一种壳模铸造沾浆设备制造技术

本申请提出一种壳模铸造沾浆设备，包括：水平位移机构、升降机构、翻转机构、伸缩机构、回转机构和蜡模夹具，所述升降机构安装在所述水平位移机构的驱动端上；所述翻转机构安装在所述升降机构的驱动端上；所述伸缩机构安装在所述翻转机构的驱动端上，且所述伸缩机构的伸缩端水平分布；所述回转机构安装在伸缩机构的伸缩端上，所述蜡模夹具安装在回转机构的回转端上，所述蜡模夹具用于夹持蜡模，所述水平位移机构用于驱动所述蜡模夹具在多个加工工位之间移动；所述升降机构用于驱动蜡模夹具升降；所述翻转机构用于驱动蜡模夹具向上或向下翻转。本申请通实现蜡模的上料、下料、沾浆和沾砂，取代人工，有利于提高效率，保证加工质量，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种壳模铸造沾浆设备


[0001]本申请涉及铸造
，具体涉及一种壳模铸造沾浆设备。

技术介绍

[0002]铸造是指将室温中为固态但加热后变成液态，冷却后在变为固态的物质倒入特定形状的铸模待其凝固成形的加工方式。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例：铜、铁、铝、锡、铅等)，而铸模的材料可以是沙、金属甚至陶瓷。目前，脱蜡铸造过程中会利用人工进行上料、沾浆、淋砂和下料的工作劳动强度大，且人工握持蜡模进行沾浆、淋砂的过程中无法保证每次蜡模能够均匀的沾浆、淋砂动作，影响外范质量，进而导致壳膜铸造产品质量不稳定。
[0003]为解决人工劳动强度大、铸造产品质量不稳定的问题，申请号为CN202122513159.1的专利文件中公开了一种熔模精密铸造全自动制壳生产线，该生产线中利用机械手对蜡模进行沾浆和沾砂步骤，但是机械手仅能带动蜡模自转来进行沾浆和淋砂，适用于腔体结构少的壳模铸造，例如阀门外壳，且机械手的承载能力有限，仅适用于重量在200kg以内的工件的沾浆、沾砂工艺，适用范围有限。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种能实现自动沾浆的壳模铸造沾浆设备，采用的技术方案为：
[0005]一种壳模铸造沾浆设备，包括：水平位移机构、升降机构、翻转机构、伸缩机构、回转机构和蜡模夹具，所述升降机构安装在所述水平位移机构的驱动端上；所述翻转机构安装在所述升降机构的驱动端上；所述伸缩机构安装在所述翻转机构的驱动端上，且所述伸缩机构的伸缩端水平分布；所述回转机构安装在伸缩机构的伸缩端上，所述蜡模夹具安装在回转机构的回转端上，所述蜡模夹具用于夹持蜡模，
[0006]所述水平位移机构用于驱动所述蜡模夹具在多个加工工位之间移动；所述升降机构用于驱动蜡模夹具升降；所述翻转机构用于驱动蜡模夹具向上或向下翻转；所述伸缩机构用于驱动蜡模夹具移动靠近或远离加工工位，所述回转机构用于驱动蜡模水平回转。
[0007]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述水平位移机构包括底座、水平位移驱动件、水平回转台、固定齿轮和主动齿轮，所述水平回转台水平并可转动的安装在所述底座上，所述固定齿轮安装在所述底座上并与所述水平回转台同轴分布，所述水平位移驱动件安装在所述水平回转台上且其驱动轴竖向分布，所述主动齿轮同轴固定安装在所述水平位移驱动件的驱动轴上并与所述固定齿轮啮合，所述升降机构安装在所述水平回转台上端。
[0008]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述底座上端设有第一凸环，所述水平回转台下端设有第二凸环，第二凸环的外形与所述第一凸环的环内形状相匹配，所述第二凸环伸入所述第一凸环内并与所述第二凸环转动连接，所述固定齿
轮固定安装在所述第一凸环外。
[0009]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述升降机构包括升降驱动件、导向件和滑动板，所述升降驱动件和导向件均安装在所述水平回转台上，所述导向件上设有竖向分布的滑动轨道，所述滑动板安装在所述滑动轨道上并可沿着所述滑动轨道竖向滑动，所述升降驱动件的升降端竖向设置并与所述滑动板连接。所述水平回转台上设有固定框架，所述导向件安装在所述固定框架上端，所述水平位移驱动件设置在所述固定框架内。
[0010]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括两个缓冲波纹管，所述滑动板的上下两端分别与两个所述缓冲波纹管的两端连接，两个所述缓冲波纹管的另一端分别与所述滑动轨道的上端和下端连接。
[0011]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述翻转机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机安装在所述升降机构的升降端上且其驱动轴水平分布。
[0012]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述伸缩机构为伸缩液压缸。
[0013]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述回转机构包括回转驱动电机，所述回转驱动电机安装在所述伸缩机构的伸缩端且其驱动轴竖向分布。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本申请通过对水平位移机构、升降机构、翻转机构、伸缩机构、回转机构和蜡模夹具的结构的组合能多角度和全方位的夹取蜡模进行沾浆和沾砂，使蜡模夹具可夹取蜡模进行360
°
的角度调节，适用于大部分工件的壳模铸造，尤其适用于多腔体结构工件的沾浆和沾砂工艺，且承载能力更大，适用范围更广；
[0016]本申请所述设备实现了蜡模的上料、下料、沾浆和沾砂，取代人工，有利于提高效率，保证加工质量，降低劳动强度。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本申请所述壳模铸造沾浆设备的结构示意图；
[0019]图2为本申请所述壳模铸造沾浆设备的结构爆炸图。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或
者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1
‑
2所示，本申请所述壳模铸造用沾浆设备包括：水平位移机构1、升降机构2、翻转机构3、伸缩机构4、回转机构5和蜡模夹具6，所述升降机构2安装在所述水平位移机构1的驱动端上；所述翻转机构3安装在所述升降机构2的驱动端上；所述伸缩机构4安装在所述翻转机构3的驱动端上，且所述伸缩机构4的伸缩端水平分布；所述回转机构5安装在伸缩机构4的伸缩端上，所述蜡模夹具6安装在回转机构5的回转端上，所述蜡模夹具6用于夹持蜡模，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳模铸造沾浆设备，其特征在于，包括：水平位移机构(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)、伸缩机构(4)、回转机构(5)和蜡模夹具(6)，所述升降机构(2)安装在所述水平位移机构(1)的驱动端上；所述翻转机构(3)安装在所述升降机构(2)的驱动端上；所述伸缩机构(4)安装在所述翻转机构(3)的驱动端上，且所述伸缩机构(4)的伸缩端水平分布；所述回转机构(5)安装在伸缩机构(4)的伸缩端上，所述蜡模夹具(6)安装在回转机构(5)的回转端上，所述蜡模夹具(6)用于夹持蜡模，所述水平位移机构(1)用于驱动所述蜡模夹具(6)在多个加工工位之间移动；所述升降机构(2)用于驱动蜡模夹具(6)升降；所述翻转机构(3)用于驱动蜡模夹具(6)向上或向下翻转；所述伸缩机构(4)用于驱动蜡模夹具(6)移动靠近或远离加工工位，所述回转机构(5)用于驱动蜡模水平回转。2.根据权利要求1所述的壳模铸造沾浆设备，其特征在于，所述水平位移机构(1)包括底座(11)、水平位移驱动件(12)、水平回转台(13)、固定齿轮(14)和主动齿轮(15)，所述水平回转台(13)水平并可转动的安装在所述底座(11)上，所述固定齿轮(14)安装在所述底座(11)上并与所述水平回转台(13)同轴分布，所述水平位移驱动件(12)安装在所述水平回转台(13)上且其驱动轴竖向分布，所述主动齿轮(15)同轴固定安装在所述水平位移驱动件(12)的驱动轴上并与所述固定齿轮(14)啮合，所述升降机构(2)安装在所述水平回转台(13)上端。3.根据权利要求2所述的壳模铸造沾浆设备，其特征在于，所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，梁国灿，单水根，袁付海，李玉连，
申请(专利权)人：泰钢合金中山有限公司，
类型：新型
国别省市：