一种防水栓插线设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种防水栓插线设备，包括：选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构、控制箱；选料机构用于对防水栓调整姿态并送入送料机构，送料机构用于将防水栓运送到插接机构下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构，拔料机构通过格挡调整防水栓的位置，转向机构位于拔料机构下方，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构位于转向机构的侧边，转向机构向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱分别与选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构连接，控制整个工作流程。本实用新型专利技术全部动作实现自动化；能嵌入到整条自动化流水线中，让整个生成流程实现自动化，提高生成效率，保证生成质量的一致性。的一致性。的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种防水栓插线设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种防水栓插线设备。

技术介绍

[0002]防水栓是电线连接器中的一种硅胶件，通过穿着在电线上，插在连接器中能起到防止水汽油污等进入连接器的作用，实际应用中，一款产品可匹配几种端子和不同外径电线，常态下防水栓内孔比电线外径要小，在电线末端安装防水栓时要求位置重复精度高且防水栓不能有破损；现有的穿防水栓装置请参见CN218490786U一种电线穿雨塞装置；存在如下不足：
[0003]1.执行机构为独立的工站，不能全部动作实现自动化；
[0004]2.无法嵌入到整条自动化流水线中。
[0005]因此，现有技术存在缺陷，需要进一步改进。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种防水栓插线设备。
[0007]为实现上述目的，本技术的具体方案如下：
[0008]本技术提供一种防水栓插线设备，包括：选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构、控制箱；
[0009]所述选料机构用于对防水栓调整姿态并送入送料机构，送料机构用于将防水栓运送到插接机构下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构，拔料机构通过格挡调整防水栓的位置，转向机构位于拔料机构下方，用于承接防水栓，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构位于转向机构的侧边，用于定位线缆，转向机构向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱分别与选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构连接，控制整个工作流程。<br/>[0010]进一步地，所述选料机构包括：料箱、旋转电机；
[0011]所述旋转电机位于所述料箱的侧壁，用于带动所述料箱旋转；
[0012]所述料箱的内壁上设置有若干拨片，用于将料箱内的防水栓带动到送料机构上。
[0013]进一步地，所述送料机构：水平导轨、振动器；
[0014]所述水平导轨安装在振动器的顶部，所述水平导轨一端位于送料机构处用于承接防水栓，另一端位于插接机构下方，通过振动器的振动将水平导轨上的防水栓运送到插接机构的下方。
[0015]进一步地，所述插接机构包括：横向气缸、第一安装板、竖向气缸、第二安装板、插针；
[0016]所述第一安装板安装在横向气缸上，横向气缸用于给第一安装板提供横向移动的动力，所述竖向气缸安装在第一安装板上，所述第二安装板安装在竖向气缸上，所述插针安装在第二安装板上，竖向气缸用于提供第二安装板和插针竖向移动的动力；
[0017]所述插针上粗下细并在侧壁上设置有防滑槽；
[0018]所述插接机构上位于格挡一侧还设置有一斜块。
[0019]进一步地，所述拔料机构包括：左挡块、右挡块、限位块；左挡块和右挡块之间有缝隙；
[0020]当插针带着防水栓向下移动时，插针继续向下移动，左挡块和右挡块将防水栓拔移到上粗处，斜块抵接到限位块后，左挡块和右挡块移开，防水栓继续向下运动，插针上的防水栓插到插接柱上。
[0021]进一步地，所述转向机构包括：前推气缸、第一安装块、第二安装块、插接柱、旋转块、转轴、轴承、连接杆、滑块、转向块；
[0022]所述第一安装块安装在前推气缸上，第二安装块安装在第一安装块上，插接柱安装在旋转块的顶部，旋转块上设置有转轴，转轴上安装有轴承，轴承安装在第二安装块上，转轴的一侧还设置有一连接杆，连接杆的上端与转轴固定连接，转轴的下端设置有一滑块；
[0023]连接杆的侧边还设置有一转向块，转向块朝向连接杆一侧设置有转向槽，所述转向槽包括竖直段和水平段，竖直段和水平段之间通过一段圆弧连接，所述滑块在转向槽中滑动；
[0024]所述前推气缸向前推动，第一安装块、第二安装块向前移动，滑块从转向槽的竖直段滑至水平段，连接杆从竖直方向转为水平方形，旋转块带着转向块从竖直方向转向水平方向，并继续向穿线机构移动。
[0025]进一步地，所述穿线机构包括成对设置的：上气缸、下气缸、上挡块、下挡块、上定位块、下定位块；
[0026]所述上挡块、上定位块安装在上气缸上，下挡块、下定位块安装在下气缸上，上挡块和下挡块之间设置有一第一缺口，该缺口的尺寸大于插接柱的外径且小于防水栓的外径，
[0027]所述上定位块和下定位块之间设置有一第二缺口，所述第二缺口远离插接柱的一侧设置有锥形开口便于线缆插入；
[0028]所述插接柱带动防水栓往前移动到设定的位置，上挡块和下挡块，上定位块和下定位块相互靠近，线缆插入到插接柱中，插接柱后退防水栓被上挡块和下挡块阻挡留下，从而将防水栓穿套到线缆上。
[0029]进一步地，该设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括：侧板、横板、底座；
[0030]所述控制箱、插接机构、拔料机构、穿线机构安装在一侧板上，
[0031]所述选料机构、送料机构、转向机构安装在一横板上，
[0032]所述侧板安装在横板的侧面，所述横板安装在一底座上。
[0033]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0034]1.全部动作实现自动化；
[0035]2.能嵌入到整条自动化流水线中，让整个生成流程实现自动化，提高生成效率，保证生成质量的一致性。
附图说明
[0036]图1是本技术的立体图；
[0037]图2是本技术的另一视角的立体图；
[0038]图3是本技术的选料机构立体图；
[0039]图4是本技术的选料机构移除外壳后的立体图；
[0040]图5是本技术的送料机构立体图；
[0041]图6是本技术的插接机构的立体图；
[0042]图7是本技术的拔料机构的立体图；
[0043]图8是本技术的转向机构的立体图；
[0044]图9是本技术的穿线机构的立体图；
[0045]图10是本技术的控制箱移除前面板后的立体图。
[0046]图中：
[0047]1、选料机构；101、料箱；102、旋转电机；103、拨片；
[0048]2、送料机构；201、水平导轨；202、振动器；
[0049]3、插接机构；301、横向气缸；302、第一安装板；303、竖向气缸；304、第二安装板；305、插针；306、斜块；
[0050]4、拔料机构；401、左挡块；402、右挡块；403、限位块；
[0051]5、转向机构；501、前推气缸；502、第一安装块；503、第二安装块；504、插接柱；505、旋转块；506、转轴；507、轴承；508、连接杆；509、滑块；510、转向块；5101、转向槽；
[0052]6、穿线机构；601、上气缸；602、下气缸；603、上挡块；604、下挡块；605、上定位块；606、下定位块；
[0053]7、控制箱；
[0054]8、支撑机构；801、侧板；802、横板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水栓插线设备，其特征在于，包括：选料机构(1)、送料机构(2)、插接机构(3)、拔料机构(4)、转向机构(5)、穿线机构(6)、控制箱(7)；所述选料机构(1)用于对防水栓调整姿态并送入送料机构(2)，送料机构(2)用于将防水栓运送到插接机构(3)下方，插接结构提起防水栓移动到拔料机构(4)，拔料机构(4)通过格挡调整防水栓的位置，转向机构(5)位于拔料机构(4)下方，用于承接防水栓，然后由竖直方向调整到横向，所述穿线机构(6)位于转向机构(5)的侧边，用于定位线缆，转向机构(5)向前移动将防水栓穿到线缆上；所述控制箱(7)分别与选料机构(1)、送料机构(2)、插接机构(3)、拔料机构(4)、转向机构(5)、穿线机构(6)连接，控制整个工作流程。2.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述选料机构(1)包括：料箱(101)、旋转电机(102)；所述旋转电机(102)位于所述料箱(101)的侧壁，用于带动所述料箱(101)旋转；所述料箱(101)的内壁上设置有若干拨片(103)，用于将料箱(101)内的防水栓带动到送料机构(2)上。3.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括：水平导轨(201)、振动器(202)；所述水平导轨(201)安装在振动器(202)的顶部，所述水平导轨(201)一端位于送料机构(2)处用于承接防水栓，另一端位于插接机构(3)下方，通过振动器(202)的振动将水平导轨(201)上的防水栓运送到插接机构(3)的下方。4.根据权利要求1所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述插接机构(3)包括：横向气缸(301)、第一安装板(302)、竖向气缸(303)、第二安装板(304)、插针(305)；所述第一安装板(302)安装在横向气缸(301)上，横向气缸(301)用于给第一安装板(302)提供横向移动的动力，所述竖向气缸(303)安装在第一安装板(302)上，所述第二安装板(304)安装在竖向气缸(303)上，所述插针(305)安装在第二安装板(304)上，竖向气缸(303)用于提供第二安装板(304)和插针(305)竖向移动的动力；所述插针(305)上粗下细并在侧壁上设置有防滑槽；所述插接机构(3)上位于格挡一侧还设置有一斜块(306)。5.根据权利要求4所述的防水栓插线设备，其特征在于，所述拔料机构(4)包括：左挡块(401)、右挡块(402)、限位块(403)；左挡块(401)和右挡块(402)之间有缝隙；当插针(305)带着防水栓向下移动时，插针(305)继续向下移动，左挡块(401)和右挡块(402)将防水栓拔移到上粗处，斜块(306)抵接到限位块(403)后，左挡块(401)和右挡块(402)移开，防水栓继续向下运动，插针(305)上的防水栓插到插接柱(504)上。6.根据权利要求4所述的防水栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴日祥，黄建业，曾树杰，
申请(专利权)人：深圳市顺科达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：