一种车模售卖用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车模售卖用机械臂，属于机械臂技术领域，其包括连接底座，所述连接底座上设有第一旋转臂，所述第一旋转臂内转动设有第二旋转臂，所述第二旋转臂内转动设有旋转延伸架。该车模售卖用机械臂，通过设置接触板、第二弹性组件、第一弹性组件、活塞筒、第一活塞板、第二活塞板、活塞框、挤压板和控制开关，第一活塞板被挤压在活塞筒内移动，同时第二弹性组件被挤压，对车模的夹持过程更为柔和，同时在对车模夹持一定程度后，活塞框内增大的气压自动控制挤压板挤压控制开关，使螺纹驱动组件停止工作，对不同尺寸车模的夹持力度相同，且夹持过程更为柔和，使整体的夹取操作安全顺利进行。安全顺利进行。安全顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种车模售卖用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体为一种车模售卖用机械臂。

技术介绍

[0002]自动售卖机内部采用机械手进行车模的夹取较为方便，但是现有的机械臂夹持方式比较死板，车模自身具有一定重量且形状存在差异，机械手简单的夹持，可能出现夹持力度过大，容易导致车模出现损伤变形，或夹持力度较小无法稳定夹持，容易出现明显的夹取失误情况，因此需要一种车模售卖用机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种车模售卖用机械臂，解决了机械手的夹持方式死板，容易造成车模出现夹持过度损伤或夹持不稳定的情况的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车模售卖用机械臂，包括连接底座，所述连接底座上设有第一旋转臂，所述第一旋转臂内转动设有第二旋转臂，所述第二旋转臂内转动设有旋转延伸架，所述旋转延伸架内通过螺纹驱动组件连接有两个设在旋转延伸架内的夹爪，所述夹爪的侧面卡设有两个活塞挤压装置，两个所述活塞挤压装置与同一接触板连接，两个所述活塞挤压装置之间通过中间管连通，所述活塞挤压装置通过连接气管与活塞控制装置连通，所述活塞控制装置设在旋转延伸架上，所述旋转延伸架上对应活塞控制装置的位置设有控制开关。
[0005]作为本技术的进一步方案：所述控制开关与螺纹驱动组件连接，所述接触板靠近夹爪的一侧连接有第二弹性组件，所述第二弹性组件的另一端与夹爪连接。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述活塞挤压装置包括活塞筒，所述活塞筒连接在夹爪的一侧，所述活塞筒内滑动设有第一活塞板，所述第一活塞板的一侧连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆外滑动设有连接套，所述连接套卡设在夹爪的一侧。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述第一活塞杆的另一端与接触板连接，所述第一活塞板的一侧连接有第一弹性组件，所述第一弹性组件的另一端与活塞筒连接，所述活塞筒与中间管和连接气管连通。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述活塞控制装置包括活塞框，所述活塞框内滑动设有第二活塞板，所述第二活塞板的一侧连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端连接有挤压板，所述挤压板的位置与控制开关的位置相对应，所述第二活塞杆贯穿且滑动设在活塞框的一侧。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述活塞框与连接气管连通，所述活塞框内连接有第三弹性组件，所述第三弹性组件的另一端与第二活塞板连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、该车模售卖用机械臂，通过设置接触板、第二弹性组件、第一弹性组件、活塞筒、第一活塞板、第二活塞板、活塞框、挤压板和控制开关，控制开关被挤压时控制螺纹驱动组
件停止工作，两夹爪相互靠近移动时，接触板对车模进行夹持，同时接触板被挤压靠近夹爪移动，第一活塞板被挤压在活塞筒内移动，同时第二弹性组件被挤压，对车模的夹持过程更为柔和，同时在对车模夹持一定程度后，活塞框内增大的气压自动控制挤压板挤压控制开关，使螺纹驱动组件停止工作，对不同尺寸车模的夹持力度相同，且夹持过程更为柔和，使整体的夹取操作安全顺利进行。
[0012]2、该车模售卖用机械臂，通过设置第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件和第二弹性组件对接触板受到的挤压进行缓冲，实现接触板与车模的夹持接触过程更为柔和，降低夹持过程中接触板对车模造成损伤的几率。
[0013]3、该车模售卖用机械臂，通过设置第一旋转臂、第二旋转臂、旋转延伸架，使夹爪可进行多角度大范围的旋转动作，使夹爪可在多个位置进行车模的夹取操作，灵活度更加。
附图说明
[0014]图1为本技术立体的结构示意图；
[0015]图2为本技术旋转延伸架立体的结构示意图；
[0016]图3为本技术接触板立体的结构示意图；
[0017]图4为本技术活塞挤压装置立体的剖面结构示意图；
[0018]图5为本技术活塞控制装置立体的剖面结构示意图；
[0019]图中：1、连接底座；2、第一旋转臂；3、第二旋转臂；4、旋转延伸架；5、夹爪；6、螺纹驱动组件；7、活塞挤压装置；71、活塞筒；72、第一活塞板；73、第一弹性组件；74、第一活塞杆；75、连接套；8、接触板；9、中间管；10、第二弹性组件；11、连接气管；12、活塞控制装置；121、活塞框；122、第二活塞板；123、第三弹性组件；124、第二活塞杆；125、挤压板；13、控制开关。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0021]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种车模售卖用机械臂，包括连接底座1，连接底座1上设有第一旋转臂2，第一旋转臂2内转动设有第二旋转臂3，第二旋转臂3内转动设有旋转延伸架4，通过设置第一旋转臂2、第二旋转臂3和旋转延伸架4，使旋转延伸架4可进行多个方向大范围的转动，方便控制夹爪5的动作；
[0022]旋转延伸架4内通过螺纹驱动组件6连接有两个设在旋转延伸架4内的夹爪5，通过设置螺纹驱动组件6，螺纹驱动组件6工作时控制两个夹爪5移动，可实现夹爪5对车模的夹持和放下动作；
[0023]夹爪5的侧面卡设有两个活塞挤压装置7，两个活塞挤压装置7与同一接触板8连接，两个活塞挤压装置7之间通过中间管9连通，活塞挤压装置7通过连接气管11与活塞控制装置12连通，活塞挤压装置7包括活塞筒71，活塞筒71连接在夹爪5的一侧，活塞筒71内滑动设有第一活塞板72，第一活塞板72的一侧连接有第一活塞杆74，第一活塞杆74外滑动设有连接套75，连接套75卡设在夹爪5的一侧。
[0024]第一活塞杆74的另一端与接触板8连接，第一活塞板72的一侧连接有第一弹性组件73，第一弹性组件73的另一端与活塞筒71连接，活塞筒71与中间管9和连接气管11连通，
通过设置活塞筒71、第一活塞板72和第一活塞杆74，在接触板8被挤压时，可控制第一活塞杆74和第一活塞板72移动，第一活塞板72挤压活塞筒71内部气体，可控制活塞控制装置12内部的气压，通过设置第一弹性组件73，第一弹性组件73用于对第一活塞板72施加弹力，避免第一活塞板72和接触板8随意晃动；
[0025]活塞控制装置12设在旋转延伸架4上，旋转延伸架4上对应活塞控制装置12的位置设有控制开关13，控制开关13在被挤压时可控制螺纹驱动组件6停止工作；
[0026]活塞控制装置12包括活塞框121，活塞框121内滑动设有第二活塞板122，第二活塞板122的一侧连接有第二活塞杆124，第二活塞杆124的另一端连接有挤压板125，挤压板125的位置与控制开关13的位置相对应，第二活塞杆124贯穿且滑动设在活塞框121的一侧。
[0027]活塞框121与连接气管11连通，活塞框121内连接有第三弹性组件123，第三弹性组件123的另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车模售卖用机械臂，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)上设有第一旋转臂(2)，所述第一旋转臂(2)内转动设有第二旋转臂(3)，所述第二旋转臂(3)内转动设有旋转延伸架(4)，所述旋转延伸架(4)内通过螺纹驱动组件(6)连接有两个设在旋转延伸架(4)内的夹爪(5)，所述夹爪(5)的侧面卡设有两个活塞挤压装置(7)，两个所述活塞挤压装置(7)与同一接触板(8)连接，两个所述活塞挤压装置(7)之间通过中间管(9)连通，所述活塞挤压装置(7)通过连接气管(11)与活塞控制装置(12)连通，所述活塞控制装置(12)设在旋转延伸架(4)上，所述旋转延伸架(4)上对应活塞控制装置(12)的位置设有控制开关(13)。2.根据权利要求1所述的一种车模售卖用机械臂，其特征在于：所述控制开关(13)与螺纹驱动组件(6)连接，所述接触板(8)靠近夹爪(5)的一侧连接有第二弹性组件(10)，所述第二弹性组件(10)的另一端与夹爪(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种车模售卖用机械臂，其特征在于：所述活塞挤压装置(7)包括活塞筒(71)，所述活塞筒(71)连接在夹爪(5)的一侧，所述活塞筒(71)内滑动设有第一活塞板(72)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段雪波，董圆华，
申请(专利权)人：武汉群泰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：