一种封闭通道异常监控系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种封闭通道异常监控系统和方法，包括传送模块、信号获取模块、控制模块、异常监控显示模块和监控视频获取模块；所述传送模块为封闭传送通道，包括多个传送单元；所述信号获取模块包括多对上升沿传感器和下降沿传感器；所述控制模块用于基于所述入料传送信息，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常；所述异常监控显示模块包括视频信号切换单元和显示单元；所述监控视频获取模块用于获取封闭传送通道内的监控视频；以确定流水生产线上的问题段，并增加视频监控的方式，更直观显示通道中的异常情况，并对通道中的异常位置进行精确定位，方便后续更快排除异常。方便后续更快排除异常。方便后续更快排除异常。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭通道异常监控系统和方法


[0001]本专利技术涉及流水线监控
，具体而言，涉及一种封闭通道异常监控系统和方法。

技术介绍

[0002]流水线生产是如今的主流生产方式，相对于原始的生产方式，极大地提高了生产效率。流水线由各种功能的设备组成，有些设备可能会对人员造成伤害，因此，为了避免意外发生，对于不需要人参与操作的流水线部分会用封闭通道与人进行隔离。然而，运用于流水生产线封闭的通道中也会出现生产异常，但由于封闭通道的不可视，使得不能及时排除异常，从而造成设备的损坏及产品的报废。
[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种封闭通道异常监控系统和方法，以确定流水生产线上的问题段，并增加视频监控的方式，更直观显示通道中的异常情况，并对通道中的异常位置进行精确定位，方便后续更快排除异常。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种封闭通道异常监控系统，包括传送模块、信号获取模块、控制模块、异常监控显示模块和监控视频获取模块；所述传送模块为封闭传送通道，包括多个传送单元；每个所述传送单元包括上升段和下降段；所述信号获取模块用于获取入料传送信息；所述信号获取模块包括多对上升沿传感器和下降沿传感器；所述入料传送信息包括上升沿信号和下降沿信号；所述控制模块用于基于所述入料传送信息，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常，若存在异常，则控制所述异常监控显示模块显示异常监控视频；所述异常监控显示模块包括视频信号切换单元和显示单元；所述视频信号切换单元用于基于所述控制模块的控制信号，切换所要输出给显示单元进行显示的监控视频；所述监控视频获取模块用于获取封闭传送通道内的监控视频；所述监控视频获取模块包括多个监控视频获取单元，每个所述传送单元至少设置一个所述监控视频获取单元。
[0005]进一步的，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常，包括：确定上升沿信号的上升时刻；所述上升时刻是指入料进入传送单元的上升段的时间；确定下降沿信号的下降时刻；所述下降时刻是指入料进入对应的传送单元的下降段的时间；基于所述上升时刻和所述下降时刻的时间差，确定入料在该传送单元内的传送时间；将所述传送时间与预设时间进行比较；所述预设时间是指入料在对应传送单元内进行传送的最长时间；若所述传送时间大于所述预设时间，则确定该传送单元存在异常；否则，确定该传送单元不存在异常。
[0006]进一步的，切换所要输出给显示单元进行显示的监控视频，包括：所述控制模块将异常传送单元的信息发送给所述视频信号切换单元；视频信号切换单元将监控异常传送单元的监控视频获取单元获取的监控视频切换到显示单元进行显示。
[0007]进一步的，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常，包括：确定上升沿信号的上升时刻；所述上升时刻是指入料进入传送单元的上升段的时间；将所述上升时刻和当前
时刻的当前时间差与预设时间进行比较；若所述当前时间差大于所述预设时间，则确定该传送单元存在异常。
[0008]进一步的，每个所述传送单元设置多个所述监控视频获取单元，所述异常监控显示模块还包括监控视频筛选单元，所述切换所要输出给显示单元进行显示的监控视频，包括：将监控异常传送单元的多个监控视频获取单元获取的多个监控视频发送给所述监控视频筛选单元；所述监控视频筛选单元对所述多个监控视频进行筛选，得到异常入料的监控视频；所述视频信号切换单元切换所述异常入料的监控视频到所述显示单元进行显示。
[0009]进一步的，得到异常入料的监控视频，包括：对所述监控视频的多帧监控图像进行区域划分，得到多组子监控图像；所述子监控图像包括第一子监控图像、第二子监控图像和第三子监控图像；所述第一子监控图像为与入料颜色的差值在预设色差值范围内的区域；所述第二子监控图像为与传送通道颜色的差值在预设色差值范围内的区域；所述第三子监控图像为对应监控图像中不属于所述第一子监控图像和所述第二子监控图像的剩余区域；将所述第一子监控图像中的多个入料形状分别与对应的参考形状做比对；分别判断所述多个入料形状与对应的参考形状的差值是否在预设差值范围内；若否，则对所述第三子监控图像进行膨胀或腐蚀操作，得到新的第一子监控图像，并重复形状比对操作；当入料形状大于对应的参考形状时，对所述第三子监控图像进行膨胀操作；当入料形状小于对应的参考形状时，对所述第三子监控图像进行腐蚀操作；若是，则将该入料形状作为入料所在的区域，并重复判断其他入料所在的区域，得到最终的入料所在区域；基于所述最终的入料所在区域，确定每个入料之间的距离；将入料之间的距离不在预设距离范围内的监控图像所对应的监控视频作为所述异常入料的监控视频。
[0010]进一步的，还包括获取对应的参考形状，包括：将所述入料形状的中心位置作为参考位置；基于所述参考位置，从多个预设参考图片中获取与所述参考位置最接近的参考图像；将所述参考图像中所示的入料的形状作为所述入料形状对应的参考形状。
[0011]进一步的，还包括报警模块，所述报警模块用于当传送模块出现异常时，进行报警；所述视频信号切换单元由报警模块触发，包括：所述视频信号切换单元接收到所述报警模块的报警；所述视频信号切换单元向所述控制模块获取异常信息；基于所述异常信息，切换所要输出的监控视频到所述显示单元进行显示。
[0012]本专利技术的目的还在于提供一种封闭通道异常监控方法，包括：获取上升沿信号，并确定所述上升沿信号的上升时刻；所述上升时刻是指入料进入传送单元的上升段的时间；判断是否获取到下降沿信号；若获取到所述下降沿信号，则确定所述下降沿信号的下降时刻；所述下降时刻是指入料进入对应的传送单元的下降段的时间；基于所述上升时刻和所述下降时刻的时间差，确定入料在该传送单元内的传送时间；将所述传送时间与预设时间进行比较；所述预设时间是指入料在对应传送单元内进行传送的最长时间；若所述传送时间大于所述预设时间，则确定该传送单元存在异常，并将异常处的监控视频输出显示；否则，确定该传送单元不存在异常；若未获取到所述下降沿信号，则将所述上升时刻和当前时刻的当前时间差与预设时间进行比较；若所述当前时间差大于所述预设时间，则确定该传送单元存在异常，并将异常处的监控视频输出显示。
[0013]进一步的，还包括，当传送单元存在异常时，进行报警；所述将异常处的监控视频输出显示，包括：当接收到报警信息时，获取异常信息；所述异常信息包括存在异常的传送
单元及其对应的监控视频获取模块；基于所述异常信息，切换所要输出的监控视频进行显示。
[0014]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0015]通过异常报警的信号来触发视频切换功能，以较少的材料成本达到理想的监控效果。
[0016]通过在封闭通道内增加视频监控的方式，更直观显示通道中的异常情况，并对通道中的异常位置进行精确定位，方便后续更快排除异常。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一些实施例提供的一种封闭通道异常监控系统的示例性模块图；
[0018]图2为本专利技术一些实施例提供的一种封闭通道异常监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭通道异常监控系统，其特征在于，包括传送模块、信号获取模块、控制模块、异常监控显示模块和监控视频获取模块；所述传送模块为封闭传送通道，包括多个传送单元；每个所述传送单元包括上升段和下降段；所述信号获取模块用于获取入料传送信息；所述信号获取模块包括多对上升沿传感器和下降沿传感器；所述入料传送信息包括上升沿信号和下降沿信号；所述控制模块用于基于所述入料传送信息，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常，若存在异常，则控制所述异常监控显示模块显示异常监控视频；所述异常监控显示模块包括视频信号切换单元和显示单元；所述视频信号切换单元用于基于所述控制模块的控制信号，切换所要输出给显示单元进行显示的监控视频；所述监控视频获取模块用于获取封闭传送通道内的监控视频；所述监控视频获取模块包括多个监控视频获取单元，每个所述传送单元至少设置一个所述监控视频获取单元。2.根据权利要求1所述的封闭通道异常监控系统，其特征在于，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常，包括：确定上升沿信号的上升时刻；所述上升时刻是指入料进入传送单元的上升段的时间；确定下降沿信号的下降时刻；所述下降时刻是指入料进入对应的传送单元的下降段的时间；基于所述上升时刻和所述下降时刻的时间差，确定入料在该传送单元内的传送时间；将所述传送时间与预设时间进行比较；所述预设时间是指入料在对应传送单元内进行传送的最长时间；若所述传送时间大于所述预设时间，则确定该传送单元存在异常；否则，确定该传送单元不存在异常。3.根据权利要求2所述的封闭通道异常监控系统，其特征在于，切换所要输出给显示单元进行显示的监控视频，包括：所述控制模块将异常传送单元的信息发送给所述视频信号切换单元；视频信号切换单元将监控异常传送单元的监控视频获取单元获取的监控视频切换到显示单元进行显示。4.根据权利要求1所述的封闭通道异常监控系统，其特征在于，确定入料在封闭通道内的传送是否存在异常，包括：确定上升沿信号的上升时刻；所述上升时刻是指入料进入传送单元的上升段的时间；将所述上升时刻和当前时刻的当前时间差与预设时间进行比较；若所述当前时间差大于所述预设时间，则确定该传送单元存在异常。5.根据权利要求4所述的封闭通道异常监控系统，其特征在于，每个所述传送单元设置多个所述监控视频获取单元，所述异常监控显示模块还包括监控视频筛选单元，所述切换所要输出给显示单元进行显示的监控视频，包括：将监控异常传送单元的多个监控视频获取单元获取的多个监控视频发送给所述监控视频筛选单元；所述监控视频筛选单元对所述多个监控视频进行筛选，得到异常入料的监控视频；所述视频信号切换单元切换所述异常入料的监控视频到所述显示单元进行显示。
6.根据权利要求5所述的封闭通道异常监控系统，其特征在于，得到异常入料的监控视频，包括：对所述监控视频的多帧监控图像进行区域划分，得到多组子监控图像；所述子监控图像包括第一子监控图像、第二子监控图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：任常胜，杨林，魏开军，杨阳，
申请(专利权)人：四川上达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：