一种焊接机器人的承载结构制造技术

本发明专利技术属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人的承载结构，针对现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座，底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，本发明专利技术能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的承载结构


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人的承载结构。

技术介绍

[0002]随着机械加工技术的不断发展，在金属管材进行焊接时，为了提高工作效率，通常会使用焊接机器人。例如，在现代工业的管材焊接中，采用焊接机器人比手工焊接的精确度更高，根据公告号：体公开了一种焊接机器人，包括安装架，安装架上部螺栓连接有升降座，升降座端部固定安装有第一焊接机构，第一焊接机构下方设有第二焊接机构，安装架上设有用于调节第二焊接机构焊接角度的角度调节机构，安装架包括架体以及均匀设置在架体上的多个第一锁紧孔，升降座上对应设有多组第二锁紧孔。本专利技术通过角度调节机构来调节第二焊接机构的焊接角度，进而可以对待焊接管材的不同角度位置进行焊接，有效提高了焊接效率，还通过升降座的上下移动来调节第一焊接机构的焊接高度，进而实现对第一焊接机构的焊接高度调节，有效提高了适用范围，解决了现有焊接机器人无法对管材不同角度位置进行焊接的问题。
[0003]上述技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性，所以我们提出一种焊接机器人的承载结构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的技术问题，本专利技术提出了一种焊接机器人的承载结构。
[0005]本专利技术提出的一种焊接机器人的承载结构，包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座；底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，U型支撑座与U型固定座上均连接有定位组件。
[0006]借由上述结构，可在对两个管材进行对接时，能够通过驱动调节组件带动支撑轨进行转动，以此能够对U型固定座和U型支撑座的角度进行调节，以便能够实现两个管材以需要的夹角进行对接，之后通过启动两组定位组件能够同时实现对两个管材进行夹持定位，以便在两个管材进行定位时，具有稳定性，所以在对管材进行对接时，能够保持准确性，所以具有良好的实用性。
[0007]优选的，所述调节组件包括传动构件、齿条、转轴和齿轮；传动构件安装在底座的顶部，且转轴转动连接在底座的顶部，齿轮固定套设在转轴上，且齿条与传动构件相连接，齿条与齿轮相啮合，支撑轨固定套设在转轴上。
[0008]进一步的，通过驱动传动构件带动齿条进行移动，此时可在齿轮的啮合传动作用
下，能够带动支撑轨进行转动，即可实现进行角度调节。
[0009]优选的，所述传动构件包括安装箱、螺杆和螺纹板；安装箱固定安装在底座的顶部，且螺杆转动连接在安装箱的前侧内壁上，螺纹板滑动连接在安装箱内，且螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，螺杆的后端延伸至安装箱的后侧，且螺纹板的右侧延伸至安装箱的右侧并与齿条固定连接。
[0010]进一步的，通过转动螺杆可在与螺纹板的螺纹传动作用下，可带动齿条进行移动。
[0011]优选的，所述支撑轨的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板的左侧固定安装有固定板，固定板贯穿滑动连接有卡杆，卡杆的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。
[0012]进一步的，利用卡杆与卡槽进行定位卡装，以此能够对移动板进行定位，可方便实现两个管材稳定的对接。
[0013]优选的，所述卡杆上套设有位于固定板下方的压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端和底端分别与固定板的底部和卡杆固定连接。
[0014]进一步的，利用压缩弹簧的弹力能够对卡杆进行弹性限位，以此能够使得卡杆与对应的卡槽稳定的卡装。
[0015]优选的，所述定位组件包括电动推杆和连接构件；U型固定座和U型支撑座内均滑动连接有夹板，且夹板的后侧固定安装有顶杆，两个顶杆的后端分别延伸至U型固定座和U型支撑座的后侧，顶杆与对应的连接构件相连接，且位于两个定位组件上的连接构件分别与U型固定座和U型支撑座相连接，移动板的后侧和U型支撑座的后侧均固定安装有承载板，电动推杆固定安装在承载板的左侧，且电动推杆与对应的连接构件相连接。
[0016]进一步的，通过启动电动推杆可带动连接构件进行运转，此时可使得顶杆进行移动，便可利用夹板对管材进行夹持定位。
[0017]优选的，所述连接构件包括转动杆、传动杆和滑动件；位于两个连接构件上的转动杆分别与U型支撑座和U型固定座转动连接，且转动杆的后端与传动杆转动连接，传动杆贯穿顶杆并与顶杆滑动连接，且传动杆的左端与滑动件相连接，滑动件与电动推杆的输出轴相连接。
[0018]进一步的，在滑动件随着电动推杆的输出轴进行移动，可对传动杆提供拉力，使其能够进行移动，带动转动杆进行转动，此时在转动杆的拉力作用下，能够通过传动杆能够带动顶杆进行移动。
[0019]优选的，所述滑动件包括连接板和连接轨；连接板固定安装在电动推杆的输出轴上，且连接轨固定安装在连接板的右侧，传动杆的左端与连接轨滑动连接。
[0020]进一步的，通过连接轨与传动杆进行滑动连接，能够持续的对传动杆提供驱动力，使得传动杆进行运动。
[0021]本专利技术的有益效果是：通过转动螺杆可在螺纹传动作用下，能够带动齿条进行移动，此时在与齿轮的啮合传动作用下，能够使得转轴进行转动，即可带动支撑轨进行转动调节，以此能够对U型支撑座和U型固定座之间设定的夹角进行调节，以便能够对两个钢材以需要的角度进行设定；将两个钢材分别放置在U型支撑座和U型固定座上，之后可同时启动两个电动推杆
带动对应的连接板向左侧进行移动，此时能够带动传动杆进行移动，在传动杆向左侧进行移动时，可带动转动杆向左侧进行转动，此时在转动杆进行转动时，能够带动传动杆向前移动，可带动顶杆向前进行移动，利用夹板对钢材进行定位夹紧；在对钢材进行夹紧后，可推动移动板进行移动，此时能够实现两个钢材进行对接，之后可释放卡杆，在压缩弹簧的弹力作用下，能够带动卡杆向下移动，使得卡杆移入对应的卡槽内，对移动板进行定位，以此能够使得两个钢材稳定的对接。
[0022]本专利技术能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种焊接机器人的承载结构的结构俯视图；图2为本专利技术提出的一种焊接机器人的承载结构的安装箱内部结构俯视图；图3为本专利技术提出的一种焊接机器人的承载结构的附图1中A部分结构示意图；图4为本专利技术提出的一种焊接机器人的承载结构的连接板、推杆、传动杆和夹板连接结构三维图；图5为本专利技术提出的一种焊接机器人的承载结构的移动板、卡杆和支撑轨连接结构主视图。
[0024]图中：1、底座；2、电动滑轨；3、焊接机器人；4、U型支撑座；5、转轴；6、支撑轨；7、移动板；8、齿轮；9、安装箱；10、齿条；11、螺杆；12、螺纹板；13、固定板；14、卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的承载结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的顶部固定安装有焊接机器人（3），底座（1）的顶部固定安装有U型支撑座（4）；底座（1）的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨（6），支撑轨（6）的顶部滑动连接有移动板（7），移动板（7）的顶部固定安装有U型固定座（16），U型支撑座（4）与U型固定座（16）上均连接有定位组件。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述调节组件包括传动构件、齿条（10）、转轴（5）和齿轮（8）；传动构件安装在底座（1）的顶部，且转轴（5）转动连接在底座（1）的顶部，齿轮（8）固定套设在转轴（5）上，且齿条（10）与传动构件相连接，齿条（10）与齿轮（8）相啮合，支撑轨（6）固定套设在转轴（5）上。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述传动构件包括安装箱（9）、螺杆（11）和螺纹板（12）；安装箱（9）固定安装在底座（1）的顶部，且螺杆（11）转动连接在安装箱（9）的前侧内壁上，螺纹板（12）滑动连接在安装箱（9）内，且螺杆（11）贯穿螺纹板（12）并与螺纹板（12）螺纹连接，螺杆（11）的后端延伸至安装箱（9）的后侧，且螺纹板（12）的右侧延伸至安装箱（9）的右侧并与齿条（10）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述支撑轨（6）的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板（7）的左侧固定安装有固定板（13），固定板（13）贯穿滑动连接有卡杆（14），卡杆（14）的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建钊，谢腾辉，邵嘉成，陆逸凡，魏大海，
申请(专利权)人：库恩智能设备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：