本申请公开了一种线缆转弯输送装置，旨在解决现有线缆输送机只能实现特定曲率的转弯输送的技术问题。其包括沿待敷设线缆设计敷设曲线对应铰接的至少一台主动机和/或至少一台从动机；所述主动机和所述从动机分别包括机壳、设于所述机壳顶部用于夹持待敷设线缆的夹持件；所述夹持件包括设有两辊轮且两辊轮间水平间距可调的水平夹持件、分别对应设于所述水平夹持件两侧的竖向夹持件，所述竖向夹持件包括竖向间距可调的两辊筒；所述主动机还包括用于对应驱动所述辊轮转动的驱动电机。本装置可实现多曲度的线缆转弯输送，使用灵活方便，适用性强。用性强。用性强。
【技术实现步骤摘要】
线缆转弯输送装置
[0001]本申请涉及线缆敷设
，具体涉及一种线缆转弯输送装置。
技术介绍
[0002]线缆是由多个电线（或光纤）捆绑在一起制成的电力传输或数据传输装置，它们通常被包裹在一种绝缘材料中以保护电线不受外部环境影响。线缆通常由电线、绝缘层、屏蔽层和护套层等组成，其中，电线用于传输电能或信号，绝缘层可以防止电路短路或漏电，屏蔽层可以减少电磁干扰，护套层则可保护线缆表面免受机械损坏和化学侵蚀。不同类型的线缆适用于不同的应用场景，例如电力系统、通信网络、数据中心和工业自动化等领域。
[0003]由于电缆的铺装距离一般较长，且电缆重量较重，采用传统的人工方式敷设电缆需投入大量的人力，造成施工成本增加且效率低下，为此，目前普遍采用电缆牵引机或电缆输送机进行电缆敷设，通过机械力量代替人力，减轻敷设电缆的劳动强度的同时确保施工质量。
[0004]在特定环境下，由于施工环境的限制或者按照相关的施工规范，线缆需要转弯敷设，如专利技术人知晓的一种电缆转弯输送机（CN104261192B），其设有两条环形履带，两环形履带间形成电缆通道，通过履带的运动进行电缆的输送。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：该电缆转弯输送机的转弯程度与环形履带的曲率有关，由于环形履带的曲率一定，不便于更换，进而导致该电缆转弯输送机只能实现特定曲率的转弯输送，灵活性和通用性差。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅用于加深对本公开的
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0006]鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种线缆转弯输送装置，旨在解决现有线缆输送机只能实现特定曲率的转弯输送的技术问题。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种线缆转弯输送装置，包括沿待敷设线缆设计敷设曲线对应铰接的至少一台主动机和/或至少一台从动机；所述主动机和所述从动机分别包括机壳、设于所述机壳顶部用于夹持待敷设线缆的夹持件；所述夹持件包括设有两辊轮且两辊轮间水平间距可调的水平夹持件、分别对应设于所述水平夹持件两侧的竖向夹持件，所述竖向夹持件包括竖向间距可调的两辊筒；所述主动机还包括用于对应驱动所述辊轮转动的驱动电机。
[0008]在本公开的一些实施例中，所述机壳沿线缆输送方向的两侧端面的两侧分别对应设有铰接座，所述铰接座开设有用于穿设铰接轴销的通孔。
[0009]在本公开的一些实施例中，该装置还包括两端分别设有与所述铰接座对应的铰接头，且具有一定长度的铰接件。
[0010]在本公开的一些实施例中，所述铰接件还包括基框，所述铰接头与所述基框的两
侧对应螺接。
[0011]在本公开的一些实施例中，所述机壳顶部对应位置处开设于用于穿设所述辊轮的条形槽孔。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述水平夹持件还包括用于调节两所述辊轮间相对距离的调节电机。
[0013]在本公开的一些实施例中，所述竖向夹持件还包括设于所述辊筒两侧用于对应调整竖向所述辊筒间间距的调节柱。
[0014]在本公开的一些实施例中，所述调节柱沿竖向对应阵列开设有若干用于固定所述辊筒转轴的卡槽。
[0015]在本公开的一些实施例中，所述驱动电机与对应的所述辊轮间通过减速机传动连接，该辊轮的轮体与其转轴间固定连接。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0017]1. 本装置包括若干主动机和若干从动机，且主动机与从动机间可沿待敷设线缆的设计敷设曲线任意铰接组合，通过主动机辊轮的牵引作用，实现线缆的转弯输送；通过各主动机和从动机间的铰接夹角，实现不同转弯曲率的调整，解决了现有转弯输送机，转弯曲率一定，环境适应性和灵活性差的技术问题。
[0018]2. 主动机和从动机间的具有一定长度的铰接件与各机壳两侧的铰接座配合，通过对铰接件长度的调整，可实现各主动机和从动机间呈一定夹角的铰接，进而使得各主动机和从动机的夹持件间的拟合曲线与待敷设曲线重合，从而达到转弯输送的目的。
[0019]3. 水平间距可调的辊轮及竖向间距可调的辊筒可通过间距调整实现对待输送线缆的夹持；通过竖向夹持件和水平夹持件分别实现对线缆的竖向限位及水平向限位，防止线缆从输送装置中脱离，进而使得线缆在主动机的驱动下，实现输送。
附图说明
[0020]图1为本申请一实施例中线缆转弯输送装置的结构示意图。
[0021]图2为本申请一实施例中主动机的结构示意图。
[0022]图3为本申请一实施例中机壳内顶部的结构示意图。
[0023]图4为本申请一实施例中主动机的部分剖面结构示意图。
[0024]以上各图中，1为主动机，2为从动机，3为夹持件，31为水平夹持件，311为辊轮，312为主动辊轮转轴，313为减速机，314为驱动电机，32为竖向夹持件，321为辊筒，322为调节柱，323为卡槽，324为固定板，4为机壳，41为铰接座，42为铰接件，50为调整电机，51为底座，52为滑轨，53为条形槽孔，54为四边形活动件，55为双向丝杆。
具体实施方式
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而本申请所涉及“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0026]以下实施例中所涉及的零部件等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
[0027]为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0028]本例公开一种线缆转弯输送装置，参见图1，其包括沿待敷设线缆设计敷设曲线对应铰接的至少一台主动机和至少一台从动机。
[0029]为解决现有线缆转弯输送机转弯输送曲率一定，灵活性差的技术问题，设置可任意灵活组合铰接的若干主动机和若干从动机，主动机存在动力机构，可实现对待敷设线缆的牵拉脱引；从动机不设置动力机构，主要起到对待敷设线缆的弯曲导向作用；由此，将若干主动机和从动机间灵活组合，沿待敷设线缆的设计弯曲路径铰接设置，并通过主动机和从动机间不同的铰接夹角，实现不同的转弯输送曲率，使用组合灵活方便，使用适应性强。具体的参见图1，在本实施例中，共设置两台主动机1，一台从动机2，主动机1设于装置的首尾部，于两端进行待敷设线缆的牵引，从动机2设于两主动机1间，通过其位置对待敷设线缆的曲度进行限位，实现对线缆的弯曲导向。其中，主动机1和从动机2 间呈现一定夹角的铰接，由此实现传送曲率与设计敷设曲率的匹配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆转弯输送装置，其特征在于，包括沿待敷设线缆设计敷设曲线对应铰接的至少一台主动机和/或至少一台从动机；所述主动机和所述从动机分别包括机壳、设于所述机壳顶部用于夹持待敷设线缆的夹持件；所述夹持件包括设有两辊轮且两辊轮间水平间距可调的水平夹持件、分别对应设于所述水平夹持件两侧的竖向夹持件，所述竖向夹持件包括竖向间距可调的两辊筒；所述主动机还包括用于对应驱动所述辊轮转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，所述机壳沿线缆输送方向的两侧端面的两侧分别对应设有铰接座，所述铰接座开设有用于穿设铰接轴销的通孔。3.根据权利要求2所述的线缆转弯输送装置，其特征在于，该装置还包括两端分别设有与所述铰接座对应的铰接头，且长度可调的铰接件。4.根据权利要求3所述的线缆转弯输...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，陈烨，贾雪刚，靳海波，薛会锋，
申请(专利权)人：郑州市天辅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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