本发明专利技术公开了一种电子驻车系统的故障控制系统及故障模拟方法。其中，该系统包括：故障注入系统，包括：电子驻车系统、电子元件；故障控制器，与电子元件连接，用于控制电子元件以模拟出电子驻车系统出现预设故障的情况；安全控制装置，与故障注入系统连接，用于在检测到电子驻车系统出现预设故障，输出与预设故障对应的故障提示信息。本发明专利技术解决了相关技术中故障注入测试效率较低的技术问题。障注入测试效率较低的技术问题。障注入测试效率较低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
电子驻车系统的故障控制系统及故障模拟方法
[0001]本专利技术涉及制动电控领域，具体而言，涉及一种电子驻车系统的故障控制系统及故障模拟方法。
技术介绍
[0002]随着制动电控系统的发展，越来越多的车辆应用EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)。要求当某种故障发生时，EPB能够正确发出故障信息。因此需要主动制造故障，即故障注入，观测并记录EPB在该故障下的性能表现及故障信息是否符合预期表现，以验证EPB的控制程序是否满足开发要求。
[0003]目前，现有技术为手动操作试验台的各种电子电气元器件硬件来实现故障，使得故障注入测试效率较低。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种电子驻车系统的故障控制系统及故障模拟方法，以至少解决相关技术中故障注入测试效率较低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子驻车系统的故障控制系统，包括：故障注入系统，包括：电子驻车系统、电子元件；故障控制器，与电子元件连接，用于控制电子元件以模拟出电子驻车系统出现预设故障的情况；安全控制装置，与故障注入系统连接，用于在检测到电子驻车系统出现预设故障，输出与预设故障对应的故障提示信息。
[0007]可选地，电子元件包括：继电器，继电器的第一端与安全控制装置和电子驻车系统连接，继电器的第二端与故障控制器连接；数字电位器，数字电位器的第一端与继电器的第一端连接，数字电位器的第二端与故障控制器连接；全控型逆变器，全控型逆变器的第一端与安全控制装置、继电器的第一端连接，全控型逆变器的第二端与故障控制器连接。
[0008]可选地，继电器包括：第一继电器15，第一继电器的第一端与安全控制装置连接，第一继电器的第二端与故障控制器连接；第二继电器14，第二继电器的第一端与第一继电器的第一端连接，第二继电器的第二端与故障控制器连接；第三继电器11，第三继电器的第一端与第二继电器的第一端连接，第三继电器的第二端与故障控制器连接；第四继电器13，第四继电器的第一端与第三继电器的第一端连接，第四继电器的第二端与故障控制器连接；第五继电器12，第五继电器的第一端与第一继电器的第一端、安全控制装置连接，第五继电器的第二端与故障控制器连接。
[0009]可选地，数字电位器，包括：第一数字电位器11，第一数字电位器的第一端与第四继电器的第一端、第五继电器的第一端连接，第一数字电位器的第二端与故障控制器连接；第二数字电位器12，第二数字电位器的第一端与第二继电器的第一端连接，第二数字电位器的第二端与故障控制器连接。
[0010]可选地，电子驻车系统的两端分别与第三继电器的第一端和第五继电器的第一端
连接。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子驻车系统的故障模拟方法，包括：响应于接收到预设故障的故障模拟指令，利用故障控制器控制故障注入系统中的电子元件，以使得故障注入系统中的电子驻车系统模拟出现预设故障；响应于电子驻车系统模拟出现预设故障，检测与故障注入系统连接的安全控制装置是否输出与预设故障对应的故障提示信息。
[0012]可选地，预设故障包括：电机卡滞故障，响应于接收到预设故障的故障模拟指令，控制故障注入系统中的电子元件以使得电子驻车系统模拟出预设故障，包括：响应于接收到电机卡滞故障的故障模拟指令，控制电子元件中的第三继电器、第五继电器、第二继电器、第一继电器的线圈电压为第一预设电平，控制电子元件中的第四继电器的线圈电压为第二预设电平，控制数字电位器中的第一数字电位器的电阻值为第一预设电阻值，使得电子驻车系统模拟出电机卡滞故障。
[0013]可选地，预设故障包括：空载电流异常故障，响应于接收到预设故障的故障模拟指令，控制故障注入系统中的电子元件以使得电子驻车系统模拟出预设故障，包括：响应于接收到空载电流异常故障的故障模拟指令，控制第三继电器、第五继电器、第二继电器、第一继电器的线圈电压为第一预设电平，控制第四继电器的线圈电压为第二预设电平，控制第一数字电位器的电阻值为第二预设电阻值，使得电子驻车系统模拟出空载电流异常故障，其中，第二预设电阻值大于第一预设电阻值。
[0014]可选地，预设故障包括：夹紧力异常故障，响应于接收到预设故障的故障模拟指令，控制故障注入系统中的电子元件以使得电子驻车系统模拟出预设故障，包括：响应于接收到夹紧力异常故障的故障模拟指令，控制第三继电器、第五继电器、第四继电器、第一继电器的线圈电压为第一预设电平，控制第二继电器的线圈电压为第二预设电平，控制第二数字电位器的电阻值为第三预设电阻值，使得电子驻车系统模拟出夹紧力异常故障，其中，第三预设电阻值大于第一预设电阻值且小于第二预设电阻值。
[0015]可选地，预设故障包括：制动盘异常故障，响应于接收到预设故障的故障模拟指令，控制故障注入系统中的电子元件以使得电子驻车系统模拟出预设故障，包括：响应于接收到制动盘异常故障的故障模拟指令，控制第三继电器、第五继电器、第一继电器的线圈电压为第一预设电平，控制第二继电器和第四继电器的线圈电压为第二预设电平，控制第二数字电位器的电阻值为第二预设电阻值，使得电子驻车系统模拟出制动盘异常故障。
[0016]可选地，预设故障包括：执行器损坏故障，响应于接收到预设故障的故障模拟指令，控制故障注入系统中的电子元件以使得电子驻车系统模拟出预设故障，包括：响应于接收到执行器损坏故障的故障模拟指令，控制第三继电器、第五继电器、第四继电器、第二继电器的线圈电压为第一预设电平，控制第一继电器的线圈电压为第二预设电平，控制全控型逆变器中包含晶体管为截止状态，使得电子驻车系统模拟出执行器损坏故障。
[0017]可选地，预设故障包括：盘片接触点异常故障，响应于接收到预设故障的故障模拟指令，控制故障注入系统中的电子元件以使得电子驻车系统模拟出预设故障，包括：响应于接收到盘片接触点异常故障的故障模拟指令，控制第三继电器、第五继电器、第四继电器、第二继电器的线圈电压为第一预设电平，控制第一继电器的线圈电压为第二预设电平，控制全控型逆变器中包含晶体管为导通状态，使得电子驻车系统模拟出盘片接触点异常故
障。
[0018]根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种电子驻车系统的故障模拟装置，包括：模拟模块，用于响应于接收到预设故障的故障模拟指令，利用故障控制器控制故障注入系统中的电子元件，以使得故障注入系统中的电子驻车系统模拟出现预设故障；检测模块，用于响应于电子驻车系统模拟出现预设故障，检测与故障注入系统连接的安全控制装置是否输出与预设故障对应的故障提示信息。
[0019]根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的电子驻车系统的故障模拟方法。
[0020]根据本专利技术实施例的第五方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子驻车系统的故障控制系统，其特征在于，包括：故障注入系统，包括：电子驻车系统、电子元件；故障控制器，与所述电子元件连接，用于控制所述电子元件以模拟出所述电子驻车系统出现预设故障的情况；安全控制装置，与所述故障注入系统连接，用于在检测到所述电子驻车系统出现预设故障，输出与所述预设故障对应的故障提示信息。2.根据权利要求1所述的故障控制系统，其特征在于，所述电子元件包括：继电器，所述继电器的第一端与所述安全控制装置和所述电子驻车系统连接，所述继电器的第二端与所述故障控制器连接；数字电位器，所述数字电位器的第一端与所述继电器的第一端连接，所述数字电位器的第二端与所述故障控制器连接；全控型逆变器，所述全控型逆变器的第一端与所述安全控制装置、所述继电器的第一端连接，所述全控型逆变器的第二端与所述故障控制器连接。3.根据权利要求2所述的故障控制系统，其特征在于，所述继电器包括：第一继电器15，所述第一继电器的第一端与所述安全控制装置连接，所述第一继电器的第二端与所述故障控制器连接；第二继电器14，所述第二继电器的第一端与所述第一继电器的第一端连接，所述第二继电器的第二端与所述故障控制器连接；第三继电器11，所述第三继电器的第一端与所述第二继电器的第一端连接，所述第三继电器的第二端与所述故障控制器连接；第四继电器13，所述第四继电器的第一端与所述第三继电器的第一端连接，所述第四继电器的第二端与所述故障控制器连接；第五继电器12，所述第五继电器的第一端与所述第一继电器的第一端、所述安全控制装置连接，所述第五继电器的第二端与所述故障控制器连接。4.根据权利要求3所述的故障控制系统，其特征在于，所述数字电位器，包括：第一数字电位器11，所述第一数字电位器的第一端与所述第四继电器的第一端、所述第五继电器的第一端连接，所述第一数字电位器的第二端与所述故障控制器连接；第二数字电位器12，所述第二数字电位器的第一端与所述第二继电器的第一端连接，所述第二数字电位器的第二端与所述故障控制器连接。5.一种电子驻车系统的故障模拟方法，其特征在于，包括：响应于接收到预设故障的故障模拟指令，利用故障控制器控制故障注入系统中的电子元件，以使得所述故障注入系统中的电子驻车系统模拟出现所述预设故障；响应于所述电子驻车系统模拟出现所述预设故障，检测与所述故障注入系统连接的安全控制装置是否输出与所述预设故障对应的故障提示...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭笑通，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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