一种航空货物转运用行走设备制造技术

本发明专利技术公开了一种航空货物转运用行走设备，包括有机体，机体底部的两侧一体成型连接有支撑板，支撑板的两端装有行走轮，机体顶部的几何中心处形成有缺口，该缺口的内部设置有一可沿竖直方向运动且呈矩形结构的承载板，机体的顶部分布有四组夹持件，每组夹持件分别分布于承载板周侧的四个角上，四组夹持件同步动作对放置于承载板上的货物直角边进行夹持固定，并且所有的夹持件均可沿竖直方向运动。本发明专利技术提出的航空货物转运用行走设备，人员可以较为方便的将货物放置于处于抬升状态的承载板上，不会受到夹持件高度的影响，而且承载板在下降的过程中夹持件动作完成对货物的夹持固定，夹持件高度可调能进一步的保障货物运输时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种航空货物转运用行走设备


[0001]本专利技术涉及航空运输领域，具体涉及一种航空货物转运用行走设备。

技术介绍

[0002]在航空运输领域中，货物通常以集装箱运输，这些集装箱装在客机机舱下方或运输机机舱下方和上方的货舱内。但是货物在装入集装箱之前需要通过转运设备将待运输的货物运输至集装箱，然后将货物存放于集装箱内，转运设备通常采用像地牛这种设备，人员将待运输的货物放置于地牛的承载板上，然后将货物转运至集装箱处。但是在运输高大且笨重的货物时，由于其重心高，因此还需要人员对其进行扶持辅助固定，而且在运输过程中，由于地牛设备行走时产生的颠簸会使货物在承载板上进行移动，稍有不慎就会发生货物从承载板上倾倒的现象发生，虽然现有技术中也有通过在承载板四周设置一圈挡板来对货物进行辅助固定，但是挡板高度的设置和货物放置于承载板上方便程度有存在矛盾之处，当设置的挡板高度较低时，货物放置于承载板上比较方便，但是挡板的高度低则对货物的固定作用有限，当挡板高度设置较高时，其对货物能起到较好的固定作用，但是人员将货物放置于承载板上的难度会增加，那么如何使货物既能方便的放置于承载板上，又能对货物起到较好的固定作用，鉴于此，本专利技术提出一种航空货物转运用行走设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种航空货物转运用行走设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种航空货物转运用行走设备，包括有机体，机体底部的两侧一体成型连接有支撑板，支撑板的两端装有行走轮，机体顶部的几何中心处形成有缺口，该缺口的内部设置有一可沿竖直方向运动且呈矩形结构的承载板，机体的顶部分布有四组夹持件，每组夹持件分别分布于承载板周侧的四个角上，四组夹持件同步动作对放置于承载板上的货物直角边进行夹持固定，并且所有的夹持件均可沿竖直方向运动。
[0005]优选的，机体的内部形成有与缺口连通的矩形腔体，机体的内部位于矩形腔体的外围还开设有四个第一限位滑槽，每个第一限位滑槽的内部沿其长度方向滑动导向装配有滑动板，每个滑动板顶部的两侧沿竖直方向固定有气缸，气缸的活塞端向上穿过机体上开设的通孔后延伸至机体外部，并且位于机体外部的活塞端部与布置于机体上方的第一摆动杆相连，位于同一个滑动板上方的两个第一摆动杆平行布置，每个第一摆动杆朝向缺口的一端均固定连接有橡胶辊，每个第一摆动杆的外壁且邻近橡胶辊的位置处连接有伸缩杆，伸缩杆的活动端与第一摆动杆固定相连，固定端沿竖直方向向下固定于机体顶部，第一摆动杆的杆壁上对应通孔的上方沿第一摆动杆的杆长方向开设有第二限位通槽，气缸的活塞端贯穿该第二限位通槽并与之保持滑动配合连接，通过滑动板在第一限位滑槽内部的滑动使得气缸在相对应的第二限位通槽内滑动，进而拨动第一摆动杆以伸缩杆为中心进行摆
动；每相邻的两个第一摆动杆形成夹持件。
[0006]优选的，机体内部的每个第一限位滑槽均向下延伸至与机体外部连通，每个第一限位滑槽沿宽度方向的两槽壁上形成有第二限位滑槽，滑动板的两侧则连接有与第二限位滑槽相适配的筋条，滑动板通过筋条嵌入至第二限位滑槽内与第一限位滑槽形成滑动限位导向结构。
[0007]优选的，机体的底部转动安装有转动圆板，转动圆板的上端面环形分布有四个第一插杆，每个滑动板内均沿其宽度方向开设有第一限位通槽，并且该第一限位通槽贯穿滑动板的板面两侧，转动圆板上的第一插杆分别向上延伸穿过第一限位通槽并与之保持滑动配合连接，通过转动圆板的旋转使得第一插杆推动滑动板在第一限位滑槽内部滑动。
[0008]优选的，机体的矩形腔体底部通过底板形成封闭结构，底板的顶部固定安装有一固定圆板，固定圆板的外围转动套接有环形齿条，固定圆板的上端面环形分布有四个固定块，每个固定块的内部沿固定圆板的径向转动安装有连接轴，连接轴沿固定圆板径向向外延伸的一端固定套接有与环形齿条相啮合的齿轮，连接轴沿固定圆板径向向内延伸的一端则固定连接有第二摆动杆，第二摆动杆的末端固定连接有滑轮，滑轮沿其轴向的两端则同心布置有两个导向轮；承载板的底端面对应每个第二摆动杆的位置处固定有滑轨，并且滑轨的底部呈敞口结构，滑轨的两侧沿其长度方向开设有与导向轮直径相适配的导向槽，第二摆动杆末端连接的滑轮滑动嵌入至滑轨内，滑轮两侧的导向轮则嵌入至导向槽并与之保持滑动连接；通过转动环形齿条驱使四个齿轮同步进行旋转，带动四个第二摆动杆以连接轴为中心进行摆动，进而驱动承载板在竖直方向上运动。
[0009]优选的，固定圆板的顶部中心处安装有电机，固定圆板的底部中心处沿其径向布置有一连接杆，连接杆的首端与固定在固定圆板上的电机驱动相连，尾端沿固定圆板径向向外延伸至与环形齿条相连。
[0010]优选的，转动圆板的中心处通过扭簧与底板的底部弹性转动连接，转动圆板的上端面形成有与之同心布置的第二弧形槽，底板的内部则贯通开设有第一弧形槽，并且第一弧形槽和第二弧形槽沿竖直方向平行布置并且两者的槽宽保持一致，第二弧形槽的弧长小于第一弧形槽；连接杆的底部对应第一弧形槽/第二弧形槽的位置处沿竖直方向连接有第二插杆，第二插杆底部向下穿过第一弧形槽后延伸至第二弧形槽内部，通过第二插杆在第一弧形槽内滑动驱动转动圆板进行旋转。
[0011]与现有技术相比，本专利技术提供了一种航空货物转运用行走设备，具备以下有益效果：本专利技术在机体的几何中心处设置一可沿竖直方向进行运动的承载板，而承载板周侧的四个角上分布有夹持件，四组夹持件同步动作对放置于承载板上货物的直角边进行夹持固定，承载板初始状态为向上抬升至最高位置，而四个夹持件也都处于释放状态夹持件处于释放状态，使用该设备对货物进行转运时，将货物放置于承载板上，启动电机驱动环形齿条逆时针旋转，四个齿轮和环形齿条啮合也逆时针进行旋转，进而带动第二摆动杆逆时针摆动，使承载板在竖直方向上下降，与此同时，第二插杆在第一弧形槽和第二弧形槽内部进行逆时针转动，当承载板下降接近至缺口时，转动圆板开始逆时针转动，进而驱使夹持件动作向货物方向运动，当承载板下降至缺口内部时，此时夹持件正好与货物的直角边接触对其形成加持固定作用。人员将货物放置于承载板上时不会受到夹持件高度的影响，并且
承载板在下降的同时夹持件与之同步运动，两者的衔接性非常好，机械化的实现了货物摆放与夹持固定。
[0012]本专利技术中的第一摆动杆以伸缩杆为中心进行摆动，气缸驱动第一摆动杆在竖直方向上进行移动，第一摆动杆移动的同时带动伸缩杆伸出或缩回，进而改变夹持件在竖直方向上的位置。通过改变夹持件在竖直方向上的高度，使整个设备的灵活性提高，人员可根据需要来对夹持件进行调整，使货物运输时的稳定性得到保障。
[0013]本专利技术中转动圆板和环形齿条的转动通过一个动力设备即可实现，既能满足承载板在高度上的运动，又能使夹持件动作完成对货物的夹持固定，从而极大的减小了整个设备的制作与维护成本。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空货物转运用行走设备，包括有机体（1），机体（1）底部的两侧一体成型连接有支撑板（2），支撑板（2）的两端装有行走轮（3），其特征在于：机体（1）顶部的几何中心处形成有缺口（14），该缺口（14）的内部设置有一可沿竖直方向运动且呈矩形结构的承载板（9），机体（1）的顶部分布有四组夹持件，每组夹持件分别分布于承载板（9）周侧的四个角上，四组夹持件同步动作对放置于承载板（9）上的货物直角边进行夹持固定，并且所有的夹持件均可沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的一种航空货物转运用行走设备，其特征在于：机体（1）的内部形成有与缺口（14）连通的矩形腔体，机体（1）的内部位于矩形腔体的外围还开设有四个第一限位滑槽（10），每个第一限位滑槽（10）的内部沿其长度方向滑动导向装配有滑动板（11），每个滑动板（11）顶部的两侧沿竖直方向固定有气缸（5），气缸（5）的活塞端向上穿过机体（1）上开设的通孔（4）后延伸至机体（1）外部，并且位于机体（1）外部的活塞端部与布置于机体（1）上方的第一摆动杆（6）相连，位于同一个滑动板（11）上方的两个第一摆动杆（6）平行布置，每个第一摆动杆（6）朝向缺口（14）的一端均固定连接有橡胶辊（8），每个第一摆动杆（6）的外壁且邻近橡胶辊（8）的位置处连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的活动端与第一摆动杆（6）固定相连，固定端沿竖直方向向下固定于机体（1）顶部，第一摆动杆（6）的杆壁上对应通孔（4）的上方沿第一摆动杆（6）的杆长方向开设有第二限位通槽（15），气缸（5）的活塞端贯穿该第二限位通槽（15）并与之保持滑动配合连接，通过滑动板（11）在第一限位滑槽（10）内部的滑动使得气缸（5）在相对应的第二限位通槽（15）内滑动，进而拨动第一摆动杆（6）以伸缩杆（7）为中心进行摆动；每相邻的两个第一摆动杆（6）形成夹持件。3.根据权利要求2所述的一种航空货物转运用行走设备，其特征在于：机体（1）内部的每个第一限位滑槽（10）均向下延伸至与机体（1）外部连通，每个第一限位滑槽（10）沿宽度方向的两槽壁上形成有第二限位滑槽（29），滑动板（11）的两侧则连接有与第二限位滑槽（29）相适配的筋条（30），滑动板（11）通过筋条（30）嵌入至第二限位滑槽（29）内与第一限位滑槽（10）形成滑动限位导向结构。4.根据权利要求3所述的一种航空货物转运用行走设备，其特征在于：机体（1）的底部转动安装有转动圆板（20），转动圆板（20）的上端面环形分布有四个第一插杆（12），每个滑动板（11）内均沿其宽度方向开设有第一限位通槽（13），并且该第一限位通槽（13）贯穿滑动板（11）的板面两侧，转动圆板（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭川，山君亮，郑东亚，王智鑫，王永强，王建华，张正凯，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军勤务学院，
类型：发明
国别省市：