车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。本发明专利技术解决了相关技术中车辆控制的效率较低的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]车辆在低附着路面加速行驶，由于达到路面附着极限会使车轮滑转，导致车辆失稳或发生碰撞，目前的相关技术主要采用车辆牵引力控制系统(Traction Control System，简称为TCS)控制系统对驱动和制动系统干预，以避免车轮的滑转、抱死以及整车的失稳，但是这种方法对于车辆的控制效率较低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆，以至少解决相关技术中车辆控制的效率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。
[0006]可选地，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，包括：基于路面附着系数确定车辆在目标路段上行驶的最大驱动扭矩；利用预设图表基于最大驱动扭矩和车速信号确定加速踏板开度限值，其中，预设图表用于表示不同车速信号在不同驱动扭矩下的加速踏板开度限值。
[0007]可选地，基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制，包括：在车辆的交互界面显示加速踏板开度限值，并输出提示信息，其中，提示信息用于提示车辆进入到目标路段，并提示对车辆的加速操作禁止超过加速踏板开度限值。
[0008]可选地，基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制，包括：响应于车辆的当前加速踏板开度大于或等于加速踏板开度限值，控制车辆基于加速踏板开度限值执行加速操作。
[0009]可选地，目标路段为路面附着系数小于预设路面附着系数的预设路段，路面附着系数为云端在接收到预设路段上行驶的至少一个目标车辆发送的触发信号的情况下，根据至少一个目标车辆的目标车速信号和预设路段的重力加速度确定，预设路段的路面为正常路面。
[0010]可选地，预设路段为在预设周期内未接收到在目标路段上行驶的至少一个目标车辆发送的触发信号的目标路段。
[0011]可选地，路面附着系数为云端根据当前位置确定车辆位于目标路段对应的预设范
围时下发。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：上传模块，用于在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；确定模块，用于响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；控制模块，用于基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆控制方法。
[0016]在本专利技术实施例中，在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。通过以上方法，车辆从云端接收当前路段的路面附着系数，然后基于路面附着系数和车辆的车速信号确定加速踏板开度限值，最后根据该加速踏板开度限值控制车辆，达到了根据路面的路面附着系数确定一个加速踏板开度限值，提高车辆行驶过程中的安全性的目的，从而实现了提高车辆控制的效率的技术效果，进而解决了相关技术中车辆控制的效率较低的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆控制方法的流程图；
[0019]图2是一种根据本专利技术实施例的驱动扭矩图表的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种加速踏板开度提示的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆控制装置的示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
interface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
[0031]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0032]步骤S102，在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端。
[0033]其中，当前位置可以理解为车辆当前所处的地理位置，云端可以用于存储数据，并下发给用户，在本专利技术实施例中，云端可以用于存储各个路段的路面附着系数，并为用户下发其车辆所处的路段的路面附着系数。
[0034]可以理解的是，在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端，可以便于云端在用户需要的时候及时下发用户所需数据，节省用户的等待时间，提升用户体验感。
[0035]在一种可选的实施例中，可以通过车载定位系统实时获取车辆的当前位置。
[0036]在另一种可选的实施例中，可以通过车联网系统(Telematics
‑
BOX，简称为TBOX)实时将车辆的当前位置上传至云端。
[0037]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶的过程中，实时将所述车辆的当前位置上传至云端；响应于所述车辆接收到所述云端下发的目标路段的路面附着系数，基于所述路面附着系数和所述车辆的车速信号确定在所述目标路段上的加速踏板开度限值，其中，所述路面附着系数由所述云端根据所述当前位置下发，所述目标路段的路面为低附着路面；基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述路面附着系数和所述车辆的车速信号确定在所述目标路段上的加速踏板开度限值，包括：基于所述路面附着系数确定所述车辆在所述目标路段上行驶的最大驱动扭矩；利用预设图表基于所述最大驱动扭矩和所述车速信号确定所述加速踏板开度限值，其中，所述预设图表用于表示不同车速信号在不同驱动扭矩下的加速踏板开度限值。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制，包括：在所述车辆的交互界面显示所述加速踏板开度限值，并输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述车辆进入到所述目标路段，并提示对所述车辆的加速操作禁止超过所述加速踏板开度限值。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制，包括：响应于所述车辆的当前加速踏板开度大于或等于所述加速踏板开度限值，控制所述车辆基于所述加速踏板开度限值执行加速操作。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标路段为所述路面附着系数小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王德平，周春雨，刘元治，马腾，袁琦龙，尚蕴志，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：