踝部关节训练器制造技术

本实用新型专利技术提供一种踝部关节训练器。所述踝部关节训练器包括底座板；驱动箱，所述驱动箱设置在所述底座板上；第一转轴，所述第一转轴转动安装在所述驱动箱上，所述第一转轴的两端均延伸出所述驱动箱外；两个连接架，分别固定安装在所述第一转轴的两端上，两个所述连接架上均固定安装有脚踏板；步进电机，所述步进电机固定安装在所述驱动箱内；两个齿轮，两个所述齿轮分别固定安装在所述步进电机的输出轴上和所述第一转轴上，两个所述齿轮相互啮合。本实用新型专利技术提供的踝部关节训练器具有方便患者独立进行康复训练，操作使用较为方便的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
踝部关节训练器


[0001]本技术涉及康复训练器械
，尤其涉及一种踝部关节训练器。

技术介绍

[0002]脚踝是身体的重要部分组成，在身体运动中踝关节作用于脚部各关节间的协调运是下肢运动的重要关节，然而对需要训练的运动员和踝关节受伤的人员来说，对踝关节的训练有很大的重要性。
[0003]然而，脚踝的康复训练，因为复健人员的踝关节活动受限，需要家人或康复师对其进行一对一的徒手训练，复健人员一般无法独立进行康复训练。
[0004]因此，有必要提供一种踝部关节训练器解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种方便患者独立进行康复训练，操作使用较为方便的踝部关节训练器。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的踝部关节训练器包括：底座板；驱动箱，所述驱动箱设置在所述底座板上；第一转轴，所述第一转轴转动安装在所述驱动箱上，所述第一转轴的两端均延伸出所述驱动箱外；两个连接架，分别固定安装在所述第一转轴的两端上，两个所述连接架上均固定安装有脚踏板；步进电机，所述步进电机固定安装在所述驱动箱内；两个齿轮，两个所述齿轮分别固定安装在所述步进电机的输出轴上和所述第一转轴上，两个所述齿轮相互啮合。
[0007]优选的，所述驱动箱的顶部固定安装有升降架，所述升降架上设置有握把杆，所述握把杆的一侧上固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有控制器。
[0008]优选的，所述升降架包括安装槽、螺杆、第二转轴、两个锥齿、手轮、套块和连接杆，所述安装槽开设在所述升降架上，所述螺杆转动安装在所述安装槽内，所述第二转轴转动安装在所述升降架上，两个所述锥齿分别固定安装在所述第二转轴的一端上和所述螺杆上，两个所述锥齿相啮合，所述手轮固定安装在所述第二转轴的另一端上，所述套块螺纹套设在所述螺杆上，所述套块的一端延伸出所述安装槽外，所述连接杆固定安装在所述套块的顶部，所述连接杆的顶端与所述握把杆固定连接。
[0009]优选的，两个所述脚踏板上均开设有凹槽，两个所述凹槽的底部内壁上均固定安装有防滑凸垫。
[0010]优选的，所述两个所述脚踏板的两侧上分别固定安装有束带和日字扣，所述日字扣与对应的所述束带相适配。
[0011]优选的，所述底座板的底部对称固定安装有脚垫，所述驱动箱的一侧上固定安装有合页，所述合页上固定安装有检修门。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的踝部关节训练器具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种踝部关节训练器：
[0014]1、通过设置的步进电机运行，配合齿轮可驱动连接架以及脚踏板摆动，患者单独操作便可进行踝部关节训练，操作使用较为方便，通过设置的升降架，方便使用者根据自身坐立的高度对握把杆进行适应性调节，方便扶握和操控控制器；
[0015]2、通过设置的控制器可以控制步进电机的转动角度及频率，可实现对训练的幅度和频率进行调控，通过凹槽内设置有防滑凸垫，可增大摩擦能够起到防滑的作用，通过设置的束带配合日字扣，方便将患者脚固定在脚踏板上。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的踝部关节训练器的一种较佳实施例的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视剖视结构示意图；
[0018]图3为图2中所示A部分的放大结构示意图。
[0019]图中标号：1、底座板；2、驱动箱；3、第一转轴；4、连接架；5、脚踏板；6、步进电机；7、齿轮；8、升降架；9、握把杆；10、支撑架；11、控制器；12、安装槽；13、螺杆；14、第二转轴；15、锥齿；16、手轮；17、套块；18、连接杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的踝部关节训练器的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本技术的主视剖视结构示意图；图3为图2中所示A部分的放大结构示意图。踝部关节训练器包括：底座板1；驱动箱2，所述驱动箱2设置在所述底座板1上；第一转轴3，所述第一转轴3转动安装在所述驱动箱2上，所述第一转轴3的两端均延伸出所述驱动箱2外；两个连接架4，分别固定安装在所述第一转轴3的两端上，两个所述连接架4上均固定安装有脚踏板5；步进电机6，所述步进电机6固定安装在所述驱动箱2内；两个齿轮7，两个所述齿轮7分别固定安装在所述步进电机6的输出轴上和所述第一转轴3上，两个所述齿轮7相互啮合，通过设置的步进电机6运行，配合齿轮7可驱动连接架4以及脚踏板5摆动，患者单独操作便可进行踝部关节训练，操作使用较为方便。
[0022]所述驱动箱2的顶部固定安装有升降架8，所述升降架8上设置有握把杆9，所述握把杆9的一侧上固定安装有支撑架10，所述支撑架10的顶部固定安装有控制器11，通过设置的升降架8，方便使用者根据自身坐立的高度对握把杆9进行适应性调节，方便扶握和操控控制器11，通过设置的控制器11可以控制步进电机6的转动角度及频率，可实现对训练的幅度和频率进行调控。
[0023]所述升降架8包括安装槽12、螺杆13、第二转轴14、两个锥齿15、手轮16、套块17和连接杆18，所述安装槽12开设在所述升降架8上，所述螺杆13转动安装在所述安装槽12内，所述第二转轴14转动安装在所述升降架8上，两个所述锥齿15分别固定安装在所述第二转轴14的一端上和所述螺杆13上，两个所述锥齿15相啮合，所述手轮16固定安装在所述第二转轴14的另一端上，所述套块17螺纹套设在所述螺杆13上，所述套块17的一端延伸出所述安装槽12外，所述连接杆18固定安装在所述套块17的顶部，所述连接杆18的顶端与所述握把杆9固定连接。
[0024]两个所述脚踏板5上均开设有凹槽，两个所述凹槽的底部内壁上均固定安装有防
滑凸垫，通过凹槽内设置有防滑凸垫，可增大摩擦能够起到防滑的作用。
[0025]所述两个所述脚踏板5的两侧上分别固定安装有束带和日字扣，所述日字扣与对应的所述束带相适配，通过设置的束带配合日字扣，方便将患者脚固定在脚踏板5上。
[0026]所述底座板1的底部对称固定安装有脚垫，所述驱动箱2的一侧上固定安装有合页，所述合页上固定安装有检修门。
[0027]本技术提供的踝部关节训练器的工作原理如下：
[0028]使用时，患者坐在凳子上，然后医护人员将此装置放在靠近凳子的地面上，随后患者将脚踩在脚踏板5上并利用束带固定好脚，然后患者手扶着握把杆9操控控制器11控制步进电机6运行，运行的步进电机6输出轴带动齿轮7驱动第一转轴3运行，连接架4以及脚踏板5会随之摆动，从而实现对踝部关节的锻炼，控制器11可以控制步进电机6的转动角度及频率，从而对训练的幅度和频率进行控制，患者单独操作便可进行训练，操作使用相对方便；根据坐立的高度，使用者可对握把杆9的高度进行适应性调节，调节时转轴手轮16，手轮16带动第二转轴14配合锥齿15驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝部关节训练器，其特征在于，包括：底座板；驱动箱，所述驱动箱设置在所述底座板上；第一转轴，所述第一转轴转动安装在所述驱动箱上，所述第一转轴的两端均延伸出所述驱动箱外；两个连接架，分别固定安装在所述第一转轴的两端上，两个所述连接架上均固定安装有脚踏板；步进电机，所述步进电机固定安装在所述驱动箱内；两个齿轮，两个所述齿轮分别固定安装在所述步进电机的输出轴上和所述第一转轴上，两个所述齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的踝部关节训练器，其特征在于，所述驱动箱的顶部固定安装有升降架，所述升降架上设置有握把杆，所述握把杆的一侧上固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有控制器。3.根据权利要求2所述的踝部关节训练器，其特征在于，所述升降架包括安装槽、螺杆、第二转轴、两个锥齿、手轮、套块和连接杆，所述安装槽开设在所述升降架上，所述螺杆转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊朋，薛静，伍驥，郑超，门鹏翔，吴迪，甘璐，蔡成雄，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军特色医学中心，
类型：新型
国别省市：