本实用新型专利技术公开了一种激光焊接的自动焊接脱料装置，该装置包括：装置底板、侧立板、焊接基准板、输送平台、脱料组件、治具组件、顶升机构、压紧机构以及伺服电机，两块侧立板平行设置在装置底板上，焊接基准板固定设置在装置底板的一端且架设在侧立板一端的上方，输送平台可移动地设置在两块侧立板上，且输送平台通过一丝杆传动机构与设置在装置底板一端的伺服电机相连接，脱料组件和治具组件分别设置在输送平台的下方和上方，顶升机构可升降地设置在焊接基准板下方，两个压紧机构分别设置在两块侧立板外侧，且压紧机构与治具组件相适配。且压紧机构与治具组件相适配。且压紧机构与治具组件相适配。
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接的自动脱料装置
[0001]本技术涉及激光焊接设备
，特别涉及一种激光焊接的自动脱料装置。
技术介绍
[0002]目前，针对小构件的激光焊接中需要使用辅助装置进行夹持、推送、脱料等程序，现有的输送模组结构复杂、效率较低，难以做到输送后的自动顶升或者自动脱落。在避位设计时存在相对结构较多，不能使整体设计小型化、规范化，焊接时的基准难以统一等问题。
[0003]为确保焊接位置的统一，设计成顶升装置顶升治具，再与基准板进行销位导向，从基准板镶铜防止焊渣的黏附，并在焊接完成退出后，通过旋转气动压住治具后，顶升装置带动顶针进行脱料，人工或者自动化设备进行上下料快速操作。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种激光焊接的自动脱料装置，可以自动输送被焊接构件并自动顶升定位进行焊接，焊接完成退回时自动脱料，方便操控人员快速进行上下料，并且易搭配其他自动化抓手进行相关操作，使得操作简便安全，上下料效率大为提高。其技术方案如下：
[0005]本技术的一种激光焊接的自动脱料装置，包括：装置底板、侧立板、焊接基准板、输送平台、脱料组件、治具组件、顶升机构、压紧机构以及伺服电机，两块所述侧立板平行设置在所述装置底板上，所述焊接基准板固定设置在所述装置底板的一端且架设在所述侧立板一端的上方，所述输送平台可移动地设置在两块所述侧立板上，且所述输送平台通过一丝杆传动机构与设置在所述装置底板一端的所述伺服电机相连接，所述脱料组件和所述治具组件分别设置在所述输送平台的下方和上方，所述顶升机构可升降地设置在所述焊接基准板下方，两个所述压紧机构分别设置在两块所述侧立板外侧，且所述压紧机构与所述治具组件相适配。
[0006]进一步地，所述侧立板的上部设置有滑动导轨，所述输送平台的下部设置有与所述滑动导轨相适配的滑动导槽，所述输送平台在所述伺服电机以及所述丝杆传动机构的驱动下可沿所述滑动导轨往复运动。
[0007]进一步地，所述脱料组件包括顶升上板、顶升气缸、直线轴承、顶升导柱和脱料顶针，所述直线轴承安装在所述装置底板上，至少两根所述顶升导柱设置在所述直线轴承内并且上端与所述顶升上板固定连接，所述顶升气缸设置在所述装置底板与所述顶升上板之间，所述顶升气缸可驱动所述装置底板升降，若干所述脱料顶针设置在所述顶升上板上部，所述脱料顶针与所述治具组件相适配。
[0008]进一步地，所述压紧机构包括旋转升降气缸和压块臂，两个所述旋转升降气缸可同步驱动各自对应的所述压块臂相向或者相反旋转，用于压紧或者离开所述治具组件。
[0009]本技术激光焊接的自动脱料装置的工作原理是：
[0010]操作人员或者自动化抓手将组合好的治具组件上料至输送平台上，输送平台通过伺服电机驱动丝杆传动机构将治具组件输送至焊接基准板的下方后，顶升机构下方气动装置顶升治具组件通过销位与焊接基准板处压紧需要焊接加工产品，三轴机械手驱动激光头移动至相关位置进行焊接后，顶升机构退回，同时治具组件因重力落在输送平台上，伺服电机驱动丝杆传动机构将输送平台返回至上下料工位时，旋转升降气缸驱动压块臂压紧治具组件，脱料组件通过顶升气缸顶升，脱料顶针将焊接后的产品脱离治具组件的治具槽，方便进行取放焊接后的产品，压紧机构再旋转松开治具后，方便操作人员或者自动化抓手进行治具组的替换进行交替作业。
[0011]本技术提供的激光焊接的自动脱料装置的有益效果是：
[0012]该装置可以自动输送被焊接构件并自动顶升定位进行焊接，焊接完成退回时自动脱料，方便操控人员快速进行上下料，并且易搭配其他自动化抓手进行相关操作，使得操作简便安全，上下料效率大为提高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术激光焊接的自动脱料装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术激光焊接的自动脱料装置的端部结构示意图；
[0016]图3是本技术激光焊接的自动脱料装置中脱料组件的组成结构示意图。
[0017]附图中标记如下：
[0018]1‑
装置底板；2
‑
侧立板；3
‑
焊接基准板；4
‑
输送平台；5
‑
脱料组件；6
‑
治具组件；7
‑
顶升机构；8
‑
压紧机构；9
‑
伺服电机；10
‑
丝杆传动机构；11
‑
滑动导轨；12
‑
滑动导槽；501
‑
顶升上板；502
‑
顶升气缸；503
‑
直线轴承；504
‑
顶升导柱；505
‑
脱料顶针；801
‑
旋转升降气缸；802
‑
压块臂。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0021]请参考图1、图2和图3，本实施例的一种自动焊接脱料装置，该装置包括：装置底板1、侧立板2、焊接基准板3、输送平台4、脱料组件5、治具组件6、顶升机构7、压紧机构8以及伺服电机9，两块侧立板2平行设置在装置底板1上，焊接基准板3固定设置在装置底板1的一端且架设在侧立板2一端的上方，输送平台4可移动地设置在两块侧立板2上，且输送平台4通过一丝杆传动机构10与设置在装置底板1一端的伺服电机9相连接，脱料组件5和治具组件6
分别设置在输送平台4的下方和上方，顶升机构7可升降地设置在焊接基准板3下方，两个压紧机构8分别设置在两块侧立板2外侧，且压紧机构8与治具组件6相适配。
[0022]优选地，侧立板2的上部设置有滑动导轨11，输送平台4的下部设置有与滑动导轨11相适配的滑动导槽12，输送平台4在伺服电机9以及丝杆传动机构10的驱动下可沿滑动导轨11往复运动。
[0023]优选地，脱料组件5包括顶升上板501、顶升气缸502、直线轴承503、顶升导柱504和脱料顶针505，直线轴承502安装在装置底板1上，至少两根顶升导柱504设置在直线轴承502内并且上端与顶升上板501固定连接，顶升气缸502设置在装置底板1与顶升上板501之间，顶升气缸502可驱动装置底板1升降，若干脱料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接的自动脱料装置，其特征在于，包括：装置底板(1)、侧立板(2)、焊接基准板(3)、输送平台(4)、脱料组件(5)、治具组件(6)、顶升机构(7)、压紧机构(8)以及伺服电机(9)，两块所述侧立板(2)平行设置在所述装置底板(1)上，所述焊接基准板(3)固定设置在所述装置底板(1)的一端且架设在所述侧立板(2)一端的上方，所述输送平台(4)可移动地设置在两块所述侧立板(2)上，且所述输送平台(4)通过一丝杆传动机构(10)与设置在所述装置底板(1)一端的所述伺服电机(9)相连接，所述脱料组件(5)和所述治具组件(6)分别设置在所述输送平台(4)的下方和上方，所述顶升机构(7)可升降地设置在所述焊接基准板(3)下方，两个所述压紧机构(8)分别设置在两块所述侧立板(2)外侧，且所述压紧机构(8)与所述治具组件(6)相适配。2.根据权利要求1所述激光焊接的自动脱料装置，其特征在于，所述侧立板(2)的上部设置有滑动导轨(11)，所述输送平台(4)的下部设置有与所述滑动导轨(11)相适配的滑动导槽(12)，所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐新波，陈肖林，韩云杰，胡建，蒋时军，谭华北，
申请(专利权)人：株洲特装智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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