一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机技术方案

本发明专利技术提出了一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机，该系统包括液控先导手柄、阻尼调节装置、限位电磁阀和控制终端，所述液控先导手柄输入端与先导油源相连通，且其输出端通过油管与阻尼调节装置一端连接，所述阻尼调节装置用于限制先导油源的进回油速度，以及削弱先导油压力的增减速度，所述阻尼调节装置另一端通过油管与限位电磁阀相连通，所述限位电磁阀与控制终端连接。本发明专利技术通过在原有的回转液压控制系统上增加阻尼调节装置，能够准确控制先导手柄的控制信号响应时间，保证塔机回转系统平稳可靠运行。平稳可靠运行。平稳可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机


[0001]本专利技术涉及塔机控制系统
，具体而言，涉及一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机。

技术介绍

[0002]目前塔机的起升臂越来越长，起吊物体越来越重，塔机回转系统的加速度对起升臂水平受力至关重要，必须把回转加速度控制在一定范围内，确保起升臂受力合理，设备才可安全使用。对于电控塔机，一般在系统内延长先导电信号响应时间，减小回转加速度。而液控塔机由于采用液压信号，无法像电信号那样处理，故此亟需研发一种液压控制信号阻尼调节装置，用来控制先导手柄的控制信号响应时间，保证塔机回转系统平稳可靠。
[0003]目前，现有技术中的回转液控控制系统如图1所示，其原理为：塔司操控液控先导手柄1
’
，输出先导控制油，方向压力开关2
’
给出压力信号，确定回转方向，先导控制油经过限位电磁阀3
’
到达控制终端部件4
’
的控制口x1或x2口，控制终端部件4
’
一般为液控变量泵或液控比例换向阀，回转速度取决于液控变量泵的排量或液控比例换向阀的开度，回转加速度取决于塔司操控液控先导手柄的快慢，故此回转加速度完全取决于人为的操控速度，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种塔机回转液压控制系统、方法和塔机，解决了现有技术中塔机的回转加速度完全取决于人为的操控速度，存在较大的安全隐患的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种塔机回转液压控制系统，包括液控先导手柄、阻尼调节装置、限位电磁阀和控制终端，所述液控先导手柄输入端与先导油源相连通，且其输出端通过油管与阻尼调节装置一端连接，所述阻尼调节装置用于限制先导油源的进回油速度，以及削弱先导油压力的增减速度，所述阻尼调节装置另一端通过油管与限位电磁阀相连通，所述限位电磁阀与控制终端连接。
[0006]作为优选方案，所述阻尼调节装置包括油路块、蓄能器、节流阀和梭阀，所述油路块内部加工有主路和旁路，所述节流阀和梭阀插装在油路块上，且所述节流阀一端通过油管与液控先导手柄相连，另一端与主路和旁路相连通，所述旁路与梭阀一端相连，所述梭阀另一端与蓄能器相连，所述主路通过油管与限位电磁阀一端相连通，所述限位电磁阀另一端与控制终端相连。
[0007]作为优选方案，还包括方向压力开关，所述方向压力开关安装在限位电磁阀的接口上，并与所述节流阀和限位电磁阀相连通，用于检测压力信号以确定回转方向。
[0008]作为优选方案，所述液控先导手柄和限位电磁阀均设置有回油口，所述回油口连接有油箱。
[0009]作为优选方案，所述控制终端为液控变量泵或液控比例换向阀。
[0010]本专利技术还公开了一种塔机回转液压控制方法，应用于如上任一项所述的塔机回转
液压控制系统上，包括如下步骤：操控液控先导手柄产生液压先导油，所述液压先导油经节流阀进入油路块内，限制先导油源的进回油速度；一部分液压先导油经旁路进入梭阀，再进入蓄能器内，削弱先导油压力增减速度；另一部分液压先导油经主路进入限位电磁阀，再进入控制终端内，控制塔机回转加速度。
[0011]作为优选方案，在限位电磁阀的接口上安装方向压力开关，用于检测压力信号以确定回转方向。
[0012]本专利技术还公开了一种塔机，包括如上任一项所述的塔机回转液压控制系统。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：通过在原有的回转液压控制系统上增加阻尼调节装置，能够准确控制先导手柄的控制信号响应时间，保证塔机回转系统平稳可靠运行。使用时，操控液控先导手柄产生液压先导油，液压先导油经过可调节节流阀后分为两路，主路经过限位电磁阀进入控制终端，旁路经过梭阀进入蓄能器5，通过可调节节流阀限制了先导油源的进回油速度，利用蓄能器吸/放油的能力，削弱了先导油压力增减速度，从而使液控变量泵的排量或液控比例阀的开度变化缓慢，最终控制塔机回转加速度在合理的范围，确保塔机安全。经过在塔机上试验，使用效果良好，可以适用不同的液控系统，有较高的实用价值，现已在不同型号塔机多台上推广使用。
附图说明
[0014]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0015]图1为现有技术中塔机回转液压控制系统的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例塔机回转液压控制系统的结构示意图。
[0017]图中标号：1液控先导手柄、2方向压力开关、3限位电磁阀、4控制终端、5蓄能器、6油路块、7节流阀、8梭阀。
具体实施方式
[0018]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。
[0019]根据本专利技术的一实施方式结合图2示出。一种塔机回转液压控制系统，包括液控先导手柄1、阻尼调节装置、限位电磁阀3和控制终端4，液控先导手柄1输入端与先导油源相连通，且其输出端通过油管与阻尼调节装置一端连接，阻尼调节装置用于限制先导油源的进回油速度，以及削弱先导油压力的增减速度，阻尼调节装置另一端通过油管与限位电磁阀3相连通，限位电磁阀3与控制终端4连接。
[0020]具体的，上述阻尼调节装置包括油路块6、蓄能器5、节流阀7和梭阀8，油路块6内部加工有主路和旁路，节流阀7和梭阀8插装在油路块6上，且节流阀7一端通过油管与液控先导手柄1相连，另一端与主路和旁路相连通，旁路与梭阀8一端相连，梭阀8另一端与固定在塔机上的蓄能器5相连，主路通过油管与限位电磁阀3一端相连通，限位电磁阀3另一端与控制终端4相连。
[0021]本实施例中，节流阀7和梭阀8都是插装式液压阀，油路块6上制作好对应插孔后，节流阀7和梭阀8螺纹旋入油路块6内，油路块6内按原理图设计加工内部沟通油道，把相关部件连接起来。蓄能器5通过油管与油路块6对应油口相连，蓄能器5本身固定在塔机结构上。液控先导手柄1安装在塔机驾驶室内，通过油管与油路块6相连。
[0022]可选的，蓄能器5也可以安装在油路块6上。蓄能器5、节流阀7和梭阀8与油路块6集成一体，结构紧凑，方便调节。
[0023]进一步的，该塔机回转液压控制系统还包括方向压力开关2，方向压力开关2安装在限位电磁阀3的接口上，并与节流阀7和限位电磁阀3相连通，用于检测压力信号以确定回转方向。
[0024]本专利技术实施例中，液控先导手柄1和限位电磁阀3均设置有回油口，回油口连接有油箱。控制终端4为液控变量泵或液控比例换向阀。
[0025]本专利技术还公开了一种塔机回转液压控制方法，应用于如上任一项的塔机回转液压控制系统上，包括如下步骤：
[0026]1)操控液控先导手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机回转液压控制系统，其特征在于，包括液控先导手柄、阻尼调节装置、限位电磁阀和控制终端，所述液控先导手柄输入端与先导油源相连通，且其输出端通过油管与阻尼调节装置一端连接，所述阻尼调节装置用于限制先导油源的进回油速度，以及削弱先导油压力的增减速度，所述阻尼调节装置另一端通过油管与限位电磁阀相连通，所述限位电磁阀与控制终端连接。2.根据权利要求1所述的塔机回转液压控制系统，其特征在于，所述阻尼调节装置包括油路块、蓄能器、节流阀和梭阀，所述油路块内部加工有主路和旁路，所述节流阀和梭阀插装在油路块上，且所述节流阀一端通过油管与液控先导手柄相连，另一端与主路和旁路相连通，所述旁路与梭阀一端相连，所述梭阀另一端与蓄能器相连，所述主路通过油管与限位电磁阀一端相连通，所述限位电磁阀另一端与控制终端相连。3.根据权利要求1所述的塔机回转液压控制系统，其特征在于，还包括方向压力开关，所述方向压力开关安装在限位电磁阀的接口上，并与所述节流阀和限位电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贵林，黄建军，姜健，施宇，孟祥玉，严红芹，刘江，谭维健，
申请(专利权)人：中昇建机南京重工有限公司，
类型：发明
国别省市：