一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构，所述升降机构升降端的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸，两个所述无杆气缸传动台的底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构，本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域。本实用新型专利技术，解决升降抓取设备在对异型钢结构夹持前，需要对异型钢结构准确定位、摆正位置，操作非常麻烦的问题。操作非常麻烦的问题。操作非常麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备


[0001]本技术涉及抓取设备
，特别是涉及一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备。

技术介绍

[0002]钢结构通常在喷涂线上进行喷涂，喷涂线上安装有升降机构，升降机构的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定安装有夹爪，夹爪上安装有夹杆，夹爪驱动夹杆夹持钢结构以实现对钢结构的抓取，对于异型钢结构的抓取，异型钢结构的外表面形状不一，夹杆的夹紧位置固定，才能稳稳的抓取，所以需要先对异型钢结构准确定位，使得异型钢结构摆正位置，以使得夹杆能够准确夹持异型钢结构的位置。
[0003]现有技术中，升降抓取设备在对异型钢结构夹持前，需要对异型钢结构准确定位、摆正位置，操作非常麻烦，所以我们提出了一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备。

技术实现思路

[0004]为了解决升降抓取设备在对异型钢结构夹持前，需要对异型钢结构准确定位、摆正位置，操作非常麻烦的问题，本技术的目的是提供一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构，所述升降机构升降端的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸，两个所述无杆气缸传动台的底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构；所述夹持机构包括有固定设置于连接板底部的外壳，所述外壳的侧壁固定安装有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端水平活动延伸至外壳的内部，所述外壳相对于伸缩气缸的另一侧滑动穿接有若干个夹持杆，所述夹持杆位于外壳内部的一端固定连接有挡板，所述夹持杆位于外壳外部一端的外壁固定套接有套环，所述夹持杆位于套环和外壳之间的外壁套接有弹簧。
[0006]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：本技术，通过两个夹持机构相向移动，使得所有夹持杆对异型钢结构进行接触夹持，使得所有夹持杆保持在压缩的状态，同时弹簧的弹力作用下，使得夹持杆紧密抵触异型钢结构，异型钢结构的外表面不同，对各个夹持杆的压缩距离不同，然后距离传感器测得其与挡板之间的距离，且将监测数据反馈至控制器，控制器控制伸缩气缸运行，使得且其伸缩端朝向挡板移动，使得伸缩气缸伸缩端的端面贴合挡板，以对夹持杆进行限位，进而完成对异型钢结构的夹持。
附图说明
[0007]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：
[0008]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0009]图2为本技术的夹持机构俯视的结构示意图；
[0010]图3为本技术的夹持机构正视剖视的结构示意图。
[0011]图中：1
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升降机构、2
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横板、3
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无杆气缸、4
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连接板、5
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夹持机构、101
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U型板、102
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电机、103
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丝杠、104
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套筒、105
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导向杆、106
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导向块、107
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限位块、501
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外壳、502
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伸缩气缸、503
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凹槽、504
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距离传感器、505
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夹持杆、506
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挡板、507
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套环、508
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弹簧。
具体实施方式
[0012]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0013]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0014]本技术提供一种技术方案：一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构1，所述升降机构1升降端的底部固定安装有横板2，所述横板2的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸3，无杆气缸3传动台的移动方向为水平方向，两个所述无杆气缸3传动台的底部固定连接有两个连接板4，连接板4为竖直设置，两个所述连接板4的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构5；两个夹持机构5相互配合以进行抓取异型钢结构。
[0015]所述夹持机构5包括有固定设置于连接板4底部的外壳501，外壳501可以起到防护的作用，避免在喷涂时喷涂料进入，所述外壳501的侧壁固定安装有若干个伸缩气缸502，所述伸缩气缸502的伸缩端水平活动延伸至外壳501的内部，所述外壳501相对于伸缩气缸502的另一侧滑动穿接有若干个夹持杆505，两个夹持机构5上的夹持杆505对异型钢结构进行夹持，所述夹持杆505位于外壳501内部的一端固定连接有挡板506，所述夹持杆505位于外壳501外部一端的外壁固定套接有套环507，所述夹持杆505位于套环507和外壳501之间的外壁套接有弹簧508。所述伸缩气缸502伸缩端位于外壳501内部的端部开设有凹槽503，所述凹槽503的内部固定安装有距离传感器504。
[0016]喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备还设置有控制器，控制器分别连接伸缩气缸502和距离传感器504。
[0017]两个无杆气缸3通过传动台驱动两个连接板4相向移动，则两个夹持机构5相向移动，使得所有夹持杆505对异型钢结构进行接触夹持，使得所有夹持杆505保持在压缩的状态，同时弹簧508的弹力作用下，使得夹持杆505紧密抵触异型钢结构，异型钢结构的外表面不同，对各个夹持杆505的压缩距离不同，然后距离传感器504测得其与挡板506之间的距离，且将监测数据反馈至控制器，控制器控制伸缩气缸502运行，使得且其伸缩端朝向挡板506移动，使得伸缩气缸502伸缩端的端面贴合挡板506，以对夹持杆505进行限位，进而完成
对异型钢结构的夹持。
[0018]所述升降机构1包括有U型板101，所述U型板101的内部固定安装有电机102，所述电机102的输出端轴接有丝杠103，所述丝杠103竖直向下转动穿过U型板101的底部，且丝杠103的外壁螺纹套接有套筒104，所述U型板101的底部固定连接有导向杆105，所述导向杆105的外壁滑动穿接有与套筒104外壁为固定连接的导向块106，所述导向块106的底部固定连接有限位块107。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)升降端的底部固定安装有横板(2)，所述横板(2)的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸(3)，两个所述无杆气缸(3)传动台的底部固定连接有两个连接板(4)，两个所述连接板(4)的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构(5)；所述夹持机构(5)包括有固定设置于连接板(4)底部的外壳(501)，所述外壳(501)的侧壁固定安装有若干个伸缩气缸(502)，所述伸缩气缸(502)的伸缩端水平活动延伸至外壳(501)的内部，所述外壳(501)相对于伸缩气缸(502)的另一侧滑动穿接有若干个夹持杆(505)，所述夹持杆(505)位于外壳(501)内部的一端固定连接有挡板(506)，所述夹持杆(505)位于外壳(501)外部一端的外壁固定套接有套环(507)，所述夹持杆(505)位于套环(507)和外壳(501)之间的外壁套接有弹簧(508)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，其特征在于：所述升降机构(1)包括有U型板(101)，所述U型板(101)的内部固定安装有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程贵发，蒋璐，程斐，胡俊涛，
申请(专利权)人：青岛众博材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：