【技术实现步骤摘要】
一种防水栓插线设备
[0001]本技术涉及自动化设备
,具体涉及一种防水栓插线设备。
技术介绍
[0002]防水栓是电线连接器中的一种硅胶件,通过穿着在电线上,插在连接器中能起到防止水汽油污等进入连接器的作用,实际应用中,一款产品可匹配几种端子和不同外径电线,常态下防水栓内孔比电线外径要小,在电线末端安装防水栓时要求位置重复精度高且防水栓不能有破损;现有的穿防水栓装置请参见CN218490786U一种电线穿雨塞装置;存在如下不足:
[0003]1.执行机构为独立的工站,不能全部动作实现自动化;
[0004]2.无法嵌入到整条自动化流水线中。
[0005]因此,现有技术存在缺陷,需要进一步改进。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的问题,本技术提供一种防水栓插线设备。
[0007]为实现上述目的,本技术的具体方案如下:
[0008]本技术提供一种防水栓插线设备,包括:选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构、控制箱;
[0009]所述选料机构用于对防水栓调整姿态并送入送料机构,送料机构用于将防水栓运送到插接机构下方,插接结构提起防水栓移动到拔料机构,拔料机构通过格挡调整防水栓的位置,转向机构位于拔料机构下方,用于承接防水栓,然后由竖直方向调整到横向,所述穿线机构位于转向机构的侧边,用于定位线缆,转向机构向前移动将防水栓穿到线缆上;所述控制箱分别与选料机构、送料机构、插接机构、拔料机构、转向机构、穿线机构连接,控制整个工作流程。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防水栓插线设备,其特征在于,包括:选料机构(1)、送料机构(2)、插接机构(3)、拔料机构(4)、转向机构(5)、穿线机构(6)、控制箱(7);所述选料机构(1)用于对防水栓调整姿态并送入送料机构(2),送料机构(2)用于将防水栓运送到插接机构(3)下方,插接结构提起防水栓移动到拔料机构(4),拔料机构(4)通过格挡调整防水栓的位置,转向机构(5)位于拔料机构(4)下方,用于承接防水栓,然后由竖直方向调整到横向,所述穿线机构(6)位于转向机构(5)的侧边,用于定位线缆,转向机构(5)向前移动将防水栓穿到线缆上;所述控制箱(7)分别与选料机构(1)、送料机构(2)、插接机构(3)、拔料机构(4)、转向机构(5)、穿线机构(6)连接,控制整个工作流程。2.根据权利要求1所述的防水栓插线设备,其特征在于,所述选料机构(1)包括:料箱(101)、旋转电机(102);所述旋转电机(102)位于所述料箱(101)的侧壁,用于带动所述料箱(101)旋转;所述料箱(101)的内壁上设置有若干拨片(103),用于将料箱(101)内的防水栓带动到送料机构(2)上。3.根据权利要求1所述的防水栓插线设备,其特征在于,所述送料机构(2)包括:水平导轨(201)、振动器(202);所述水平导轨(201)安装在振动器(202)的顶部,所述水平导轨(201)一端位于送料机构(2)处用于承接防水栓,另一端位于插接机构(3)下方,通过振动器(202)的振动将水平导轨(201)上的防水栓运送到插接机构(3)的下方。4.根据权利要求1所述的防水栓插线设备,其特征在于,所述插接机构(3)包括:横向气缸(301)、第一安装板(302)、竖向气缸(303)、第二安装板(304)、插针(305);所述第一安装板(302)安装在横向气缸(301)上,横向气缸(301)用于给第一安装板(302)提供横向移动的动力,所述竖向气缸(303)安装在第一安装板(302)上,所述第二安装板(304)安装在竖向气缸(303)上,所述插针(305)安装在第二安装板(304)上,竖向气缸(303)用于提供第二安装板(304)和插针(305)竖向移动的动力;所述插针(305)上粗下细并在侧壁上设置有防滑槽;所述插接机构(3)上位于格挡一侧还设置有一斜块(306)。5.根据权利要求4所述的防水栓插线设备,其特征在于,所述拔料机构(4)包括:左挡块(401)、右挡块(402)、限位块(403);左挡块(401)和右挡块(402)之间有缝隙;当插针(305)带着防水栓向下移动时,插针(305)继续向下移动,左挡块(401)和右挡块(402)将防水栓拔移到上粗处,斜块(306)抵接到限位块(403)后,左挡块(401)和右挡块(402)移开,防水栓继续向下运动,插针(305)上的防水栓插到插接柱(504)上。6.根据权利要求4所述的防水栓...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴日祥,黄建业,曾树杰,
申请(专利权)人:深圳市顺科达智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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