本实用新型专利技术提供一种实验室用轮胎装卸装置，其解决了现有装卸辅助装置自动化程度不高，或操作复杂的技术问题，其主要包括移动平台、多轴机械臂和轮胎工装。其中，移动平台的上部安装有多轴机械臂，多轴机械臂的末端转动连接轮胎工装。轮胎工装主体为圆弧状开放式吊篮结构。本实用新型专利技术通过移动平台结合多轴机械臂，实现了可移动化设计的同时，可适配不同的安装环境；增加的轮胎工装，通过圆弧状开放式吊篮结构实现轮胎滚动放入和竖向安装退出的方式，不仅简化了装卸还避免了依赖人手安装带来的磕碰问题，也提升了安全性，可广泛应用于轮胎测试技术领域。轮胎测试技术领域。轮胎测试技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室用轮胎装卸装置
[0001]本技术涉及轮胎测试
，特别涉及一种实验室用轮胎装卸装置。
技术介绍
[0002]轮胎的室内实验对轮胎产品开发有着重要的意义，除去法规强制要求的如高速、耐久、强度、脱圈等室内实验，像刚度特性、噪声特性、滚阻特性等也是轮胎研发设计过程中十分重要且关注的性能。
[0003]目前现有的室内实验测试中，实验测试人员在进行各种室内台架试验时，不可避免要做一的项工作就是对试验轮胎进行上下装卸。通常情况下，由实验人员进行手动机械装卸，虽然存在小吊或机械臂一类辅助装置，可以减少人力使用，但是在轮胎具体装夹在上述辅助装置过程中，或安装台架过程中，其对人力操作要求较高，且具有一定安全隐患；特别是全钢胎等较重的轮胎甚至需要两名以上实验人员配合进行操作。另外，装卸过程中由于轮胎较重，操作不稳容易造成对位安装中装配轴撞击磨损，不利于设备的长期维护保养。
[0004]综上需要对现有的实验室轮胎装卸
‑
移动装置进行改进，以增加稳定性和操控性能。
技术实现思路
[0005]本技术就是为了解决上述
技术介绍
的不足，提供了一种结构简单，便捷取放轮胎的实验室用轮胎装卸装置。
[0006]为此，本技术提供了一种实验室用轮胎装卸装置，包括移动平台、多轴机械臂和轮胎工装；
[0007]所述移动平台的上部安装有所述多轴机械臂；所述多轴机械臂的末端转动连接所述轮胎工装；
[0008]所述轮胎工装主体为圆弧状开放式吊篮结构。
[0009]优选的，所述移动平台的主体为平板推车，底部安装有多个带刹车万向轮。
[0010]优选的，所述移动平台的侧向安装有支腿。
[0011]优选的，所述支腿为可调支腿，通过水平伸缩机构与所述移动平台连接。
[0012]优选的，所述多轴机械臂为四轴协作机械臂，且水平部的关节结构为水平较。
[0013]优选的，所述多轴机械臂的底座通过回转机构与所述移动平台的上表面连接。
[0014]优选的，所述多轴机械臂的末端设有旋转端，且转轴沿水平方向设置；所述旋转端与所述轮胎工装连接。
[0015]优选的，所述旋转端与所述轮胎工装之间设有锁紧机构或定位结构。
[0016]优选的，所述轮胎工装上设有安全绷带。
[0017]本技术提供一种实验室用轮胎装卸装置，有如下有益效果：
[0018]本技术通过移动平台结合多轴机械臂，实现了可移动化设计的同时，可适配不同的安装环境；增加的轮胎工装，通过圆弧状开放式吊篮结构实现轮胎滚动放入和竖向
安装退出的方式，不仅简化了装卸还避免了依赖人手安装带来的磕碰问题，也提升了安全性。
附图说明
[0019]图1是本技术前侧立体图；
[0020]图2是本技术主视图；
[0021]图3是本技术侧视图；
[0022]图4是本技术后侧立体图；
[0023]图中标记：1.移动平台，2.电动旋转台，3.升降柱，4.水平部，5.回转盘，6.轮胎工装，7.推车扶手，8.支腿。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
[0025]本技术提供了一种实验室用轮胎装卸装置，如图1
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4所示，其主要包括移动平台1、多轴机械臂和轮胎工装6。
[0026]其中，移动平台1的上部安装有多轴机械臂。多轴机械臂的末端转动连接轮胎工装6。
[0027]优选的，本实施例中，移动平台1采用了常见的平板推车，后端安装有推车扶手7，用于人工推行手扶，可以将移动平台1大致推到轮胎装卸位置，平板推车的底面还安装四个带刹车万向轮，当推车移动到位后可以通过踩刹车进行简单固定。进一步，仅通过带刹车万向轮进行固定不满足稳定性需求，故本实施例还在移动平台1的侧向安装有支腿8，其实际结构与吊车支腿相同，主体为可调支腿，并通过水平伸缩机构连接移动平台1.具体地，是在移动平台1的侧向加工滑槽，并将水平伸缩机构安装于滑槽中，通过手动、电动或气动的方式进行水平方向伸缩。
[0028]移动平台1的台面上安装有多轴机械臂；优选的，多轴机械臂可选市售的四轴协作机械臂，包括电动旋转台2，活动端同轴安装升降柱3，升降柱3的活动端连接机械臂的水平部4。水平部4为三段式结构，且各关节均采用了平面关节结构，本质上为水平较，这样可以实现平面内活动，并且可保持机械臂端部的轴线方向可朝向轮胎安装轴的位置。进一步，机械臂末端设有旋转端，具体为回转盘5，其与轮胎工装6固定连接。
[0029]轮胎工装6的主体为圆弧状开放式吊篮结构。本实施例中，具体吊篮为劣弧状的金属吊篮；其底面为弧面，两侧面一侧开放，另一侧设有护栏，整体背面为扇形结构，末端与机械臂的回转盘5转动面固定连接。优选的，轮胎工装6与回转盘5之间还设有锁紧机构或定位结构(图中未显示)，可以根据实际情况选取锁紧螺钉或定位销，以便运输过程中固定轮胎工装6的相对位置。进一步，还在轮胎工装6上设置安全绷带(图中未显示)，并在端部安装挂钩。
[0030]工作原理
[0031]待测轮胎进行测试：
[0032]装载开始前，检测人员操纵多轴机械臂下降至底部，将轮胎工装6适当旋转，使吊篮开口一侧接触地面或靠向地面，人工将待测试的轮胎滚入吊篮中，之后微调操纵机械臂上升，在自重(轮胎中心偏移吊篮转轴情况)影响或依靠机械臂端部的回转盘5将轮胎工装6转至垂直状态，再锁紧锁紧机构或插入定位结构，同时用安全绷带捆住轮胎，配合挂钩固定绷带；检测人员将移动平台1推至合适位置，架好支腿8，进一步操纵多轴机械臂提升和/或移动，以将轮胎对准测试台的安装轴，并将轮胎推入其中；最后检测人员解除安全绷带，再操纵多轴机械臂带动轮胎工装6下降并离开轮胎安装位，这样就完成了测试前装载。
[0033]待测轮胎退出测试：
[0034]操作过程与上述步骤逆向进行即可。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室用轮胎装卸装置，其特征在于，包括移动平台、多轴机械臂和轮胎工装；所述移动平台的上部安装有所述多轴机械臂；所述多轴机械臂的末端转动连接所述轮胎工装；所述轮胎工装主体为圆弧状开放式吊篮结构。2.根据权利要求1所述的一种实验室用轮胎装卸装置，其特征在于，所述移动平台的主体为平板推车，底部安装有多个带刹车万向轮。3.根据权利要求1或2所述的一种实验室用轮胎装卸装置，其特征在于，所述移动平台的侧向安装有支腿。4.根据权利要求3所述的一种实验室用轮胎装卸装置，其特征在于，所述支腿为可调支腿，通过水平伸缩机构与所述移动平台连接。5.根据权利要求1所述的一种实验室用轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷德新，傅相诚，宋健，罗旭，吴兴华，李崇兵，
申请(专利权)人：浦林成山山东轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：
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