一种清污机自动控制装置制造方法及图纸

一种清污机自动控制装置，包括控制柜，在控制柜内设有控制器，在控制器上连接有计时器和散热器，所述计时器用于设置运行周期和清污机抓爪开闭时长，以方便进行操作并避免出现抓爪开闭不到位或过位现象；所述散热器用于在控制柜内形成循环散热，以对控制柜内的电气元件进行有效散热；在控制器上连接有稳压器，所述稳压器用于为控制器和其余电气元件提供稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器与清污机抓爪连接，以优化清污机抓爪的工作模式，根据拦污栅处污物实际情况，有针对性的选择清污；在控制器上通过无线收发器与上位机相连，以实现远程通讯，在控制柜上设有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连，以向控制传输控制指令。以向控制传输控制指令。以向控制传输控制指令。

【技术实现步骤摘要】
一种清污机自动控制装置

：
[0001]本技术涉及一种清污机自动控制装置。

技术介绍
：
[0002]清污机是能够清除附着在拦污栅上杂物的机械设备，在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
[0003]在泵站中设置的清污机大多为500HD型单抓爪式，其抓爪宽2.6m，单爪清污能力500kg，行走速度为30m/min，总共有17个清污工位，全行程操作大约需1h。
[0004]虽然清污机的金属结构基本能够保证设备的良好运行，但是其控制柜高度低、体积较小，柜内电气元件布置密度较大，设备散热不良、老化较快，人员维护维修不便；同时只有单步运行和全工位连续运行两种方式，不能满足按实际情况精准、高效控制清除拦污栅处垃圾。

技术实现思路
：
[0005]本技术实施例提供了一种清污机自动控制装置，结构设计合理，基于控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件，能够在清污机运行过程中对其控制柜内部进行有效循环散热，保证相关电气设备元件长时间平稳工作，同时可以自由设定多种不同的工作模式，有针对性的选择工位进行清污，节约了操作时间，降低了运行成本，使清污工作更加准确、高效，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种清污机自动控制装置，包括控制柜，在控制柜内设有控制器，在控制器上连接有计时器和散热器，所述计时器用于设置运行周期和清污机抓爪开闭时长，以方便进行操作并避免出现抓爪开闭不到位或过位现象；所述散热器用于在控制柜内形成循环散热，以对控制柜内的电气元件进行有效散热；在控制器上连接有稳压器，所述稳压器用于为控制器和其余电气元件提供稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器与清污机抓爪连接，以优化清污机抓爪的工作模式，根据拦污栅处污物实际情况，有针对性的选择清污；在控制器上通过无线收发器与上位机相连，以实现远程通讯，在控制柜上设有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连，以向控制传输控制指令，驱动清污机抓爪进行清污作业。
[0008]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十四号引脚与触摸屏相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连，所述控制器通过四十四号引脚和四十五号引脚与散热器相连。
[0009]所述稳压器的型号为LM317，在稳压器上设有3个引脚，所述稳压器的一号引脚与市电相连，所述稳压器的三号引脚与控制器的一号引脚相连；在稳压器的一号引脚和二号
引脚之间设有第四电容和第五电阻，在稳压器的二号引脚和三号引脚之间设有第五电容和第六电阻。
[0010]所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十一号引脚相连。
[0011]所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接清污机抓爪。
[0012]所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电阻和第四电容，所述计时器通过七号引脚与控制器的四十号引脚相连。
[0013]所述散热器的型号为TC4427，在散热器上设有8个引脚，所述散热器的二号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述散热器的四号引脚与控制器的四十四号引脚相连，在散热器的五号引脚上设有相并联的第一电阻和第二电阻，在第二电阻上设有MOS管，在MOS管上设有散热风扇，以在控制柜内形成循环散热。
[0014]在控制柜上设有与触摸屏相配合的操作按钮。
[0015]本技术采用上述结构，通过计时器设置运行周期和清污机抓爪开闭时长，以方便进行操作并避免出现抓爪开闭不到位或过位现象；通过散热器在控制柜内形成循环散热，以对控制柜内的电气元件进行有效散热；通过驱动器与清污机抓爪连接，以优化清污机抓爪的工作模式，根据拦污栅处污物实际情况，有针对性的选择清污；通过无线收发器与上位机相连，以实现远程通讯，具有自动高效、精准可靠的优点。
附图说明：
[0016]图1为本技术的控制柜的结构示意图。
[0017]图2为本技术的控制原理图。
[0018]图3为本技术的控制器的电气原理图。
[0019]图4为本技术的稳压器的电气原理图。
[0020]图5为本技术的无线收发器的结构示意图。
[0021]图6为本技术的驱动器的电气原理图。
[0022]图7为本技术的计时器的电气原理图。
[0023]图8为本技术的散热器的电气原理图。
具体实施方式：
[0024]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0025]如图1
‑
8中所示，一种清污机自动控制装置，包括控制柜，在控制柜内设有控制器，在控制器上连接有计时器和散热器，所述计时器用于设置运行周期和清污机抓爪开闭时长，以方便进行操作并避免出现抓爪开闭不到位或过位现象；所述散热器用于在控制柜内
形成循环散热，以对控制柜内的电气元件进行有效散热；在控制器上连接有稳压器，所述稳压器用于为控制器和其余电气元件提供稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器与清污机抓爪连接，以优化清污机抓爪的工作模式，根据拦污栅处污物实际情况，有针对性的选择清污；在控制器上通过无线收发器与上位机相连，以实现远程通讯，在控制柜上设有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连，以向控制传输控制指令，驱动清污机抓爪进行清污作业。
[0026]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十四号引脚与触摸屏相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连，所述控制器通过四十四号引脚和四十五号引脚与散热器相连。
[0027]所述稳压器的型号为LM317，在稳压器上设有3个引脚，所述稳压器的一号引脚与市电相连，所述稳压器的三号引脚与控制器的一号引脚相连；在稳压器的一号引脚和二号引脚之间设有第四电容和第五电阻，在稳压器的二号引脚和三号引脚之间设有第五电容和第六电阻。
[0028]所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十一号引脚相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清污机自动控制装置，其特征在于；包括控制柜，在控制柜内设有控制器，在控制器上连接有计时器和散热器，所述计时器用于设置运行周期和清污机抓爪开闭时长，以方便进行操作并避免出现抓爪开闭不到位或过位现象；所述散热器用于在控制柜内形成循环散热，以对控制柜内的电气元件进行有效散热；在控制器上连接有稳压器，所述稳压器用于为控制器和其余电气元件提供稳定的供电电压；在控制器上通过驱动器与清污机抓爪连接，以优化清污机抓爪的工作模式，根据拦污栅处污物实际情况，有针对性的选择清污；在控制器上通过无线收发器与上位机相连，以实现远程通讯，在控制柜上设有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连，以向控制传输控制指令，驱动清污机抓爪进行清污作业；所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十四号引脚与触摸屏相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连，所述控制器通过四十四号引脚和四十五号引脚与散热器相连。2.根据权利要求1所述的一种清污机自动控制装置，其特征在于；所述稳压器的型号为LM317，在稳压器上设有3个引脚，所述稳压器的一号引脚与市电相连，所述稳压器的三号引脚与控制器的一号引脚相连；在稳压器的一号引脚和二号引脚之间设有第四电容和第五电阻，在稳压器的二号引脚和三号引脚之间设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建辉，苏阳，任庆旺，陈伯渠，张开亚，张波，康晴，赵汝浩，孙路，刘威，
申请(专利权)人：南水北调东线山东干线有限责任公司，
类型：新型
国别省市：