一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪制造技术

本发明专利技术公开了一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，涉及冲孔设备技术领域，包括壳体单元、芯子单元、零位复位单元、浮动单元、TCP单元。本发明专利技术科学合理，使用安全方便，带多组冲孔模具实现多种冲孔规格的机器人柔性冲孔枪；通过壳体上安装多组凸模单元和芯子上安装多组凹模单元来实现多种孔径规格的冲裁，同时节省快换冲孔枪的时间来提升节拍及稳定性、无需快换冲孔枪也降低液压驱动系统液压油泄露的问题；浮动单元的设计实现了整个冲孔枪自适应由于焊接产生的被冲裁面在位置度公差容许范围内的波动，避免对于需要冲孔的面在轮廓度容许波动公差范围内被冲孔枪刚性硬拉冲裁现象的发生对被冲零件造成的顺损伤。的发生对被冲零件造成的顺损伤。的发生对被冲零件造成的顺损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪


[0001]本专利技术涉及冲孔设备
，具体为一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪。

技术介绍

[0002]在汽车装备领域，汽车零部件大都是焊接或者铸造而成，为了保证装配孔的精度，大都采用最后一个工序通过冲孔设备来保证，如：底盘模块、座椅、排气、加油管、保险杆(塑料件)。尤其是底盘件上的前后副车架，孔的位置精度要求高且大都是弧焊而成，弧焊造成变形较大且难以控制，倘若不通过焊接后冲孔设备来保证，零部件的质量稳定性难以保证。
[0003]现有一些冲孔嵌体一把只能实现一种规格孔的冲裁；要么通过增加设备数量来解决客户需求，要么通过快换冲孔嵌体来满足客户需求；若增加设备数量将增加客户投资成本，若通过快换冲孔枪将增加快换的时间从而降低生产节拍和设备的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，包括壳体单元、芯子单元、零位复位单元、浮动单元、TCP单元，所述壳体单元位于整套装置的外侧，所述芯子单元设于壳体单元内部，所述浮动单元和零位复位单元设于壳体单元顶部。
[0006]进一步的，所述壳体单元包括主驱动油缸、第一壳体、主油缸位置检测器、接近开关安装板、第一T型滑轨、第一凸模安装座、第一凸模、第一矩形弹簧、第一压料板、第二压料板、第二凸模、第二矩形弹簧、第二凸模安装座、第二T型滑轨、第三T型滑轨、第三凸模安装座、第三凸模、第三压料板、第四压料板、第四凸模、第四T型滑轨、第四凸模安装座、第二壳体、第三壳体、第五T型滑轨、第五凸模安装座、第五凸模、第五压料板、第六凸模、第六压料板、第六凸模安装座、第六T型滑轨、第七T型滑轨、第七凸模安装座、第七凸模、第七压料板、第八压料板、第八凸模、第八凸模安装座、第八T型滑轨、第四壳体。
[0007]进一步的，所述第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体分别固定设于主驱动油缸外壁四周，所述主油缸位置检测器安装于接近开关安装板上，所述第一T型滑轨安装于第一壳体上，所述第一凸模安装座安装于第一壳体上，所述第一凸模安装于第一凸模安装座上，所述第一矩形弹簧安装于第一凸模安装座内，所述第一压料板安装于第一凸模安装座内。
[0008]进一步的，所述第二压料板安装于第二凸模安装座内，所述第二凸模安装于第二凸模安装座上，所述第二T型滑轨安装于第一壳体上，所述第三T型滑轨安装于第二壳体上，所述第三凸模安装座安装于第二壳体上，所述第三凸模安装于第三凸模安装座上，所述第三压料板安装于第三凸模安装座上，所述第四压料板安装于第四凸模安装座上，所述第四
凸模安装于第四凸模安装座上，所述第四T型滑轨安装于第二壳体上，所述第四凸模安装座安装于第二壳体上。
[0009]进一步的，所述第五T型滑轨安装于第三壳体上，所述第五凸模安装座安装于第二壳体上，所述第五凸模安装于第五凸模安装座上，所述第五压料板安装于第五凸模安装座上，所述第六凸模安装于第六凸模安装座上，所述第六压料板安装于第六凸模安装座上，所述第六凸模安装座安装于第三壳体上，所述第六T型滑轨安装于第三壳体上，所述第七T型滑轨安装于第四壳体上，所述第七凸模安装座安装于第四壳体上，所述第七凸模安装于第七凸模安装座上，所述第七压料板安装于第七凸模安装座上，所述第八压料板安装于第八凸模安装座上，所述第八凸模安装于第八凸模安装座上，所述第八凸模安装座安装于第四壳体上，所述第八T型滑轨安装于第四壳体上。
[0010]进一步的，所述第一凸模与第二凸模对称设置；所述第三凸模与第四凸模对称设置；所述第五凸模与第六凸模对称设置；所述第七凸模与第八凸模对称设置。
[0011]进一步的，所述芯子单元包括油缸活塞、活塞杆连接头、芯子凹模座、第一凹模、第二凹模、第三凹模、第四凹模、第一凹模安装座、第五凹模、第六凹模、第七凹模、第八凹模，所述活塞杆连接头安装于油缸活塞上，所述第一凹模、第二凹模、第三凹模、第四凹模均分别安装于芯子凹模座上，所述第五凹模、第六凹模、第七凹模、第八凹模均分别安装于第一凹模安装座上。
[0012]进一步的，所述第一凹模与第二凹模对称设置，所述第三凹模与第四凹模对称设置，所述第一凹模与第二凹模对称设置；所述第三凹模与第四凹模对称设置。
[0013]进一步的，所述浮动单元包括机器人六轴连接法兰、滑块安装板、滑轨；所述零位复位单元包括主油缸零位复位块、浮动单元复位块、I/O模块安装板、I/O模块、电磁阀、第一复位驱动油缸、复位油缸固定座、连接块、第一复位油缸连接头、第二复位油缸连接头、第二复位驱动油缸；所述TCP单元包括TCP连接杆、TCP。
[0014]进一步的，所述机器人六轴连接法兰安装于机器人六轴法兰上，所述滑块安装板安装于机器人六轴连接法兰上，所述滑轨安装于滑块安装板上，所述主油缸零位复位块安装于芯子凹模座上，所述浮动单元复位块安装于滑块安装板上，所述TCP连接杆安装于复位油缸固定座上，所述TCP安装于TCP连接杆上，所述I/O模块安装板安装于机器人六轴连接法兰上，所述I/O模块安装于I/O模块安装板上，所述电磁阀安装于I/O模块安装板上，所述第一复位驱动油缸安装于复位油缸固定座上，所述复位油缸固定座安装于连接块上，所述连接块安装于滑块安装板上，所述第一复位油缸连接头安装于第一复位驱动油缸上，所述第二复位油缸连接头安装于第二复位驱动油缸上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过设置壳体单元、芯子单元、零位复位单元、浮动单元、TCP单元，壳体单元中的结构设计组成多面安装的凸模单元、四面T型滑轨和四面壳体组成的滑动副单元；壳体单元位于柔性冲孔枪体外侧，需要和芯子单元所组成的滑块副配合成一个完整的滑动副结构；芯子单元中，以往凹模安装座与芯子分体螺栓装配连接，此种结构采用凹模安装座和芯子为同一块原材料加工而成即芯子和凹模安装座是一个整体，减少过度连接增加冲孔嵌体精度及增加冲孔嵌体稳定性；芯子四面槽作为滑块副，与凹模等组成芯子单元；需与壳体单元所组成的滑轨副配合成一个完整的滑动副结构；浮动单元的设计实现了整个冲孔枪
自适应由于焊接产生的被冲裁面在位置度公差容许范围内的波动，避免对于需要冲孔的面在轮廓度容许波动公差范围内被冲孔枪刚性硬拉冲裁现象的发生对被冲零件造成的顺损伤(焊接件可能焊缝被拉裂)，或者冲完之后被冲零件回弹从而造成孔位置精度的波动，滑块连接板与壳体通过滑轨连接实现整个柔性冲孔枪达到浮动的目的，从而实现整个柔性冲孔枪自适应由于焊接产生的被冲裁面在位置度公差容许范围内的波动，浮动方向上左右各有一个复位驱动油缸，来实现整个柔性冲孔嵌体完成冲裁之后恢复到零位置的功能。
[0017]2、本专利技术科学合理，使用安全方便，带多组冲孔模具实现多种冲孔规格的机器人柔性冲孔枪，通过导轨和滑块来提升滑动副的抗扭能力并减小滑动副所占用的体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，包括壳体单元、芯子单元、零位复位单元、浮动单元、TCP单元，其特征在于：所述壳体单元位于整套装置的外侧，所述芯子单元设于壳体单元内部，所述浮动单元和零位复位单元设于壳体单元顶部。2.根据权利要求1所述的一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，其特征在于：所述壳体单元包括主驱动油缸(1)、第一壳体(2)、主油缸位置检测器(3)、接近开关安装板(4)、第一T型滑轨(5)、第一凸模安装座(6)、第一凸模(7)、第一矩形弹簧(8)、第一压料板(9)、第二压料板(10)、第二凸模(11)、第二矩形弹簧(12)、第二凸模安装座(13)、第二T型滑轨(14)、第三T型滑轨(15)、第三凸模安装座(16)、第三凸模(17)、第三压料板(18)、第四压料板(19)、第四凸模(20)、第四T型滑轨(21)、第四凸模安装座(22)、第二壳体(23)、第三壳体(24)、第五T型滑轨(25)、第五凸模安装座(26)、第五凸模(27)、第五压料板(28)、第六凸模(29)、第六压料板(30)、第六凸模安装座(31)、第六T型滑轨(32)、第七T型滑轨(33)、第七凸模安装座(34)、第七凸模(35)、第七压料板(36)、第八压料板(37)、第八凸模(38)、第八凸模安装座(39)、第八T型滑轨(40)、第四壳体(41)。3.根据权利要求2所述的一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，其特征在于：所述第一壳体(2)、第二壳体(23)、第三壳体(24)和第四壳体(41)分别固定设于主驱动油缸(1)外壁四周，所述主油缸位置检测器(3)安装于接近开关安装板(4)上，所述第一T型滑轨(5)安装于第一壳体(2)上，所述第一凸模安装座(6)安装于第一壳体(2)上，所述第一凸模(7)安装于第一凸模安装座(6)上，所述第一矩形弹簧(8)安装于第一凸模安装座(6)内，所述第一压料板(9)安装于第一凸模安装座(6)内。4.根据权利要求3所述的一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，其特征在于：所述第二压料板(10)安装于第二凸模安装座(13)内，所述第二凸模(11)安装于第二凸模安装座(13)上，所述第二T型滑轨(14)安装于第一壳体(2)上，所述第三T型滑轨(15)安装于第二壳体(23)上，所述第三凸模安装座(16)安装于第二壳体(23)上，所述第三凸模(17)安装于第三凸模安装座(16)上，所述第三压料板(18)安装于第三凸模安装座(16)上，所述第四压料板(19)安装于第四凸模安装座(22)上，所述第四凸模(20)安装于第四凸模安装座(22)上，所述第四T型滑轨(21)安装于第二壳体(23)上，所述第四凸模安装座(22)安装于第二壳体(23)上。5.根据权利要求4所述的一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，其特征在于：所述第五T型滑轨(25)安装于第三壳体(24)上，所述第五凸模安装座(26)安装于第二壳体(23)上，所述第五凸模(27)安装于第五凸模安装座(26)上，所述第五压料板(28)安装于第五凸模安装座(26)上，所述第六凸模(29)安装于第六凸模安装座(31)上，所述第六压料板(30)安装于第六凸模安装座(31)上，所述第六凸模安装座(31)安装于第三壳体(24)上，所述第六T型滑轨(32)安装于第三壳体(24)上，所述第七T型滑轨(33)安装于第四壳体(41)上，所述第七凸模安装座(34)安装于第四壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾龙龙，唐海琪，陈全伟，胡秀梅，万晓鹏，张前进，
申请(专利权)人：上海工众机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：