旋转云台和智能物品夹持系统技术方案

本申请公开了一种旋转云台和智能物品夹持系统，所述旋转云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、电路模组和底座，其中，水平转动机构包括水平电机，水平电机的输出轴连接于底座的中心位置，使得旋转云台基于底座水平旋转；俯仰转动机构包括俯仰电机，俯仰电机与电路模组对称设置在水平电机的两侧，该俯仰电机使得旋转云台俯仰旋转。通过将俯仰电机设置在跟电路模组对称的位置，使得云台的结构设计更加合理，当云台旋转时，有利于维持机体平衡，提高云台在运动过程中的稳定性。同时也避免了水平电机和俯仰电机同处于云台的中轴线上而被迫增加云台高度的弊端，有利于减小机体的体积。有利于减小机体的体积。有利于减小机体的体积。

【技术实现步骤摘要】
旋转云台和智能物品夹持系统


[0001]本申请涉及云台
，具体涉及一种旋转云台和智能物品夹持系统。

技术介绍

[0002]云台是安装手机、相机、摄像机等设备的支撑装置，根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。全方位云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直地运动。在现有的云台结构中，两个电机一般采用上下结构的方式设置在云台的中轴线上，即俯仰电机设置在水平电机的上面。这样的设置方式较为简单，但是由于两个电机堆叠，不利于云台的小型化。同时，当自重较重的电池安装在电机的一侧后，除非添加配重，否则电池另一侧没有与其重量相匹配的器件，当云台旋转时，不利于机体维持平衡，从而影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种旋转云台和智能物品夹持系统，具体技术方案如下：
[0004]一种旋转云台，所述旋转云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、电路模组和底座，其中，水平转动机构包括水平电机，水平电机的输出轴连接于底座的中心位置，使得旋转云台基于底座水平旋转；俯仰转动机构包括俯仰电机，俯仰电机与电路模组对称设置在水平电机的两侧，该俯仰电机使得旋转云台俯仰旋转。
[0005]进一步地，所述水平转动机构还包括基座、固定板和轴承，其中，固定板设置有让位口，水平电机安装在固定板上且其输出轴通过该让位口连接于底座的中心位置；基座罩设在固定板上，然后固定板通过轴承跟底座相连。
[0006]进一步地，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承共圆心，固定板通过第一轴承和第二轴承跟底座相连。
[0007]进一步地，所述电路模组包括电池、第一电路板和第二电路板，其中，电池安装在固定板上且设置在水平电机的一侧；第一电路板安装在电池上方；第二电路板安装在固定板上，且设置有让水平电机的输出轴通过的让位口。
[0008]进一步地，所述俯仰转动机构还包括安装座、传动组件、限位件和俯仰转动件，其中，安装座安装在固定板上，用于固定俯仰电机，该俯仰电机设置在水平电机的另一侧且与电池对称；传动组件跟俯仰电机的输出轴连接，用于带动俯仰转动件进行俯仰旋转；限位件设置于传动组件上方，用于对传动组件进行限位。
[0009]进一步地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮和传动轴，其中，第一齿轮跟俯仰电机的输出轴连接，并跟第二齿轮啮合，该第一齿轮设置在俯仰电机的上方，该第二齿轮设置在水平电机的上方；第一伞齿轮跟第二齿轮套接在同一轴体上，第一伞齿轮跟第二伞齿轮啮合，该第一伞齿轮设置在第二齿轮的上方，该第二伞齿轮设置在第一伞齿轮的上方且第二伞齿轮套设在传动轴上。
[0010]进一步地，所述安装座包括第一安装位和第二安装位，其中，第一安装位安装在固
定板上，用于固定俯仰电机；第二安装位跟第一安装位相连，设置在水平电机的上方，用于安装第二齿轮。
[0011]进一步地，所述基座包括容纳腔、让位口、第一支撑座和第二支撑座，其中，容纳腔罩设在固定板上，其上端设置有让位口，该让位口用于安装第一伞齿轮；第一支撑座和第二支撑座对称设置在让位口的两侧，用于安装传动轴，该传动轴通过第三轴承和第四轴承安装在第一支撑座和第二支撑座上，使得套设在传动轴上的第二伞齿轮跟第一伞齿轮啮合。
[0012]进一步地，所述俯仰转动件包括俯仰转动主体、第一固定座和第二固定座，其中，俯仰转动主体的两端分别跟第一固定座和第二固定座连接，且连接之后在两端各形成一个让位口，传动轴两端穿过让位口，使得俯仰转动主体固定在传动轴上且可以跟随传动轴进行转动。
[0013]进一步地，所述俯仰转动主体包括摄像头安装位和连接件，其中，摄像头安装位用于安装摄像头，使得摄像头可以跟随俯仰转动件进行俯仰旋转；连接件用于连接外设，使得外设可以跟随俯仰转动件进行俯仰旋转；其中，所述旋转云台包括摄像头，摄像头通过排线从基座的让位口延伸到基座外面，并安装到摄像头安装位上。
[0014]一种智能物品夹持系统，所述智能物品夹持系统包括所述的旋转云台，所述智能物品夹持系统还包括支架，该支架跟旋转云台连接，用于夹持物品，使得物品可以跟随旋转云台进行水平旋转和俯仰旋转。
[0015]进一步地，所述支架包括一壳体以及设置在壳体内部的复位弹簧、支撑机构和夹持机构；其中，夹持机构包括活动座和活动杆，活动座通过转动结构跟活动杆的一端连接，活动杆的另一端通过转动结构固定在壳体的侧壁上；支撑机构包括支撑位和支撑杆，支撑位通过转动结构跟支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端通过转动结构跟活动座连接；支撑位通过复位弹簧安装在壳体的底部，当支撑位上放置物品时，复位弹簧因物品的重力作用压缩，支撑机构下沉，使得各个转动结构旋转，从而带动活动座相向移动以夹持物品。
[0016]进一步地，所述支架为左右对称结构。
[0017]进一步地，所述活动座包括夹头以及套设在夹头上的防滑硅胶垫。
[0018]进一步地，所述转动结构是可转动的卡扣结构。
[0019]进一步地，所述活动杆包括左右对称设置的两根连杆，连杆的一端通过可转动的卡扣结构跟活动座固定，连杆的另一端通过可转动的卡扣结构跟壳体侧壁上的卡扣位固定。
[0020]进一步地，所述支撑位底部设置有安装柱，复位弹簧套设在安装柱上，然后安装柱插入壳体底部设置的限位柱中；其中，限位柱为中空结构，该中空结构的直径大小使得安装柱可以在限位柱中作竖直方向上的移动，且该中空结构的直径大小也使得复位弹簧无法插入限位柱中，当复位弹簧因物品的重力作用压缩，支撑机构下沉，使得安装柱在限位柱中竖直向下移动。
[0021]进一步地，所述支撑位呈上宽下窄的圆环结构，包括不同直径的凸起螺纹，该凸起螺纹用于支撑不同粗细程度的物品。
[0022]进一步地，所述支撑位设置有让位口，形成一个未封闭的圆环结构；所述壳体的侧壁上设置有让位结构，该让位结构从壳体的顶部贯穿至壳体的底部，并与支撑位的让位口同向，所述支架基于该让位结构形成左右对称结构。
[0023]本申请所述的一种旋转云台，通过将俯仰电机设置在跟电路模组对称的位置，使得云台的结构设计更加合理，当云台旋转时，有利于维持机体平衡，提高云台在运动过程中的稳定性。同时也避免了水平电机和俯仰电机同处于云台的中轴线上而被迫增加云台高度的弊端，有利于减小机体的体积。
[0024]另外，本申请所述的一种智能物品夹持系统，借助物品的重力作用以及用户在放置物品时施加的惯性力，使得夹持机构自动相向移动，从而夹持物品。在该过程中，用户无需旋紧/松开螺纹才能将吹风机固定/拆卸，仅需单手即可轻松在支架上安装或拆卸物品。
附图说明
[0025]图1为本申请一种实施例所述旋转云台的示意图。
[0026]图2为本申请一种实施例所述智能物品夹持系统的示意图。
[0027]图3为本申请一种实施例所述智能物品夹持系统的支架的爆炸图示意图。
[0028]图4为本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转云台，其特征在于，所述旋转云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、电路模组和底座，其中，水平转动机构包括水平电机，水平电机的输出轴连接于底座的中心位置，使得旋转云台基于底座水平旋转；俯仰转动机构包括俯仰电机，俯仰电机与电路模组对称设置在水平电机的两侧，该俯仰电机使得旋转云台俯仰旋转。2.根据权利要求1所述的一种旋转云台，其特征在于，所述水平转动机构还包括基座、固定板和轴承，其中，固定板设置有让位口，水平电机安装在固定板上且其输出轴通过该让位口连接于底座的中心位置；基座罩设在固定板上，然后固定板通过轴承跟底座相连。3.根据权利要求2所述的一种旋转云台，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承共圆心，固定板通过第一轴承和第二轴承跟底座相连。4.根据权利要求2所述的一种旋转云台，其特征在于，所述电路模组包括电池、第一电路板和第二电路板，其中，电池安装在固定板上且设置在水平电机的一侧；第一电路板安装在电池上方；第二电路板安装在固定板上，且设置有让水平电机的输出轴通过的让位口。5.根据权利要求4所述的一种旋转云台，其特征在于，所述俯仰转动机构还包括安装座、传动组件、限位件和俯仰转动件，其中，安装座安装在固定板上，用于固定俯仰电机，该俯仰电机设置在水平电机的另一侧且与电池对称；传动组件跟俯仰电机的输出轴连接，用于带动俯仰转动件进行俯仰旋转；限位件设置于传动组件上方，用于对传动组件进行限位。6.根据权利要求5所述的一种旋转云台，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮和传动轴，其中，第一齿轮跟俯仰电机的输出轴连接，并跟第二齿轮啮合，该第一齿轮设置在俯仰电机的上方，该第二齿轮设置在水平电机的上方；第一伞齿轮跟第二齿轮套接在同一轴体上，第一伞齿轮跟第二伞齿轮啮合，该第一伞齿轮设置在第二齿轮的上方，该第二伞齿轮设置在第一伞齿轮的上方且第二伞齿轮套设在传动轴上。7.根据权利要求6所述的一种旋转云台，其特征在于，所述安装座包括第一安装位和第二安装位，其中，第一安装位安装在固定板上，用于固定俯仰电机；第二安装位跟第一安装位相连，设置在水平电机的上方，用于安装第二齿轮。8.根据权利要求6所述的一种旋转云台，其特征在于，所述基座包括容纳腔、让位口、第一支撑座和第二支撑座，其中，容纳腔罩设在固定板上，其上端设置有让位口，该让位口用于安装第一伞齿轮；
第一支撑座和第二支撑座对称设置在让位口的两侧，用于安装传动轴，该传动轴通过第三轴承和第四轴承安装在第一支撑座和第二支撑座上，使得套设在传动轴上的第二伞齿轮跟第一伞齿轮啮合。9.根据权利要求6所述的一种旋转云台，其特征在于，所述俯仰转动件包括俯仰转动主体、第一固定座和第二固定座，其中，俯仰转动主体的两端分别跟第一固定座和第二固定座连接，且连接之后在两端各形成一个让位口，传动轴两端穿过让位口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学全，陈国栋，孙土春，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：