本实用新型专利技术的一种全自动解包站装置，包括依次设置的拆袋装置、解包仓和空袋抓取装置，拆袋装置主要通过横向切刀装置和竖向切刀组合将料袋切割开，然后滑落到解包仓箱体内的振动筛上，通过振动筛振动对格栅上的料袋进行首次料袋分离。空袋抓取装置的主要功能进行料袋的二次分离，靠水平行程气缸驱动实现前进后退动作，靠俯仰行程气缸驱动实现俯仰动作，靠旋转气缸控制抓取装置可模仿人的动作进行左右晃动，通过双杆气缸的活塞杆上下移动，带动手指气缸和长手指上下运动模拟人工上下抖动。开袋解包和料袋分离过程没有人员参与，杜绝了粉尘对劳动者的健康影响，减少劳动力成本，设备结构简单，安全便利的优势在制药、兽药、食品等行业应用前景广阔。行业应用前景广阔。行业应用前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动解包站装置
[0001]本技术涉及制药或食品生产机械
，尤其涉及一种全自动解包站装置。
技术介绍
[0002]在制药企业、食品企业，编织袋、牛皮纸袋是非常常见的一种物料转运形式。袋装物料的包装分为两层，内袋为PE袋直接装填物料，外层套编织袋或者牛皮纸袋，用于运输过程中防破损、防尘等作用。袋装物料在使用过程中，外包需要提前脱包然后才能转运到洁净区进行拆内包投料。在进行拆内包投料的过程中，人工解包站和半自动解包机解包后需要人工进行料袋分离，对空袋进行收集，工作过程中难免接触到粉料和飞尘，影响劳动者健康。
[0003]人工解包站需要人工解包、人工投料，劳动强度大，现场飞尘严重，工作环境差。半自动解包机在一定程度上解决人工上料，人工开袋解包等问题，但解包后需要人工进行料袋分离，对空袋进行收集，工作过程中难免接触到粉料和飞尘，影响劳动者健康。
[0004]因此，需要提供一种全自动解包站装置，可以实现机械化的拆袋以及拆袋后的料袋分离的过程，自动化程度高，无需人工参与。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动解包站装置，通过拆袋装置、解包仓和空袋抓取装置的配合，实现料袋分离的过程全自动。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用下述技术方案：
[0007]一种全自动解包站装置，包括依次设置的拆袋装置、解包仓和空袋抓取装置，所述拆袋装置包括拆袋装置支架、落料平台、落料平台驱动气缸、挡袋装置和竖向切刀组合，所述落料平台驱动气缸底座固定设置在拆袋装置支架上，所述落料平台驱动气缸的输出端与落料平台前端的底部连接，所述挡袋装置的框架设置在落料平台的中部且与落料平台垂直，所述挡袋装置上设有可转动的挡袋栏杆，所述挡袋栏杆的底部设有横向切刀装置，所述竖向切刀组合设置在落料平台后端的底部。
[0008]拆袋装置主要通过机械方式将料袋切割开，实现袋料分离。落料平台用于接收去除掉外袋的内包装袋，落料平台驱动气缸用于驱动落料平台倾斜翻转，由横向切刀装置和竖向切刀组合分别切割开料袋的底部和背部，然后料袋靠重力滑落到解包仓内。
[0009]所述解包仓包括解包仓支架和固定设置在解包仓支架上的解包仓箱体，所述解包仓箱体包括进料门和出袋门，所述落料平台的后端对应进料门，所述解包仓箱体内靠近进料门设有振动筛，所述振动筛的格栅两端固定设置在振动筛边框的内侧壁上，所述振动筛的格栅等距平行排列布置，所述振动筛的格栅形状为对勾型。
[0010]料袋经拆袋装置的横向切刀装置和竖向切刀组合划开袋身后，经拆袋后的料袋滑到解包仓箱体内的振动筛上，通过振动筛振动对格栅上的料袋进行首次料袋分离。解包仓
的进料门和出袋门的门框都设置在解包仓内，这样设计清洗时不易发生仓外漏水。
[0011]所述空袋抓取装置设置在解包仓的出袋门一侧的解包仓支架上，所述空袋抓取装置包括摆臂、水平行程气缸、三角支架、俯仰行程气缸、前臂、旋转气缸和抓取装置，所述摆臂平行设置且顶端均通过销轴与三角支架的底壁两端连接，所述前臂的后端通过销轴与三角支架的底壁前端连接，所述旋转气缸固定设置在前臂前端的底部，所述旋转气缸的输出端上固定设有旋转臂，所述抓取装置固定设置在旋转臂的前端，所述水平行程气缸的输出端与三角支架的底壁前端通过销轴连接，所述俯仰行程气缸的固定端通过销轴与三角支架的顶端连接，所述俯仰行程气缸的输出端通过销轴与前臂的前端顶部连接。
[0012]空袋抓取装置的主要功能进行料袋的二次分离，靠水平行程气缸驱动实现前进后退动作，靠俯仰行程气缸驱动实现俯仰动作，靠旋转气缸控制抓取装置可模仿人的动作进行左右晃动，空袋抓取装置的外部设有保护罩子。
[0013]优选地，所述抓取装置包括双杆气缸、手指气缸和长手指，所述双杆气缸固定设置在旋转臂的前端，所述手指气缸固定设置在双杆气缸的活塞杆上，所述长手指固定设置在手指气缸的输出端。通过双杆气缸的活塞杆上下移动，带动手指气缸和长手指上下运动模拟人工上下抖动，可以实现更好的料袋分离。
[0014]优选地，所述摆臂的底端均通过销轴与摆臂安装底座连接，所述水平行程气缸的固定端通过销轴与水平行程气缸安装座连接，所述水平行程气缸安装座设置在两个摆臂安装底座之间，所述摆臂安装底座和水平行程气缸安装座固定设置在解包仓的出袋门一端的解包仓支架上。
[0015]优选地，所述水平行程气缸为100行程气缸，所述俯仰行程气缸为50行程气缸。
[0016]优选地，所述解包仓箱体的顶部设有在线清洗装置和除尘系统，所述除尘系统内设有脉冲反吹装置。除尘系统采用金属烧结网滤芯怕配除尘风机，可以防止粉尘逸出，选用金属结网滤芯比布袋滤芯容易清洗，在线清洗装置能够实现自动在线清洗，清洗解包仓箱体内部和滤芯，保证清洗无死角。解包仓箱体的侧壁设有小料投料门，平时也可作为检修口。
[0017]优选地，所述横向切刀装置包括横向切刀、无杆气缸支座和无杆气缸，所述无杆气缸支座水平设置在挡袋栏杆的挡板上，所述挡袋栏杆的挡板上设有横向切刀导向槽，所述无杆气缸设置在无杆气缸支座上，所述无杆气缸的杠筒上设有滑块且滑块设置在横向切刀导向槽内，所述横向切刀固定设置在无杆气缸的滑块上且横向切刀在横向切刀导向槽内往复运动。无杆气缸的滑块带动横向切刀，横向在料袋的底部划开袋身。
[0018]优选地，所述落料平台的后端台面上平行排列设置有落料平台切刀口，所述竖向切刀组合包括竖向切刀转轴和设置在竖向切刀转轴上的圆形切刀，所述圆形切刀与竖向切刀转轴垂直设置且圆形切刀的圆心与竖向切刀转轴重合，所述圆形切刀分别对应落料平台切刀口，所述竖向切刀转轴通过轴承座固定设置在落料平台后端下的拆袋装置支架上。
[0019]优选地，所述拆袋装置支架上固定设有竖向切刀电机，所述竖向切刀电机的输出端与竖向切刀转轴连接驱动竖向切刀转轴旋转。料袋在落料平台滑落的过程中，圆形切刀从落料平台的落料平台切刀口伸出，从背部把料袋划开。
[0020]优选地，所述落料平台下方的拆袋装置支架上固定设有落料斗，所述解包仓箱体的底部设有集料仓，所述落料斗的前端设有卡式平接头与解包仓的集料仓连接。落料斗的
作用是收集拆袋时从落料平台掉落的物料。通过落料斗底部的振动器的振动作用，可以将落料斗收集到的物料通过卡式平接头振动到解包仓内进行回收。
[0021]本技术的有益效果如下：本技术由于采用了以上技术方案，拆袋装置的横向切刀装置和竖向切刀组合可以将料袋的底部和背部开袋解包彻底，解包仓的振动筛可以实现料袋分离自动化，进行料袋分离后气缸带动空袋进行抖动和晃动，保证空袋粉料残留不大于总重的0.2
‰
，开袋解包和料袋分离过程中没有人员参与，杜绝了粉尘对劳动者的健康影响，减少劳动力成本，提高工作效率到50袋/小时。设备结构简单，安全便利的优势在制药、兽药、食品等行业应用前景广阔。
[0022]上述说明仅为本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段并可依据说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动解包站装置，包括依次设置的拆袋装置(1)、解包仓(2)和空袋抓取装置(3)，其特征在于，所述拆袋装置(1)包括拆袋装置支架(101)、落料平台(103)、落料平台驱动气缸(102)、挡袋装置(104)和竖向切刀组合(105)，所述落料平台驱动气缸(102)的底座固定设置在拆袋装置支架(101)上，所述落料平台驱动气缸(102)的输出端与落料平台(103)前端的底部连接，所述挡袋装置(104)的框架设置在落料平台(103)的中部且与落料平台(103)垂直，所述挡袋装置(104)上设有可转动的挡袋栏杆，所述挡袋栏杆的底部设有横向切刀装置，所述竖向切刀组合(105)设置在落料平台(103)后端的底部；所述解包仓(2)包括解包仓支架(201)和固定设置在解包仓支架(201)上的解包仓箱体(202)，所述解包仓箱体(202)包括进料门(207)和出袋门(203)，所述落料平台(103)的后端对应进料门(207)，所述解包仓箱体(202)内靠近进料门(207)设有振动筛(208)，所述振动筛(208)的格栅两端固定设置在振动筛边框的内侧壁上，所述振动筛(208)的格栅等距平行排列布置，所述振动筛(208)的格栅形状为对勾型；所述空袋抓取装置(3)设置在解包仓(2)的出袋门(203)一侧的解包仓支架(201)，所述空袋抓取装置(3)包括摆臂(304)、水平行程气缸(302)、三角支架(305)、俯仰行程气缸(306)、前臂(307)、旋转气缸(308)和抓取装置，所述摆臂(304)平行设置且顶端均通过销轴与三角支架(305)的底壁两端连接，所述前臂(307)的后端通过销轴与三角支架(305)的底壁前端连接，所述旋转气缸(308)固定设置在前臂(307)前端的底部，所述旋转气缸(308)的输出端上固定设有旋转臂(309)，所述抓取装置固定设置在旋转臂(309)的前端，所述水平行程气缸(302)的输出端与三角支架(305)的底壁前端通过销轴连接，所述俯仰行程气缸(306)的固定端通过销轴与三角支架(305)的顶端连接，所述俯仰行程气缸(306)的输出端通过销轴与前臂(307)的前端顶部连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动解包站装置，其特征在于，所述抓取装置包括双杆气缸(310)、手指气缸(311)和长手指(312)，所述双杆气缸(310)固定设置在旋转臂(309)的前端，所述手指气缸(311)固定设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：封喜雷，邓元龙，李伟川，杜建伟，夏私访，
申请(专利权)人：北京诚益通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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