基于人体红外探测的取暖控温方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及智能控制技术领域，具体公开了基于人体红外探测的取暖控温方法、系统及存储介质，通过获取目标对象的室内人体红外热力图像及红外距离探测信息，来根据室内人体红外热力图像判定目标对象的方位信息，并确定送风方向；根据红外距离探测信息及方位信息判定送风距离信息，并确定送风风力等级；根据室内人体红外热力图像进行人体区域温度分析及相应的综合调控温度计算，确定综合调控温度，最后根据综合调控温度、送风方向和送风风力等级生成取暖调控指令，实现空调的智能化、精准化取暖调控。本发明专利技术可以根据红外探测结果做出适合目标对象体感的考虑取暖温度、送风方向和送风风力的综合取暖调控策略，精准满足室内人员的热感舒适度需求。感舒适度需求。感舒适度需求。

【技术实现步骤摘要】
基于人体红外探测的取暖控温方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于智能控制
，具体涉及基于人体红外探测的取暖控温方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的的提高，智能空调的应用逐渐普及。智能空调是具有自动调节功能的空调。智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定的指标进行温度、湿度、送风方向、送风风力等的智能化调节。
[0003]在寒冷的冬季，人们通常会采用空调来进行取暖，但现有的智能空调系统在进行使用时，大多都是根据设定好的温度、送风方向、送风风力等进行固定化的取暖控制，或者根据预设的调控曲线进行参数化地调控，如开启睡眠功能后每隔固定时间进行一次温度的升降调节。而不能实时根据室内人员的方位、距离及体温来实现精准贴合人员体感需求的温度、风向及风力综合调控。因此，现有的空调取暖控温方式还有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供基于人体红外探测的取暖控温方法、系统及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供基于人体红外探测的取暖控温方法，包括：
[0007]获取红外探测器对室内的目标对象进行红外探测所得到的室内人体红外热力图像及红外距离探测信息；
[0008]根据室内人体红外热力图像判定目标对象的方位信息，根据红外距离探测信息及目标对象的方位信息判定目标对象到送风口的送风距离信息；
[0009]利用室内人体红外热力图像提取目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息；
[0010]根据目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息进行目标对象的人体区域温度分析，得到目标对象各身体部位的温度信息；
[0011]将目标对象各身体部位的温度信息代入预置的综合调控温度计算模型进行计算，得到针对目标对象的综合调控温度；
[0012]根据目标对象的方位信息确定送风方向，根据目标对象到送风口的送风距离信息确定送风风力等级；
[0013]根据综合调控温度、送风方向和送风风力等级生成取暖调控指令，并将取暖调控指令发送至智能取暖空调，以使智能取暖空调执行所述取暖调控指令。
[0014]在一个可能的设计中，所述根据室内人体红外热力图像判定目标对象的方位信息，根据红外距离探测信息及目标对象的方位信息判定目标对象到送风口的送风距离信息，包括：
[0015]选取室内人体红外热力图像中目标对象的参照点，确定参照点在室内人体红外热力图像中的图像坐标；
[0016]根据参照点在室内人体红外热力图像中的图像坐标以及预置的红外测量中心坐标确定目标对象相对于红外探测器的空间方向，将目标对象相对于红外探测器的空间方向作为目标对象的方位信息；
[0017]根据红外距离探测信息、目标对象的方位信息以及预置的红外探测器与送风口空间关系信息进行空间三角函数计算，得到目标对象到送风口的送风距离信息。
[0018]在一个可能的设计中，所述根据目标对象的方位信息确定送风方向，根据目标对象到送风口的送风距离信息确定送风风力等级，包括：
[0019]根据目标对象的方位信息以及预置的红外探测器与送风口空间关系信息确定目标对象相对于送风口的空间方位；
[0020]根据目标对象相对于送风口的空间方位确定送风方向；
[0021]将目标对象到送风口的送风距离代入预置的送风距离
‑
送风风力等级关系曲线中进行映射匹配，确定对应的送风风力等级。
[0022]在一个可能的设计中，所述利用室内人体红外热力图像提取目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息，包括：将室内人体红外热力图像输入预置的基于深度学习的人体轮廓提取模型中进行图像处理，提取目标对象的人体轮廓，并根据目标对象的人体轮廓从室内人体红外热力图像中提取所述人体轮廓内的热力分布信息。
[0023]在一个可能的设计中，所述根据目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息进行目标对象的人体区域温度分析，得到目标对象各身体部位的温度信息，包括：根据目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息进行目标对象四肢、躯干和头部的区域温度分析，确定目标对象四肢、躯干和头部的温度信息。
[0024]在一个可能的设计中，所述综合调控温度计算模型为
[0025][0026]S
i
＝B*β
i
[0027]其中，T为征综合调控温度，D为智能取暖空调的当前取暖温度，Q
i
为目标对象相应身体部位的温度，α
i
为设定的目标对象相应身体部位的温度权重系数，B为设定的体感舒适温度，β
i
为设定的目标对象相应身体部位的体感温度修正系数，i为目标对象相应身体部位的编号。
[0028]在一个可能的设计中，在室内有多个目标对象时，所述方法还包括：
[0029]分别确定针对各目标对象的综合调控温度、送风方向和送风风力等级；
[0030]根据针对各目标对象的综合调控温度、送风方向和送风风力等级计算出平均综合调控温度、平均送风方向和平均送风风力等级；
[0031]根据平均综合调控温度、平均送风方向和平均送风风力等级生成综合取暖调控指令，并将综合取暖调控指令发送至智能取暖空调，以使智能取暖空调执行所述综合取暖调控指令。
[0032]第二方面，提供基于人体红外探测的取暖控温系统，包括获取单元、判定单元、提取单元、分析单元、计算单元、确定单元和调控单元，其中：
[0033]获取单元，用于获取红外探测器对室内的目标对象进行红外探测所得到的室内人体红外热力图像及红外距离探测信息；
[0034]判定单元，用于根据室内人体红外热力图像判定目标对象的方位信息，根据红外距离探测信息及目标对象的方位信息判定目标对象到送风口的送风距离信息；
[0035]提取单元，用于利用室内人体红外热力图像提取目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息；
[0036]分析单元，用于根据目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息进行目标对象的人体区域温度分析，得到目标对象各身体部位的温度信息；
[0037]计算单元，用于将目标对象各身体部位的温度信息代入预置的综合调控温度计算模型进行计算，得到针对目标对象的综合调控温度；
[0038]确定单元，用于根据目标对象的方位信息确定送风方向，根据目标对象到送风口的送风距离信息确定送风风力等级；
[0039]调控单元，用于根据综合调控温度、送风方向和送风风力等级生成取暖调控指令，并将取暖调控指令发送至智能取暖空调，以使智能取暖空调执行所述取暖调控指令。
[0040]第三方面，提供基于人体红外探测的取暖控温系统，包括：
[0041]存储器，用于存储指令；
[0042]处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行上述第一方面中任意一种所述的方法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于人体红外探测的取暖控温方法，其特征在于，包括：获取红外探测器对室内的目标对象进行红外探测所得到的室内人体红外热力图像及红外距离探测信息；根据室内人体红外热力图像判定目标对象的方位信息，根据红外距离探测信息及目标对象的方位信息判定目标对象到送风口的送风距离信息；利用室内人体红外热力图像提取目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息；根据目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息进行目标对象的人体区域温度分析，得到目标对象各身体部位的温度信息；将目标对象各身体部位的温度信息代入预置的综合调控温度计算模型进行计算，得到针对目标对象的综合调控温度；根据目标对象的方位信息确定送风方向，根据目标对象到送风口的送风距离信息确定送风风力等级；根据综合调控温度、送风方向和送风风力等级生成取暖调控指令，并将取暖调控指令发送至智能取暖空调，以使智能取暖空调执行所述取暖调控指令。2.根据权利要求1所述的基于人体红外探测的取暖控温方法，其特征在于，所述根据室内人体红外热力图像判定目标对象的方位信息，根据红外距离探测信息及目标对象的方位信息判定目标对象到送风口的送风距离信息，包括：选取室内人体红外热力图像中目标对象的参照点，确定参照点在室内人体红外热力图像中的图像坐标；根据参照点在室内人体红外热力图像中的图像坐标以及预置的红外测量中心坐标确定目标对象相对于红外探测器的空间方向，将目标对象相对于红外探测器的空间方向作为目标对象的方位信息；根据红外距离探测信息、目标对象的方位信息以及预置的红外探测器与送风口空间关系信息进行空间三角函数计算，得到目标对象到送风口的送风距离信息。3.根据权利要求2所述的基于人体红外探测的取暖控温方法，其特征在于，所述根据目标对象的方位信息确定送风方向，根据目标对象到送风口的送风距离信息确定送风风力等级，包括：根据目标对象的方位信息以及预置的红外探测器与送风口空间关系信息确定目标对象相对于送风口的空间方位；根据目标对象相对于送风口的空间方位确定送风方向；将目标对象到送风口的送风距离代入预置的送风距离
‑
送风风力等级关系曲线中进行映射匹配，确定对应的送风风力等级。4.根据权利要求1所述的基于人体红外探测的取暖控温方法，其特征在于，所述利用室内人体红外热力图像提取目标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息，包括：将室内人体红外热力图像输入预置的基于深度学习的人体轮廓提取模型中进行图像处理，提取目标对象的人体轮廓，并根据目标对象的人体轮廓从室内人体红外热力图像中提取所述人体轮廓内的热力分布信息。5.根据权利要求1所述的基于人体红外探测的取暖控温方法，其特征在于，所述根据目
标对象的人体轮廓以及人体轮廓内的热力分布信息进行目标对象的人体区域温度分析，得到目标对象各身体部位的温度信息，包括：根据目标对象的人体轮廓以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵朝义，栗玮，王瑞，高剑峰，吴海媚，
申请(专利权)人：中国标准化研究院，
类型：发明
国别省市：