透明管检查系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种透明管检查系统和方法。透明管检查系统包括：两个光源，适于分别安装在待检查的透明管的两端上，用于从所述透明管的两端向所述透明管的内部发射照明光；成像装置，用于拍摄被所述光源照亮的所述透明管的图像；和判断装置，适于根据所述成像装置拍摄到的所述图像判断所述透明管的质量是否合格。在本发明专利技术的中，光源分别安装在透明管的两端上，其不仅能够为透明管提供良好的照明，而且不会与成像装置干涉，提高了透明管的检查准确性和可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
透明管检查系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种透明管检查系统和一种透明管检查方法。

技术介绍

[0002]透明管应用于各行各业。例如，透明玻璃管或透明塑料管。在出厂前，必须对透明管进行检查，以确定透明管的质量是否合格。在现有技术中，透明管的质量检查系统通常包括背光和摄像机。背光从后侧向整个透明管发射照明光，摄像机从前侧拍摄透明管的图像。在现有技术中，背光体积较大，导致不能在透明管的后侧设置摄像机，因此，不能同时拍摄到透明管的360度方向上的图像，存在拍摄盲区，这会导致不能检查出透明管上的所有缺陷，降低了质量检查的准确性和可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种透明管检查系统，包括：两个光源，适于分别安装在待检查的透明管的两端上，用于从所述透明管的两端向所述透明管的内部发射照明光；成像装置，用于拍摄被所述光源照亮的所述透明管的图像；和判断装置，适于根据所述成像装置拍摄到的所述图像判断所述透明管的质量是否合格。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述成像装置能够同时拍摄所述透明管的被拍摄的区段的整个圆周面的图像。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述成像装置包括：环形安装架；和至少三个摄像机，安装在所述环形安装架上，所述至少三个摄像机围绕所述环形安装架的周向均匀间隔分布，用于同时拍摄从所述环形安装架通过的所述透明管的图像。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述至少三个摄像机都朝向所述环形安装架的中心，以同时拍摄从所述环形安装架的中心通过的所述透明管的图像。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述成像装置包括三个摄像机，并且相邻两个摄像机的光轴之间的夹角等于120度。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述成像装置包括四个摄像机，并且相邻两个摄像机的光轴之间的夹角等于90度。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述光源为红外聚光灯。
[0011]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述透明管检查系统还包括：夹持装置，用于夹持所述透明管；和移动装置，用于移动所述夹持装置，以使被夹持的透明管移动通过所述成像装置。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述夹持装置包括：安装板，被连接到所述移动装置；第一夹具，安装在所述安装板上，适于夹持所述透明管；和第二夹具，安装在所述安装板上，适于夹持所述透明管，所述第一夹具和所述第二夹具在所述透明管的移动方向上间隔开预定间距。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当需要检查所述透明管的第一端部区段时，所述第二夹具夹持在所述透明管的第二端部区段上并移动所述透明管的第一端部区段经过所述成像装置，以通过所述成像装置拍摄所述透明管的第一端部区段的图像。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当需要检查所述透明管的第二端部区段时，所述第一夹具夹持在所述透明管的第一端部区段上并移动所述透明管的第二端部区段经过所述成像装置，以通过所述成像装置拍摄所述透明管的第二端部区段的图像。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当需要检查所述透明管的中间区段时，所述第一夹具和所述第二夹具同时分别夹持在所述透明管的第一端部区段和第二端部区段上并移动所述透明管的中间区段经过所述成像装置，以通过所述成像装置拍摄所述透明管的中间区段的图像。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动装置为多自由度机器人，所述安装板被连接到所述自由度机器人的末端上。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动装置沿预定路径移动所述透明管通过所述成像装置，使得所述透明管从所述环形安装架的中心通过并与所述摄像机的光轴垂直。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述透明管检查系统适于检查不同形状的弯曲的透明管和/或不同尺寸的透明管。
[0019]根据本专利技术的另一个方面，提供一种透明管检查方法，包括以下步骤：提供前述透明管检查系统；用第一夹具夹持在透明管的第一端部区段上并通过所述第一夹具移动被夹持的透明管的第二端部区段经过成像装置，以拍摄所述透明管的第二端部区段的图像；用第二夹具夹持在已被第一夹具夹持的透明管的第二端部区段上并通过所述第一夹具和所述第二夹具一起移动被夹持的透明管的中间区段经过成像装置，以拍摄所述透明管的中间区段的图像；松开所述第一夹具，并通过夹持在透明管的第二端部区段上的第二夹具移动透明管的第一端部区段经过成像装置，以拍摄所述透明管的第一端部区段的图像。
[0020]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，光源分别安装在透明管的两端上，其不仅能够为透明管提供良好的照明，而且不会与成像装置干涉，提高了透明管的检查准确性和可靠性。
[0021]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0022]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的透明管检查系统的示意图；
[0023]图2显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的透明管检查系统的成像装置的示意图；
[0024]图3显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的透明管检查系统的摄像机的布置图；
[0025]图4A显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的透明管检查系统检查透明管的第二端部区段时的示意图；
[0026]图4B显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的透明管检查系统检查透明管的中
间区段时的示意图；
[0027]图4C显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的透明管检查系统检查透明管的第一端部区段时的示意图。
具体实施方式
[0028]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。
[0029]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0030]根据本专利技术的一个总体技术构思，提供一种透明管检查系统，包括：两个光源，适于分别安装在待检查的透明管的两端上，用于从所述透明管的两端向所述透明管的内部发射照明光；成像装置，用于拍摄被所述光源照亮的所述透明管的图像；和判断装置，适于根据所述成像装置拍摄到的所述图像判断所述透明管的质量是否合格。
[0031]根据本专利技术的另一个总体技术构思，提供一种透明管检查方法，包括以下步骤：提供前述透明管检查系统；用第一夹具夹持在透明管的第一端部区段上并通过所述第一夹具移动被夹持的透明管的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透明管检查系统，其特征在于，包括：两个光源(20)，适于分别安装在待检查的透明管(100)的两端上，用于从所述透明管(100)的两端向所述透明管(100)的内部发射照明光；成像装置(10)，用于拍摄被所述光源(20)照亮的所述透明管(100)的图像；和判断装置，适于根据所述成像装置(10)拍摄到的所述图像判断所述透明管(100)的质量是否合格。2.根据权利要求1所述的透明管检查系统，其特征在于：所述成像装置(10)能够同时拍摄所述透明管(100)的被拍摄的区段的整个圆周面的图像。3.根据权利要求1所述的透明管检查系统，其特征在于：所述成像装置(10)包括：环形安装架(12)；和至少三个摄像机(11)，安装在所述环形安装架(12)上，所述至少三个摄像机(11)围绕所述环形安装架(12)的周向均匀间隔分布，用于同时拍摄从所述环形安装架(12)通过的所述透明管(100)的图像。4.根据权利要求3所述的透明管检查系统，其特征在于：所述至少三个摄像机(11)都朝向所述环形安装架(12)的中心，以同时拍摄从所述环形安装架(12)的中心通过的所述透明管(100)的图像。5.根据权利要求4所述的透明管检查系统，其特征在于：所述成像装置(10)包括三个摄像机(11)，并且相邻两个摄像机(11)的光轴之间的夹角等于120度。6.根据权利要求4所述的透明管检查系统，其特征在于：所述成像装置(10)包括四个摄像机(11)，并且相邻两个摄像机(11)的光轴之间的夹角等于90度。7.根据权利要求1所述的透明管检查系统，其特征在于：所述光源(20)为红外聚光灯。8.根据权利要求3
‑
7中任一项所述的透明管检查系统，其特征在于，还包括：夹持装置(30)，用于夹持所述透明管(100)；和移动装置(40)，用于移动所述夹持装置(30)，以使被夹持的透明管(100)移动通过所述成像装置(10)。9.根据权利要求8所述的透明管检查系统，其特征在于：所述夹持装置(30)包括：安装板(33)，被连接到所述移动装置(40)；第一夹具(31)，安装在所述安装板(33)上，适于夹持所述透明管(100)；和第二夹具(32)，安装在所述安装板(33)上，适于夹持所述透明管(100)，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)在所述透明管(100)的移动方向上间隔开预定间距。10.根据权利要求9所述的透明管检查系统，其特征在于：当需要检查所述透明管(100)的第一端部区段(110)时，所述第二夹具(32)夹持在所述透明管(100)的第二端部区段(120)上并移动所述透明管(100)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青，张丹丹，鲁异，胡绿海，杨岸，周磊，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：