一种旋耕机器人及其旋耕方法技术

一种旋耕机器人及其旋耕方法，属于农业机械技术领域。它碎土效果好，且旋耕深度更深。铲板前端向下倾斜安装在机架上，抖土链条将铲板铲上的土传送至搅碎装置内，并在传送过程中将细土抖落至地面上，风力组件将搅碎装置搅碎的土壤吹送至地面，机架上安装车轮。一种旋耕方法，包括以下步骤：S2.伸缩杆将铲板调整到合适的角度；S4.拨土辊转动将铲板上的土壤拨动到抖土链条上；S4.抖土链条启动；S5.风力组件启动。本发明专利技术采用抖土链条先筛选一遍土壤，使细土松散的落到地面，采用搅碎装置进一步搅碎土壤中的土块、碎石等，提高碎土效果，通过风力组件能够疏松土壤，通过铲板来改变旋耕深度，本发明专利技术操作简单，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种旋耕机器人及其旋耕方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种旋耕机器人。

技术介绍

[0002]旋耕是农业种植领域中，避免可少的步骤，近年来，针对温室大棚，研制了一些耕作机械，例如专利号为CN202022095513.9的技术专利提供了一种电动微型旋耕机，其采用锂电池驱动，节能环保，整机轻巧微小，一次作业能达到犁耙的几次作业效果，耕后地表平整，努力突破了温室环境内作业空间有限的限制，从而节省劳力，提高作业质量。
[0003]但是，其碎土方式仅是采用辊轴上旋耕刀进行切割，不仅碎土厚度有限，碎土效果也不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，进而提供一种碎土效果好，且旋耕深度更深的旋耕机器人及其旋耕方法。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]一种旋耕机器人，包括铲板、抖土链条、搅碎装置、风力组件及机架；所述铲板前端向下倾斜安装在机架上，所述抖土链条将铲板铲上的土传送至搅碎装置内，并在传送过程中将细土抖落至地面上，所述风力组件将搅碎装置搅碎的土壤吹送至地面，所述机架上安装车轮。
[0007]一种旋耕方法，包括以下步骤：
[0008]S1.将旋耕机器人悬挂在拖拉机上；
[0009]S2.根据所需旋耕土壤的厚度，通过伸缩杆将铲板调整到合适的角度；
[0010]S3.拖拉机推动旋耕机器人移动；
[0011]S4.拨土辊转动将铲板上的土壤拨动到抖土链条上；
[0012]S4.抖土链条启动，将细土抖落至地面，将土块输送至搅碎装置内；
[0013]S5.风力组件启动，将土壤吹至地面。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]本专利技术采用抖土链条先筛选一遍土壤，使细土松散的落到地面，采用搅碎装置进一步搅碎土壤中的土块、碎石等，提高碎土效果，通过风力组件能够疏松土壤，通过铲板来改变旋耕深度，本专利技术操作简单，使用效果更好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术结构示意图；
[0017]图2是本专利技术搅碎装置外部结构示意图；
[0018]图3是本专利技术铲板结构示意图；
[0019]图4是本专利技术拨土辊结构示意图；
[0020]其中：1、铲板；2、伸缩杆；3、抖土链条；4、机架；5、搅碎装置；6、风力组件；7、牵引架；8、车轮；9、拨土辊；51、搅碎辊；52、搅碎壳体；61、风机；62、风机壳体；63、降速板；91、圆杆；92、拨土片；101、铰接轴；102、立板。
具体实施方式
[0021]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的做进一步详细的描述。
[0022]参照图1～图4所示，本专利技术的一种旋耕机器人，包括铲板1、抖土链条3、搅碎装置5、风力组件6及机架4；所述铲板1前端向下倾斜安装在机架4上，所述抖土链条3将铲板1铲上的土传送至搅碎装置5内，并在传送过程中将细土抖落至地面上，所述风力组件6将搅碎装置5搅碎的土壤吹送至地面，所述机架4上安装车轮8。土壤经铲板1铲入后，经抖土链条3传送，并在传送的过程中进行筛选，将细土抖落至地面，将土块输送到搅碎装置5内，搅碎装置5将土块搅碎，使土壤更加细碎，搅碎后，经过风力组件6吹送到地面，经过风机吹送的土壤会更加疏松。
[0023]如图1所示，所述铲板1后端通过铰接轴101与机架4铰接，铲板1的背面与机架4之间安装有伸缩杆2，铲板1由伸缩杆2带动能够绕铰接轴101转动，从而调节铲板1铲入地面的深度。伸缩杆2采用油缸或者电动伸缩杆均可。伸缩杆2前端向上倾斜设置，在旋耕结束后，铲板1上会留有部分土壤，此时，伸缩杆2伸长会使铲板1前端能够继续旋转高于后端，使铲板1内的土能够滑落到抖土链条3上。
[0024]如图3、图4所示，所述旋耕机器人还包括拨土辊9；所述铲板1的左右两侧上端均设有立板102，所述拨土辊9两端转动安装在铲板1的左右两立板102上，且拨土辊9由第一电机驱动，所述第一电机安装在任意立板102的外侧面上。
[0025]如图4所示，所述拨土辊9由圆杆91及安装在圆杆91上的多个拨土片92组成，所述多个拨土片92左右交错环绕在圆杆91上。采用此种排列方式，使铲板1上的土都能被拨动到。
[0026]抖土链条3为现有技术，外购件。
[0027]如图1所示，所述搅碎装置5包括搅碎壳体52、两个第二电机及两个搅碎辊51；所述两个搅碎辊51并排转动安装在搅碎壳体52内，且两个搅碎辊51各由一个第二电机驱动，所述第二电机安装在搅碎壳体52外侧，所述搅碎壳体52的进料口设置在上方，搅碎壳体52的底板后端向下倾斜设置，且搅碎辊51的出料口设置在搅碎壳体52底板的倾斜末端处。
[0028]如图1所示，所述风力组件6包括风机61、风机壳体62及第三电机；所述风机壳体62的进口与搅碎壳体52的出口密封连接，所述风机61设置在风机壳体62和搅碎壳体52的交界处，所述风机61由第三电机驱动，所述第三电机安装在风机壳体62外侧，所述风机壳体62后端的风道为倒U型结构。风机61产生风力将土壤从风道吹出。
[0029]如图1所示，所述风机壳体62的风道出口处设置多个降速板63，所述多个降速板63左右交错设置，且降速板63的自由端均向下设置，并在风道出口末端处设置喇叭口64。通过降速板63和喇叭口64给土壤降速，起到防尘的作用。
[0030]如图1所示，所述风机壳体62的后端安装牵引架7。方便与拖拉机连接。
[0031]一种旋耕方法，包括以下步骤：
[0032]S1.将旋耕机器人悬挂在拖拉机上；
[0033]S2.根据所需旋耕土壤的厚度，通过伸缩杆2将铲板1调整到合适的角度；
[0034]S3.拖拉机推动旋耕机器人移动；
[0035]S4.拨土辊9转动将铲板1上的土壤拨动到抖土链条3上；
[0036]S4.抖土链条3启动，将细土抖落至地面，将土块输送至搅碎装置5内；
[0037]S5.风力组件6启动，将土壤吹至地面，使土壤进一步疏松。
[0038]可以理解，本专利技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本专利技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本专利技术的精神和范围。因此，本专利技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本专利技术所保护的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋耕机器人，其特征在于：包括铲板(1)、抖土链条(3)、搅碎装置(5)、风力组件(6)及机架(4)；所述铲板(1)前端向下倾斜安装在机架(4)上，所述抖土链条(3)将铲板(1)铲上的土传送至搅碎装置(5)内，并在传送过程中将细土抖落至地面上，所述风力组件(6)将搅碎装置(5)搅碎的土壤吹送至地面，所述机架(4)上安装车轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述铲板(1)后端通过铰接轴(101)与机架(4)铰接，铲板(1)的背面与机架(4)之间安装有伸缩杆(2)，铲板(1)由伸缩杆(2)带动能够绕铰接轴(101)转动，从而调节铲板(1)铲入地面的深度。3.根据权利要求2所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述旋耕机器人还包括拨土辊(9)；所述铲板(1)的左右两侧上端均设有立板(102)，所述拨土辊(9)两端转动安装在铲板(1)的左右两立板(102)上，且拨土辊(9)由第一电机驱动，所述第一电机安装在任意立板(102)的外侧面上。4.根据权利要求3所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述拨土辊(9)由圆杆(91)及安装在圆杆(91)上的多个拨土片(92)组成，所述多个拨土片(92)左右交错环绕在圆杆(91)上。5.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述搅碎装置(5)包括搅碎壳体(52)、两个第二电机及两个搅碎辊(51)；所述两个搅碎辊(51)并排转动安装在搅碎壳体(52)内，且两个搅碎辊(51)各由一个第二电机驱动，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏帅，敖冰峰，张皓程，徐达，王婷，
申请(专利权)人：黑龙江职业学院黑龙江省经济管理干部学院，
类型：发明
国别省市：