞芯杆，321—压柄。
具体实施方式
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统，所述驱动机构安装在所述安装架上，所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于安装注射器的针筒，所述驱动机构的第一输出端用于连接所述注射器的活塞芯杆，所述控制系统与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构驱动所述活塞芯杆在所述针筒内能够往返运动。2.根据权利要求1所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述驱动机构包括夹持机构和移动机构，所述第一输出端设置在所述夹持机构上，所述移动机构驱动所述夹持机构移动，所述移动机构安装在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪和驱动组件，所述驱动组件的第二输出端与所述夹爪连接。4.根据权利要求3所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、齿轮和两个齿条，所述电机的第三输出端与所述齿轮连接，两个所述齿条相对平行设置，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，两个所述齿条上分别安装有所述夹爪。5.根据权利要求3所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述驱动组件上设置有感应开关，所述感应开关感应所述驱动组件与所述活塞芯杆的距离。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳鹏，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：