一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法及电子设备，通过目标检测模型检测出预警区域内的行人和行李，将检测得到的行人和行李配对，并对手提袋和背包的大小进行判断确定是否属于大件行李的范畴，对配对后的大件行李进行跟踪，划定初始三角区域来判定行李箱的运动轨迹，排除行人路过或停留在预警区域的情况，仅当行人存在上扶梯的意向时及时报警，引导行人乘坐直梯，减少误报。本发明专利技术可部署在所需要的多个摄像头中，减轻监控人员负担，加强对潜在危险行为的管理。加强对潜在危险行为的管理。加强对潜在危险行为的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，特别是涉及一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法及电子设备。

技术介绍

[0002]携带大件行李或婴儿车搭乘扶梯，没扶稳时行李会因惯性发生倾倒或滚落，也容易砸伤扶梯上的其他乘客，而且到达扶梯口时，行李较难移出扶梯，阻挡后面乘客造成拥堵，因此行人携带大件行李乘坐电扶梯会造成安全隐患。所以现在部分车站或商场不允许携带大件行李乘坐电扶梯。
[0003]目前的方法主要是安保人员在现场实时观察并提醒，或设置监控人员进行实时监控，在人为发现异常后发出提醒广播。上述安全管理方法需要耗费大量的人力物力资源，且容易出现提醒不及时的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法及电子设备。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法，包括如下步骤：
[0006]获得电扶梯入口范围的图像；
[0007]分别检测图像中的行人和行李，判断行李与图像中行人的最小距离；若最小距离小于预设距离，则行李与距离最近的行人进行配对，若否则对后续图像进行检测，直至行李配对成功；
[0008]判断配对成功的行李是否是大件行李；若否则将行李过滤，若是大件行李，则将大件行李与行人配对成功的图像作为初始判断图像，然后将大件行李中心点与电扶梯入口两端连线形成三角形检测区域，并持续追踪配对成功的大件行李中心点轨迹；若连续a帧图像均在三角形检测区域内检测到大件行李中心点，且a帧图像中第一帧和第a帧图像的行人中心点间距大于预设阈值，则判断行人要携带大件行李乘坐电扶梯，进行报警，否则不报警；a≥2。
[0009]进一步的改进，a＝3。
[0010]进一步的改进，若第一帧图像和第三帧图像中的行人中心点间距大于预设阈值则进行报警。
[0011]进一步的改进，判断行李是否是大件行李的方法如下：
[0012]若检测到行李种类为行李箱则认为是大件行李；若行李种类不是行李箱，则判断行李检测框长宽的最大值是否大于b*行人检测框高度的最大值，b为调节系数，b＜1，若是则认为是大件行李，否则认为不是大件行李。
[0013]进一步的改进，b＝1/3。
[0014]进一步的改进，大件行李与图像中行人的距离为大件行李的中心点到行人的中心
点的距离；预设距离的设置范围为0.2
‑
1m。
[0015]进一步的改进，设置报警间隔，即报警之后至少经过设置的报警间隔才进行下次报警。
[0016]进一步的改进，报警间隔包括t1和t2当检测到大件行李种类为行李箱时，报警间隔为t1；当检测到大件行李种类不是行李箱时，报警间隔为t2；t1＞t2。
[0017]进一步的改进，通过yolov5模型分别检测图像中的行人和行李。
[0018]一种电子设备，存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
[0019]本专利技术的有益效果在于：
[0020]本专利技术能够通过目标检测模型检测出预警区域内的行人和行李，并对检测模型正负样本选取规则进行改进。将检测得到的行人和行李配对，并对手提袋和背包的大小进行判断确定是否属于大件行李的范畴。对配对后的大件行李进行跟踪，划定初始三角区域来判定行李箱的运动轨迹，排除行人路过或停留在预警区域的情况，仅当行人存在上扶梯的意向时及时报警，引导行人乘坐直梯，减少误报。该算法可部署在所需要的多个摄像头中，减轻监控人员负担，加强对潜在危险行为的管理。
附图说明
[0021]利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。
[0022]图1为本专利技术的流程示意图；
[0023]图2a为原始的yolov5模型选取样本示意图；
[0024]图2b为本专利技术的yolov5模型选取样本示意图；
[0025]图3为行人与行李的配对的示意图；
[0026]图4a为大件行李设置初始判定三角形区域示意图；
[0027]图4b为检测到大件行李在设置初始判定三角形区域内连续移动的示意图；
[0028]图4c为检测到大件行李仅经过初始判定三角形区域内连续移动的示意图；
[0029]图4d为本专利技术检测到大件行李为行李箱且要乘坐扶梯的示意图；
[0030]图4e为本专利技术检测到大件行李为背包且不乘坐扶梯的示意图；图5为报警流程示意图。
具体实施方式
[0031]为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本专利技术进行进一步的详细说明。
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其他实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
[0035]本专利技术在于提供一种指定区域内行人携带大件行李乘坐扶梯的检测方法，根据检测结果及报警间隔及时触发语音提醒并推送给监控平台，提高站内安全监测的实时性和准确性。专利技术整体流程图如图1所示。
[0036]检测携带大件行李乘坐扶梯的方法包括如下步骤：
[0037]步骤S101、每隔设定帧数，获取监控视频流中的目标图像。
[0038]首先视频由固定安装的摄像头拍摄，摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法，其特征在于：包括如下步骤：获得电扶梯入口范围的图像；分别检测图像中的行人和行李，判断行李与图像中行人的最小距离；若最小距离小于预设距离，则行李与距离最近的行人进行配对，若否则对后续图像进行检测，直至行李配对成功；判断配对成功的行李是否是大件行李；若否则将行李过滤，若是大件行李，则将大件行李与行人配对成功的图像作为初始判断图像，然后将大件行李中心点与电扶梯入口两端连线形成三角形检测区域，并持续追踪配对成功的大件行李中心点轨迹；若连续a帧图像均在三角形检测区域内检测到大件行李中心点，且a帧图像中第一帧和第a帧图像的行人中心点间距大于预设阈值，则判断行人要携带大件行李乘坐电扶梯，进行报警，否则不报警；a≥2。2.如权利要求1所述的检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法，其特征在于：a=3。3.如权利要求2所述的检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法，其特征在于：若第一帧图像和第三帧图像中的行人中心点间距大于预设阈值则进行报警。4.如权利要求1所述的检测携带大件行李乘坐电扶梯的方法，其特征在于：判断行李是否是大件行李的方法如下：若检测到行李种类为行李箱则认为是大件行李；若行李种类不是行李箱，则判断行李检测框长宽的最大值是否大于b*行人...

【专利技术属性】
技术研发人员：易嘉璇，闾凡兵，吴婷，
申请(专利权)人：长沙海信智能系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：