槽轮式黄芪移栽机制造技术

本实用新型专利技术属于种植设备技术领域，具体提出了槽轮式黄芪移栽机，包括机架，机架两侧连接有地轮；机架前端连接有用于与牵引设备相连的悬挂架；机架上还连接有开沟器、槽轮点苗机构、覆土机构和铺膜机构，槽轮点苗机构包括与机架可旋转连接的槽轮体，槽轮体沿周向开设有若干盛苗槽；槽轮体的一侧设置有送苗毯，机架上连接有多个导向辊，送苗毯挂设连接于导向辊上，送苗毯与槽轮体周向表面相贴合；槽轮体通过传动机构与地轮驱动连接；槽轮体上方还设置有与槽轮体联动配合的投苗器。本实用新型专利技术一次完成开沟、点苗、覆土、铺膜四道工序，可保证黄芪种苗间距，还可确保黄芪苗按照预定的姿态投置在种沟内，满足黄芪露头覆膜高产农艺要求。满足黄芪露头覆膜高产农艺要求。满足黄芪露头覆膜高产农艺要求。

【技术实现步骤摘要】
槽轮式黄芪移栽机


[0001]本技术属于种植设备
，具体涉及一种槽轮式黄芪移栽机。

技术介绍

[0002]多年来，黄芪移栽主要机械化移栽，主要采用槽沟式移栽机，作业时，投苗人坐在沟槽一边，一手拿着种苗束，一手随着机子前进快速一支一支的投苗，采用此方式存在如下缺点：1.种苗间距难以保证；2.且必须采用分段作业模式，移栽作业完成后才能在苗床上进行铺膜，因此，黄芪出苗后，还需人工放苗，随着劳动力价格逐渐攀升，黄芪种植成本也随之不断增加。现有的槽沟式移栽机，因结构局限，即移栽和铺膜必须分段进行，无法满足黄芪开沟露头覆膜农艺要求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了一种槽轮式黄芪移栽机及其工作方法。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本技术方案提出了槽轮式黄芪移栽机，包括机架，机架两侧连接有地轮；机架前端连接有用于与牵引设备相连的悬挂架；机架上还连接有开沟器、槽轮点苗机构、覆土机构和铺膜机构，所述槽轮点苗机构包括与机架可旋转连接的槽轮体，所述槽轮体沿周向开设有若干盛苗槽；所述槽轮体的一侧设置有送苗毯，所述机架上连接有多个导向辊，所述送苗毯挂设连接于导向辊上，形成弧状结构，所述送苗毯与所述槽轮体周向表面相贴合；所述槽轮体通过传动机构与所述地轮驱动连接；所述槽轮体上方还设置有与槽轮体联动配合的投苗器，用于配合人工将黄芪种苗导入槽轮体的盛苗槽中。
[0006]优选的，所述投苗器包括与机架相连的立柱，所述立柱顶部连接有投苗板，所述投苗板倾斜设置；还包括设置于投苗板下方的导苗槽，所述导苗槽顶部开口；所述导苗槽侧壁与所述立柱铰接；所述导苗槽底部具有供黄芪种苗落下的落料口；所述导苗槽侧壁与所述立柱之间连接有拉簧；所述导苗槽底部能够与所述槽轮体周向表面接触相对滑动。
[0007]优选的，所述盛苗槽在槽轮体的表面呈螺旋方向交错倾斜排列。
[0008]优选的，所述开沟器包括开沟犁，所述开沟犁连接有犁柱，所述犁柱与所述机架相连。
[0009]优选的，所述覆土机构包括尾架，所述尾架与所述机架相连，所述尾架上可旋转地连接有覆土绞龙；所述机架可旋转地连接有动力输入轴，所述尾架上连接有减速器，所述减速器与所述覆土绞龙驱动连接，所述动力输入轴通过联轴器与所述减速器动力连接。
[0010]优选的，所述覆土绞龙后方设置有挡板，所述挡板与所述尾架相连。
[0011]优选的，所述铺膜机构包括与尾架相连的地膜辊，所述地膜辊上卷绕有地膜，所述尾架还连接有导膜辊和压膜辊；所述尾架的后端还连接有圆盘耙。
[0012]槽轮式黄芪移栽机的工作方法，包括如下步骤：
[0013]步骤一，准备作业时，通过悬挂架与牵引设备可靠挂接，覆土机构与牵引设备动力
连接；
[0014]步骤二，落下整机，在牵引设备牵引下，地轮承载着整机前进并开始带负荷作业；槽轮体在地轮驱动下做回转运动；
[0015]步骤三，开沟器入土并开出苗沟，沟内素土被翻置在苗沟两侧；工人跟随整机前行，不断将黄芪种苗投入投苗器中；随着槽轮体的旋转，投苗器与槽轮体联动配合，投苗器中的黄芪种苗被不断导入槽轮体的盛苗槽中；当带有黄芪种苗的盛苗槽转动至送苗毯处时，由于送苗毯与槽轮体贴合，送苗毯对盛苗槽形成遮盖，随着槽轮体的继续旋转，带有黄芪种苗的盛苗槽被逐个盖上；槽轮体继续旋转，当盛苗槽转动至与送苗毯完全脱离位置后，黄芪种苗从盛苗槽中掉落至苗沟中；随着槽轮体的回转中，黄芪种苗被按照一定的株距，横向排列在苗沟中；
[0016]步骤四，紧跟其后的覆土机构在转动下，将苗沟两边的素土全部回填至苗沟中并整理平整；
[0017]步骤五，铺膜机构放卷，完成地膜的铺设、镇压、膜边覆土。
[0018]步骤三中，由于盛苗槽在槽轮体的表面呈螺旋方向交错倾斜排列，当盛苗槽随着槽轮体的转动，与地面形成的倾斜角β会越来越大，当β达到临界值时，黄芪种苗因受重力开始在盛苗槽内向较低的一端滑动，保证黄芪种苗以正确姿态落入苗沟。
[0019]步骤三中，投苗器与槽轮体联动配合的具体过程为：当导苗槽与槽轮体圆周侧壁接触时，拉簧产生弹力，导苗槽底部与槽轮体圆周侧壁之间相对滑动连接，导苗槽底部的落料口被槽轮体圆周侧壁封堵，无法落料；当任意一个盛苗槽转动至导苗槽底部时，导苗槽底端插入到盛苗槽中，且导苗槽在拉簧弹力作用下偏转复位，此时，导苗槽底部落料口打开，黄芪种苗落入该盛苗槽中；随着槽轮体的继续旋转，导苗槽底部从该盛苗槽中脱出并与槽轮体圆周外壁接触，此时，导苗槽偏转，拉簧产生弹力，导苗槽底部被槽轮体圆周外壁封堵，落料口关闭，导苗槽与槽轮体圆周外壁相对滑动；随着槽轮体的继续旋转，重复上述过程，完成黄芪种苗不断落入盛苗槽内。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0021]1.根据黄芪移栽生产中机械化作业存在的“短板”，设计了能满足黄芪露头高产农艺要求的一次移栽两沟的槽轮式黄芪种苗移栽机，省去了后续人工放苗工序，提高了生产效率，为下一步实现黄芪种苗多沟移栽作业奠定基础；采用槽轮点苗结构，一次完成开沟、点苗、覆土、铺膜4道工序。
[0022]2.槽轮点苗机构采用旋转式的槽轮体，槽轮体具有盛苗槽；并配置了与之相配合使用的送苗毯，送苗毯起到盛苗槽封盖的作用，可以实现黄芪种苗种植间距的控制，结构简单、操作方便，种苗间距能够保证。
[0023]3.盛苗槽在槽轮体的表面呈螺旋方向交错倾斜排列，由于采取了螺旋槽的设计，黄芪苗在盛苗槽内将向一端滑移，可以较好的保证种苗能按照理想姿态被投掷的到苗沟中，这保证出苗率有着至关重要的作用；设计了倾斜排列式盛苗槽，正反两个方向排列的盛苗槽各9个，这样就可保证黄芪苗以正确姿态落入苗沟；通过地轮带动和槽轮转动，可确保盛苗槽内的黄芪苗按照预定的姿态投置在种沟内，而且苗根可向苗沟两面交替投置。
[0024]4.本技术设计的螺旋式均匀覆土机构，在满足黄芪露头覆膜高产农艺要求的前提下，设计了一次可回填两沟的覆土机构，可有效防止回填土壤表层出现凹凸不平、甚至
壅土情况的发生；试验证明，覆土绞龙主要技术参数符合实际需要，覆土彻底均匀，对苗沟里的种苗几乎不会造成任何翻动，完全满足农艺要求。
[0025]5.采用导苗槽式的投苗器，可以缓解投苗人的精神专注压力；导苗槽与槽轮体的旋转是联动配合的，盛苗槽转动到槽轮体高位时，黄芪种苗通过人工辅助被存放在导苗槽中，导苗槽的开/闭与槽轮的转动有联动关系，当通过导苗槽将黄芪种苗导入盛苗槽内，随着槽轮体转动，盛苗槽在送苗毯作用下逐个被封盖；槽轮体转动到一定位置后，黄芪苗落入苗沟，在槽轮体的回转运动中，黄芪种苗被按照一定的株距，横向排列在苗沟中，结构设计巧妙，自动开闭，实用性高。
附图说明
[0026]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1是本技术结构主视图。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.槽轮式黄芪移栽机，包括机架，机架两侧连接有地轮；机架前端连接有用于与牵引设备相连的悬挂架；机架上还连接有开沟器、槽轮点苗机构、覆土机构和铺膜机构，其特征在于，所述槽轮点苗机构包括与机架可旋转连接的槽轮体，所述槽轮体沿周向开设有若干盛苗槽；所述槽轮体的一侧设置有送苗毯，所述机架上连接有多个导向辊，所述送苗毯挂设连接于导向辊上，形成弧状结构，所述送苗毯与所述槽轮体周向表面相贴合；所述槽轮体通过传动机构与所述地轮驱动连接；所述槽轮体上方还设置有与槽轮体联动配合的投苗器，用于配合人工将黄芪种苗导入槽轮体的盛苗槽中。2.根据权利要求1所述的槽轮式黄芪移栽机，其特征在于，所述投苗器包括与机架相连的立柱，所述立柱顶部连接有投苗板，所述投苗板倾斜设置；还包括设置于投苗板下方的导苗槽，所述导苗槽顶部开口；所述导苗槽侧壁与所述立柱铰接；所述导苗槽底部具有供黄芪种苗落下的落料口；所述导苗槽侧壁与所述立柱之间连接有拉簧；所述导苗槽底部能...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈立新，滕淑霞，顾秀艳，李淼，
申请(专利权)人：张掖市农业机械化技术推广站，
类型：新型
国别省市：