适用于风琴袋的套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于风琴袋的套袋机，涉及自动化生产技术领域，包括机座，所述机座上侧设置有送袋装置，所述送袋装置旁边设置有取袋机械手；所述机座前侧设置有旋转撑袋转盘，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋架，所述旋转撑袋转盘上侧与所述取袋机械手之间设置有开袋机械手；所述开袋机械手包括有上下两侧的开袋爪；所述机座下侧设置有送料线，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有收袋机械手；通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，便于在产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况。套装工作的情况。套装工作的情况。

【技术实现步骤摘要】
适用于风琴袋的套袋机


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种适用于风琴袋的套袋机。

技术介绍

[0002]风琴袋就是将普通平口袋子的两侧边缘往袋体内面折入形成的，将原本开口呈椭圆形的袋子折成开口呈矩形，因为折叠过后，袋子两侧的边边犹如风口叶子，但又是封闭的，所以就将这种袋子命名为风琴袋。因为这种风琴袋的容积相对较大，因此很适合通过装袋设备套袋产品。但是在实践中，风琴袋在撑开前两侧是折叠状态，目前的装袋设备容易出现风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品，导致风琴袋没能套住产品。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种适用于风琴袋的套袋机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种适用于风琴袋的套袋机，包括机座，所述机座上侧设置有送袋装置，所述送袋装置旁边设置有取袋机械手；所述机座前侧设置有旋转撑袋转盘，所述旋转撑袋转盘具有的转轴沿着前后侧方向延伸，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋架，所述旋转撑袋转盘上侧与所述取袋机械手之间设置有开袋机械手；所述撑袋架包括可开合的撑袋板；所述开袋机械手包括有上下两侧的开袋爪，所述开袋爪上设置有开袋吸盘；所述机座下侧设置有送料线，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有收袋机械手。
[0005]根据本技术所提供的套袋机，通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，至少具有如下技术效果：可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，便于在产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况。
[0006]作为本技术的一些优选实施例，所述取袋机械手包括有取袋吸盘。
[0007]作为本技术的一些优选实施例，所述取袋机械手通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。
[0008]作为本技术的一些优选实施例，所述撑袋板上设置有撑袋板推块，所述撑袋板推块具有斜面，所述撑袋板推块通过撑袋开合控制装置控制撑袋开合控制推块推开，进而控制撑袋板合拢。
[0009]作为本技术的一些优选实施例，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋板复位弹簧和复位弹簧固定架。
[0010]作为本技术的一些优选实施例，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有取袋滑道。
[0011]作为本技术的一些优选实施例，所述取袋滑道上设置有理袋弧线板。
[0012]作为本技术的一些优选实施例，所述收袋机械手包括有收袋夹爪，所述收袋
机械手通过收袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。
[0013]作为本技术的一些优选实施例，所述送料线包括有送料转盘，所述送料转盘上设置有包装袋定位架。
[0014]作为本技术的一些优选实施例，所述送料线包括有热封机，所述热封机包括有热封夹臂，所述热封夹臂上设置有热夹头，所述热封夹臂通过热封夹臂控制气缸、热封夹臂连杆控制活动。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，提高生产效率，节约人力成本；
[0017]2.新设计针对风琴袋的结构特点，可以保证产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况；
[0018]3.新设计适合对单个产品上套装风琴袋的工作，也适合对风琴袋中灌装大量细小产品或物料的工作。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术中旋转撑袋转盘的结构示意图；
[0023]图3是本技术中撑袋架结构的结构示意图；
[0024]图4是本技术中热封机的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]机座100；送袋装置200；取袋机械手300、取袋吸盘310；旋转撑袋转盘400、撑袋架410、撑袋板411、撑袋板推块412、撑袋板转轴413、撑袋开合控制推块420、撑袋开合控制装置421、撑袋板复位弹簧430、复位弹簧固定架431；开袋机械手500、开袋爪510、开袋吸盘511；送料线600、送料转盘610、包装袋定位架611、热封机620、热封夹臂621、热夹头622、热封夹臂控制气缸623、热封夹臂连杆624；收袋机械手700、收袋夹爪710；取袋滑道800、理袋弧线板810。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]图1是本技术一个实施方式的结构示意图，参照图1，本技术的一个实施方式提供了一种适用于风琴袋的套袋机，包括机座100，机座100上侧设置有送袋装置200，送袋装置200用于传送风琴袋。送袋装置200旁边设置有取袋机械手300，取袋机械手300负责抓取需要装袋的风琴袋。
[0032]进一步的，机座100前侧设置有旋转撑袋转盘400，旋转撑袋转盘400具有的转轴沿着前后侧方向延伸，旋转撑袋转盘400沿着转轴旋转。旋转撑袋转盘400上设置有撑袋架410，风琴袋一个个依次套在撑袋架410上被撑开。旋转撑袋转盘400上侧与取袋机械手300之间设置有开袋机械手500，其中开袋机械手500用于把取袋机械手300抓取的风琴袋拉开并套在撑袋架410上，配合后续往风琴袋内套装产品的工序。
[0033]再进一步的，撑袋架410包括可开合的撑袋板411。即撑袋架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：包括机座(100)，所述机座(100)上侧设置有送袋装置(200)，所述送袋装置(200)旁边设置有取袋机械手(300)；所述机座(100)前侧设置有旋转撑袋转盘(400)，所述旋转撑袋转盘(400)具有的转轴沿着前后侧方向延伸，所述旋转撑袋转盘(400)上设置有撑袋架(410)，所述旋转撑袋转盘(400)上侧与所述取袋机械手(300)之间设置有开袋机械手(500)；所述撑袋架(410)包括可开合的撑袋板(411)；所述开袋机械手(500)包括有上下两侧的开袋爪(510)，所述开袋爪(510)上设置有开袋吸盘(511)；所述机座(100)下侧设置有送料线(600)，所述送料线(600)与所述旋转撑袋转盘(400)下侧之间设置有收袋机械手(700)。2.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋机械手(300)包括有取袋吸盘(310)。3.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋机械手(300)通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。4.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述撑袋板(411)上设置有撑袋板推块(412)，所述撑袋板推块(412)具有斜面，所述撑袋板推块(412)通过撑袋开合控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震东，徐立群，谢宝强，梅凯昕，李美莹，肖芝荷，黄小红，
申请(专利权)人：广东南兴天虹果仁制品有限公司，
类型：新型
国别省市：