一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，涉及配送管理技术领域，具体为多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，管理系统包括控制系统、通信模块、感知模块和预警模块，其中：控制系统，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理；预警模块，基于优化模型进行计算，优化AGV小车的配送路线，同时还用于对AGV小车的状态以及行走路线进行预警。该用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，适用于管理AGV小车的智能配送，可以使AGV小车在运送危化品的时候得到一个最优的路线进行配送，减少危化品运输的时间从而降低危化品在运输时候的风险，同时该系统还能实时感知危化品在运输过程中的状态。过程中的状态。过程中的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统


[0001]本专利技术涉及配送管理
，具体为一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车，它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。
[0003]现有的AGV小车管理系统在选择配送路线上不够优化，特别针对运送危化品方面，运送的路线越长危险性越大，针对上述情况，我们推出了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，包括多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，管理系统包括控制系统、通信模块、感知模块和预警模块，其中：
[0006]控制系统，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理，所述控制系统分别通信连接通信模块、感知模块和预警模块；
[0007]通信模块，用于AGV小车与后台控制中心的通信传输、AGV小车与系统覆盖区域内基站的通信连接以及AGV小车之间的通信连接；
[0008]感知模块，基于AGV小车上安装的传感器组件感知AGV小车周围的环境状态，并通过通信模块将感知数据传输到控制系统中；
[0009]预警模块，基于优化模型进行计算，优化AGV小车的配送路线，同时还用于对AGV小车的状态以及行走路线进行预警。
[0010]进一步的，所述控制系统设置有用于运行的中央处理器和用于控制AGV小车行走的制动模块，且中央处理器采用I5处理系统。
[0011]进一步的，所述制动模块中设置有起步控制器、行驶控制器、制动控制器和驻车控制器，其中，起步控制器用于控制AGV小车由辆由静止进入行驶状态；行驶控制器用于控制AGV小车转向、加速及减速；制动控制器用于控制AGV小车制动停车；驻车控制器用于保持稳定AGV小车处于静止状态。
[0012]进一步的，所述通信模块中设置有定位单元，且定位单元用于定位AGV小车的实时位置，所述定位单元采用GPS系统与北斗定位系统中的任一种。
[0013]进一步的，所述通信模块2还设置有网络连接单元，且网络连接单元采用但不限于以下网络：2G、3G、4G和5G网络。
[0014]进一步的，所述感知模块中设置有状态信息收集单元，且状态信息收集单元基于传感器组件收集AGV小车周围的状态信息，并且状态信息收集单元将收集到的状态信息传输到通信模块，所述传感器组件包括安装在AGV小车周围的激光传感器、视觉传感器、红外传感器、超声波传感器和用于监测AGV小车上搭载的危化品的温度传感器和湿度传感器。
[0015]进一步的，所述感知模块中还设置有危化品存量感知单元，且危化品存量感知单元用于记录各个AGV小车上装载的危化品的种类以及数量。
[0016]进一步的，所述预警模块中的优化方法为：
[0017]步骤一：以危化品配送中心0为起点，连接起点到每个需要AGV小车配送的站点为中点的分离路线开始；
[0018]步骤二：利用优化模型来计算系统覆盖区域内每辆AGV小车的配送某个需要配送的站点的节约里程；
[0019]步骤三：将节约里程的值从大到小进行排列，根据节约里程的值连接配送的站点形成最优路线。
[0020]进一步的，所述步骤二中的优化模型公式为：
[0021]S
ij
＝C
oi
+C
oj
‑
C
ij
，
[0022]式中，S
ij
表示节约里程，C
oi
表示从危化品配送中心0到第i个配送站点的距离，C
oj
表示从危化品配送中心0到第j个配送站点的距离，C
ij
表示第i个配送站点到第j个配送站点的距离。
[0023]本专利技术提供了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，具备以下
[0024]有益效果：
[0025]本申请适用于管理AGV小车的智能配送，可以使AGV小车在运送危化品的时候得到一个最优的路线进行配送，减少危化品运输的时间从而降低危化品在运输时候的风险，同时该系统还能实时感知危化品在运输过程中的状态；
[0026]本申请通过通信模块用于AGV小车与后台控制中心的通信传输、AGV小车与系统覆盖区域内基站的通信连接以及AGV小车之间的通信连接，通过定位单元定位AGV小车的实时位置；
[0027]本申请通过以危化品配送中心0为起点，连接起点到每个需要AGV小车配送的站点为中点的分离路线开始，利用优化模型来计算系统覆盖区域内每辆AGV小车的配送某个需要配送的站点的节约里程，将节约里程的值从大到小进行排列，根据节约里程的值连接配送的站点形成最优路线。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统的流程示意图；
[0029]图2为本专利技术一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统的控制系统的流程示意图；
[0030]图3为本专利技术一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统的通信模块输出流程示意图；
[0031]图4为本专利技术一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统的感知模块的流程示意图；
[0032]图5为本专利技术一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统的预警模块中的优化方法示意图。
[0033]图中：1、控制系统；101、中央处理器；102、制动模块；2、通信模块；201、定位单元；202、网络连接单元；3、感知模块；301、状态信息收集单元；302、危化品存量感知单元；4、预警模块。
具体实施方式
[0034]请参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，包括多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，管理系统包括控制系统1、通信模块2、感知模块3和预警模块4，其中：
[0035]控制系统1，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理，所述控制系统1分别通信连接通信模块2、感知模块3和预警模块4；
[0036]通信模块2，用于AGV小车与后台控制中心的通信传输、AGV小车与系统覆盖区域内基站的通信连接以及AGV小车之间的通信连接；
[0037]感知模块3，基于AGV小车上安装的传感器组件感知AGV小车周围的环境状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，包括：多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，其特征在于，管理系统包括控制系统(1)、通信模块(2)、感知模块(3)和预警模块(4)，其中：控制系统(1)，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理，所述控制系统(1)分别通信连接通信模块(2)、感知模块(3)和预警模块(4)；通信模块(2)，用于AGV小车与后台控制中心的通信传输、AGV小车与系统覆盖区域内基站的通信连接以及AGV小车之间的通信连接；感知模块(3)，基于AGV小车上安装的传感器组件感知AGV小车周围的环境状态，并通过通信模块(2)将感知数据传输到控制系统(1)中；预警模块(4)，基于优化模型进行计算，优化AGV小车的配送路线，同时还用于对AGV小车的状态以及行走路线进行预警。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述控制系统(1)设置有用于运行的中央处理器(101)和用于控制AGV小车行走的制动模块(102)，且中央处理器(101)采用I5处理系统。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述制动模块(102)中设置有起步控制器、行驶控制器、制动控制器和驻车控制器，其中，起步控制器用于控制AGV小车由辆由静止进入行驶状态；行驶控制器用于控制AGV小车转向、加速及减速；制动控制器用于控制AGV小车制动停车；驻车控制器用于保持稳定AGV小车处于静止状态。4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述通信模块(2)中设置有定位单元(201)，且定位单元(201)用于定位AGV小车的实时位置，所述定位单元(201)采用GPS系统与北斗定位系统中的任一种。5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述通信模块(2)还设置有网络连接单元(202)，且网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，陈莉月，
申请(专利权)人：上海飞域实验室设备有限公司，
类型：发明
国别省市：