一种车底障碍物扫描预警系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种车底障碍物扫描预警系统，包括车体、两个悬吊架、两个检测装置和显示装置，悬吊架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一液压杆和横梁，检测装置包括驱动电机、旋转轴和多个微型雷达探头，第一液压杆用于控制横梁的上下移动，驱动电机用于带动旋转轴转动，微型雷达探头垂直向下，而旋转轴转动角度不超过正负90度，本系统的微型雷达探头能旋转调整角度，在汽车启动前对车底进行扫描检测，行驶时对前方障碍物、大角度坡进行检测判断，辅助司机安全行驶，从而解决了现有车身预警系统并不能对车底进行合理的扫描预测的问题。预测的问题。预测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车底障碍物扫描预警系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车底障碍物扫描预警系统。

技术介绍

[0002]随着车载摄像头和车载感应雷达微型化和普及，对于前后左右的碰撞预警都做得很完善了，但是却忽略了一点，对车辆底部的碰撞预警，在需要上高坡高坎对底盘高度把握不准的时候，或者在山路低速行驶时对前方障碍物无法预估是否可通过时，车辆底盘的碰撞预警的重要性就体现出来了。
[0003]但车底的情况复杂且多变，车身四周的预警只需在车身四角设置感应装置，并设定距离阈值，低于阈值就发出警报并中控屏切换实时拍摄录像供司机参考；而车底每一处都可能发生剐蹭，现有的车身预警系统并不能对车底进行合理的扫描预测。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车底障碍物扫描预警系统，旨在解决现有车身预警系统并不能对车底进行合理的扫描预测的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车底障碍物扫描预警系统，包括车体、两个悬吊架、两个检测装置和显示装置，两个所述悬吊架设置在所述车体下方的前后两侧；两个所述检测装置设置分别在两个所述悬吊架上；所述显示装置设置在所述悬吊架的一侧。
[0006]所述悬吊架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一液压杆和横梁，所述第一伸缩杆固定在所述车体的下方；所述第二伸缩杆滑动设置在所述第一伸缩杆中；所述第一液压杆固定在所述车体的下方；所述横梁和所述第二伸缩杆固定连接，并和所述第一液压杆的输出端固定连接。
[0007]所述检测装置包括驱动电机、旋转轴和多个微型雷达探头，所述驱动电机固定在所述横梁上；所述旋转轴固定在所述驱动电机的输出端；多个所述微型雷达探头设置在所述旋转轴上。
[0008]所述显示装置包括连接板、第二液压杆、安装块、内置电机和车尾摄像头，所述连接板固定在所述横梁上；所述第二液压杆固定在所述连接板上；所述安装块固定在所述第二液压杆的输出端；所述内置电机设置在所述安装块中；所述车尾摄像头固定在所述内置电机的输出端。
[0009]其中，所述悬吊架还包括轴承环，所述轴承环和所述横梁固定连接，并和所述旋转轴转动连接。
[0010]其中，所述检测装置还包括两个延伸块、红外仪和接收器，两个所述延伸块固定在所述横梁上；所述红外仪固定在所述延伸块上；所述接收器固定在另一个所述延伸块上。
[0011]其中，所述检测装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器固定在所述横梁的上方。
[0012]其中，所述一种车底障碍物扫描预警系统还包括两个挡泥板，两个所述挡泥板固定在所述横梁的两侧。
[0013]其中，所述一种车底障碍物扫描预警系统还包括车前摄像头，所述车前摄像头设置在所述车体的前方。
[0014]其中，所述一种车底障碍物扫描预警系统还包括玻璃板，所述玻璃板固定在所述车体靠近所述车前摄像头的一侧。
[0015]本专利技术的一种车底障碍物扫描预警系统，所述车体为汽车本体，两个所述悬吊架设置在所述车体下方的前后两侧，用于将所述检测装置悬吊在所述车体的下方；所述检测装置以车载微型雷达为基础，用于对所述车体下方和前端进行检测；所述显示装置用于观察所述车体下方。
[0016]所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆用于悬吊所述横梁，所述第一液压杆用于控制所述横梁的上下移动，在汽车为启动时，将其收放在所述车体内部，既能保护所述检测装置，又能使外表简约干净。
[0017]所述驱动电机用于带动所述旋转轴转动，多个所述微型雷达探头跟随所述旋转轴转动；正常状态下，所述微型雷达探头垂直向下，而所述旋转轴转动角度不超过正负90度，当其前端所述旋转轴逆时针转动，后端的所述旋转轴顺时针转动时，所述微型雷达探头从所述车体的前后两端对车底进行扫描；正常停靠在平地时，所述微型雷达探头与地面的距离和所述微型雷达探头扫描反射的距离成正切函数关系，而实际数据突然变小或突然增大，说明所述车体下方有障碍物或有凹坑，设定一定误差范围，当超过该范围，可以准确的检测出所述车体下是否有障碍物，可以此来进行汽车启动前的车底智能自检；而当需要判断所述车体前方是否能爬坡或是否能越过障碍物时，可以通过汽车中控屏将所述车体前端的所述旋转轴顺时针旋转90度，让所述微型雷达探头对车体前方的障碍物进行检测，所述微型雷达探头和所述车体前端的保险杠距离是固定的，以此为对比参数，所述微型雷达探头探测的实际距离可以智能判断是否能安全爬上大角度坡。
[0018]所述连接板用于安装放置所述第二液压杆，所述第二液压杆能控制所述安装块的伸出和缩回，控制所述车尾摄像头向下伸出的距离，以此来扩展视野；所述内置电机用于控制所述车尾摄像头的旋转，方便实时调整观察所述车体下方是否能通过。
[0019]使用本系统扫描车底障碍物时，启动汽车后，所述液压杆带动所述横梁向下伸出一定距离，然后前端的所述旋转轴在所述驱动电机的带动下逆时针转动，后端的所述旋转轴顺时针转动，所述微型雷达探头从所述车体的前后两端对车底进行扫描；正常停靠在平地时，所述微型雷达探头与地面的距离和所述微型雷达探头扫描反射的距离成正切函数关系，而实际数据突然变小或突然增大，说明所述车体下方有障碍物或有凹坑，设定一定误差范围，当超过该范围，可以准确的检测出所述车体下是否有障碍物，可以此来进行汽车启动前的车底智能自检；而当需要判断所述车体前方是否能爬坡或是否能越过障碍物时，可以通过汽车中控屏将所述车体前端的所述旋转轴顺时针旋转90度，让所述微型雷达探头对车体前方的障碍物进行检测，所述微型雷达探头和所述车体前端的保险杠距离是固定的，以此为对比参数，所述微型雷达探头探测的实际距离可以智能判断是否能安全爬上大角度坡；当探测到障碍物时，可以通过所述第二液压杆伸出所述车尾摄像头，通过汽车中控屏显示，方便司机观察车体能否越过障碍物；本系统的所述微型雷达探头能旋转调整角度，在汽车启动前对车底进行扫描检测，行驶时对前方障碍物、大角度坡进行检测判断，辅助司机安全行驶，从而解决了现有车身预警系统并不能对车底进行合理的扫描预测的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]图1是本专利技术的第一实施例的一种车底障碍物扫描预警系统的剖视图。
[0022]图2是本专利技术的第一实施例的一种车底障碍物扫描预警系统的隐藏所述车体后的第一视角结构示意图。
[0023]图3是本专利技术的第一实施例的一种车底障碍物扫描预警系统的隐藏所述车体后的第二视角结构示意图。
[0024]图4是本专利技术的第二实施例的一种车底障碍物扫描预警系统的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术的第三实施例的一种车底障碍物扫描预警系统的基于所述旋转轴的剖视图。
[0026]图6是本专利技术的第三实施例的一种车底障碍物扫描预警系统的细节A的局部放大图。
[0027]101
‑
车体、105
‑
第一伸缩杆、106
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车底障碍物扫描预警系统，其特征在于，包括车体、两个悬吊架、两个检测装置和显示装置，两个所述悬吊架设置在所述车体下方的前后两侧；两个所述检测装置设置分别在两个所述悬吊架上；所述显示装置设置在所述悬吊架的一侧；所述悬吊架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一液压杆和横梁，所述第一伸缩杆固定在所述车体的下方；所述第二伸缩杆滑动设置在所述第一伸缩杆中；所述第一液压杆固定在所述车体的下方；所述横梁和所述第二伸缩杆固定连接，并和所述第一液压杆的输出端固定连接；所述检测装置包括驱动电机、旋转轴和多个微型雷达探头，所述驱动电机固定在所述横梁上；所述旋转轴固定在所述驱动电机的输出端；多个所述微型雷达探头设置在所述旋转轴上；所述显示装置包括连接板、第二液压杆、安装块、内置电机和车尾摄像头，所述连接板固定在所述横梁上；所述第二液压杆固定在所述连接板上；所述安装块固定在所述第二液压杆的输出端；所述内置电机设置在所述安装块中；所述车尾摄像头固定在所述内置电机的输出端。2.如权利要求1所述的一种车底障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浪，甘茂煌，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：