一种艾灸头除灰工具制造技术

本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种艾灸头除灰工具，包括外筒，外筒内容纳设置有除灰筒，其特征在于，除灰筒侧壁设置有打灰组件，外筒外侧部设置有动力组件，动力组件包括动力源，动力源输出端连接有驱动件，驱动件为偏心轮，偏心轮与打灰组件连接，从而实现间歇运动，将动力传输至打灰组件，打灰组件一端伸出除灰筒与动力组件连接，另一端在动力组件的驱动下间歇性地与艾灸机器人工具头的防护网接触，从而敲打艾条烟灰，实现落灰。实现落灰。实现落灰。

【技术实现步骤摘要】
一种艾灸头除灰工具


[0001]本申请涉及艾灸机器人领域，特别涉及一种艾灸头除灰工具。

技术介绍

[0002]中医传统疗法艾灸在今天广泛运用，为人们身体健康提供了保障，越来越多的人选择艾灸来作为养生、疗病的方法。常见的艾灸分为两种，一种是直接手持艾条人工作业，另一种是将艾条放入艾灸机器人的工具头中由艾灸机器人进行操作。艾条等物料在工具头中燃烧，所产生的燃烧热从工具头下端的防护网发散出。物料在工具头中燃烧、并逐渐累积一定的烟灰，烟灰的累积会影响艾条的供氧量，从而影响艾条的燃烧，导致艾条燃烧不充分，灸感渗透力下降，进而降低理疗效果。由于燃烧位置处于艾灸头的内部，处理烟灰会变得比较困难，手动除灰不仅麻烦，还容易烫伤操作者，并且在艾灸作业时如果时不时需要人员过来进行手动除灰，也会影响艾灸的体验。
[0003]所以，本方案解决的问题，是提供一种可以实现自动除灰的工具。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种艾灸头除灰工具，在承托件不动的情况下，实现简接敲打艾条的目的，使烟灰脱离理疗物料，从而使烟灰直接穿过承托件或被震碎后脱离承托件。
[0005]本申请提供的技术方案为：一种艾灸头除灰工具，包括外筒组件，所述外筒组件内容纳设置有除灰筒，其特征在于，所述除灰筒侧壁设置有打灰组件，所述外筒组件外侧部设置有动力组件，所述打灰组件一端伸出除灰筒与所述动力组件连接，另一端在动力组件的驱动下间歇性地与艾灸机器人工具头的防护网接触，从而敲打艾条烟灰，实现落灰。
[0006]在上述的艾灸头除灰工具中，所述动力组件包括动力源，所述动力源输出端连接有驱动件，所述驱动件为偏心轮，所述偏心轮与所述打灰组件连接，从而实现间歇运动，将动力传输至打灰组件。
[0007]在上述的艾灸头除灰工具中，所述打灰组件上还连接有弹性件，所述弹性件将所述打灰组件与所述除灰筒连接。
[0008]在上述的艾灸头除灰工具中，所述除灰筒连接有防护罩，所述防护罩上开设有供打灰组件通过的孔，所述防护罩与所述除灰筒内壁形成容纳空间，所述弹性件与所述打灰组件的连接端在所述容纳空间内。
[0009]在上述的艾灸头除灰工具中，所述打灰组件包括依次连接的连接杆与打灰杆，所述打灰杆与所述连接杆之间形成60
°‑
120
°
的夹角。
[0010]在上述的艾灸头除灰工具中，所述打灰杆与艾灸机器人工具头的防护网接触的一端为弧面。
[0011]在上述的艾灸头除灰工具中，所述偏心轮外周开设有曲面滑槽，所述连接杆与所述偏心轮连接的一端与所述曲面滑槽配合。
[0012]在上述的艾灸头除灰工具中，所述偏心轮与所述动力源通过传动轴连接，所述动
力源驱动方式包括但不限于电机、气压、液压、电磁驱动。
[0013]在上述的艾灸头除灰工具中，还包括机柜连接件，所述机柜连接件将所述外筒组件固定在艾灸机器人的机柜上。
[0014]本申请在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
[0015]本申请由动力组件提供打灰的动力，驱动打灰组件与艾灸机器人工具头的承托件间歇性接触，从而作用于艾条燃烧产生的烟灰处，使其震碎脱落，掉落的烟灰落入除灰筒中。此外，动力组件设置在外筒，打灰组件设置在除灰筒，实现动力组件与打灰工作的隔离，有效避免了掉落的烟灰可能影响动力组件从而进一步影响打灰工作的隐患，保证艾灸机器人正常工作，而不受烟灰掉落的影响。
附图说明
[0016]图1是本申请艾灸头除灰工具的整体示意图；
[0017]图2是本申请外筒组件与除灰筒的分离结构示意图；
[0018]图3是本申请艾灸头除灰工具的部分结构示意图；
[0019]图4是图3的剖面图。
[0020]附图标记：1、外筒组件；2、除灰筒；3、打灰组件；31、连接杆；32、打灰杆；4、动力组件；5、偏心轮；51、曲面滑槽；6、弹性件；7、防护罩；8、机柜连接件。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式，对本申请的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本申请的任何限制。
[0022]一种艾灸头除灰工具，包括外筒组件1，外筒组件1内容纳设置有除灰筒2，除灰筒2与外筒组件1通过可拆卸的方式连接，包括但不限于磁吸、卡接等，从而方便除灰筒2的拆卸，便于清理落入其中的烟灰或是检修。除灰筒2内侧壁设置有打灰组件3，外筒组件1外侧部设置有动力组件4，打灰组件3的一端伸出除灰筒2与动力组件4连接，从而动力组件4在工作时能够提供给打灰组件3运动的动力，在动力驱动下，打灰组件3的另一端间歇性地与艾灸机器人工具头的防护网接触。需要补充的是，本申请技术方案为艾灸机器人的一部分，具体的，为艾灸机器人的艾灸头除灰工具，在实际需要打灰的工作中，艾灸工具头先暂停艾灸，并伸入本申请除灰工具的除灰筒2内，艾灸工具头的下端为防护网，用于实现艾灸所需的灸热辐射，同时在艾条燃烧时也会有烟灰脱落堆积在防护网上，上述关于艾灸工具头的介绍为现有技术，本申请在此仅作简单的补充已便于本领域技术人员更加容易地理解本申请技术方案。
[0023]如前所述，在需要除灰时，艾灸工具头伸入除灰工具的除灰筒2内，此时除灰工具开始工作，动力组件4输出动力并驱动打灰组件3运动，打灰组件3来回运动，从而间歇性地与工具头的防护网接触，从而敲打艾条燃烧后掉落堆积的烟灰，烟灰被震碎后脱落，落入除灰筒2内，从而实现落灰除灰。本申请中，打灰组件3与防护网接触的一端的运动轨迹为弧线，即在动力源的驱动下打灰组件3实现类似斜推的运动进行打灰；当然，根据实际情况，也可以通过对其它部件的调整，使打灰组件3最终的运动轨迹为直线。
[0024]在一些实施例中，动力组件4包括动力源，动力源的动力输出端连接有驱动件，为
了实现更好的效果，优选的，驱动件为偏心轮5，偏心轮5与打灰组件3连接，需要注意的是，此处的连接并不限于固定连接，也可以是相接触，只要能将动力传输过去，实现打灰组件3的间歇性运动即可。
[0025]在一些实施例中，打灰组件3上还连接有弹性件6，弹性件6将打灰组件3与除灰筒2连接。弹性件6包括但不限于拉簧等能提供弹性力的部件，在该实施例中，弹性件6能够为打灰组件3提供额外的附加力，辅助其在每次循环运动中恢复至初始状态，从而能够更好地在下一循环中继续运动进行打灰作业。
[0026]在一些实施例中，除灰筒2内侧还连接有防护罩7，防护罩7上开设有供打灰组件3通过的孔，从而使打灰组件3能够穿过防护罩7再与动力组件4连接，防护罩7与除灰筒2的内壁形成容纳空间，优选的，弹性件6以及弹性件6与打灰组件3的连接端均位于该容纳空间内。
[0027]在上述技术方案中，防护罩7的设置将打灰组件3的打灰部与连接部作了很好的隔离，从而起到防尘隔离的作用，避免打落的烟灰影响打灰组件3的正常运动，起到对弹性件6以及动力组件4的保护的作用。
[0028]在一些实施例中，打灰组件3由两部分连接而成，具体的，包括依次连接的连接杆31和打灰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸头除灰工具，包括外筒，所述外筒内容纳设置有除灰筒(2)，其特征在于，所述除灰筒(2)侧壁设置有打灰组件(3)，所述外筒外侧部设置有动力组件(4)，所述打灰组件(3)一端伸出除灰筒(2)与所述动力组件(4)连接，另一端在动力组件(4)的驱动下间歇性地与艾灸机器人工具头的防护网接触，从而敲打艾条烟灰，实现落灰；所述动力组件(4)包括动力源，所述动力源输出端连接有驱动件，所述驱动件为偏心轮(5)，所述偏心轮(5)与所述打灰组件(3)连接，从而实现间歇运动，将动力传输至打灰组件(3)；所述打灰组件(3)上还连接有弹性件(6)，所述弹性件(6)将所述打灰组件(3)与所述除灰筒(2)连接。2.根据权利要求1所述的艾灸头除灰工具，其特征在于，所述除灰筒(2)连接有防护罩(7)，所述防护罩(7)上开设有供打灰组件(3)通过的孔，所述防护罩(7)与所述除灰筒(2)内壁形成容纳空间，所述弹性件(6)与所述打灰组件(3)的连接端在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银鑫，胡蒙恩，禹超，范鹏灿，张斌，吴方勇，谈全一，
申请(专利权)人：上海钧控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：