一种走轮式开门机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种走轮式开门机，具体涉及开门机技术领域，包括开门机主体，所述开门机主体内部底端设有两个滚轮，所述开门机主体顶端设有带动两个滚轮上下移动的升降机构；所述升降机构包括固定安装在开门机主体内部顶端的四个第一弹簧，四个所述第一弹簧底端固定设有同一个第一支撑板，所述开门机主体左右两侧均设有固定板，所述固定板顶端前后两侧均固定设有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与开门机主体固定连接，所述开门机主体内部设有驱动滚轮转动的驱动机构。本实用新型专利技术不仅能够适用于不同地形的路面，增加实用性，还能够对地面进行清理，避免小石子对滚轮造成损坏。避免小石子对滚轮造成损坏。避免小石子对滚轮造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种走轮式开门机


[0001]本技术涉及开门机
，具体涉及一种走轮式开门机。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，从农村私宅到城市的花园别墅、宅院小区、企事业单位都装有各种智能开、关大门，这些大门都是通过开门机驱动实现智能开门、关门等任务，就庭院门开门机而言，常规采用开门机主体，在安装过程中，通常将开门机焊接于庭院大门底部使用，然而，室外庭院的地面上往往会出现小石块等障碍物，当开门机主体带动门体转动时，滚轮与小石块发生接触后容易对滚轮造成破坏，还易使滚轮在运行中出现卡住的情况。
[0003]例如申请号为202121912480.0的中国专利申请中提供的一种自动除碍型开门机主体，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。该技术方案中，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。
[0004]但是，该技术方案中仍然存在以下问题：该技术方案通过第一双轴驱动电机两端的输出轴带动辊轴转动，从而带动滚轮转动，进而带动门体转动，然而在当室外庭院地面往往会出现地面凹凸不平的情况，当滚轮接触凹陷地面时，滚轮悬空，还容易导致该装置卡进凹槽内部，无法移动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种走轮式开门机，不仅能够适用于不同地形的路面，增加实用性，还能够对地面进行清理，避免小石子对滚轮造成损坏，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种走轮式开门机，包括开门机主体，所述开门机主体内部底端设有两个滚轮，所述开门机主体顶端设有带动两个滚轮上下移动的升降机构；
[0007]所述升降机构包括固定安装在开门机主体内部顶端的四个第一弹簧，四个所述第一弹簧底端固定设有同一个第一支撑板，所述开门机主体左右两侧均设有固定板，所述固定板顶端前后两侧均固定设有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与开门机主体固定连接，能够带动滚轮上下移动，使滚轮能够适用于不同地形的路面；
[0008]所述开门机主体内部设有驱动滚轮转动的驱动机构。
[0009]优选的，所述驱动机构包括固定安装在两个滚轮之间的第一转轴，所述第一转轴左右两端均贯穿固定板并延伸出固定板一端，所述第一转轴与固定板通过轴承活动连接，
所述第一转轴外端贯穿设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端固定设有第二转轴，所述开门机主体内部设有第二支撑板，所述第二转轴顶端贯穿第二支撑板并延伸出第二支撑板顶端，所述第二转轴顶端与第二支撑板通过轴承活动连接，能够带动本技术进行移动。
[0010]优选的，所述第二支撑板与第一支撑板之间四个拐角处均固定设有支撑柱，用来连接第二支撑板与第一支撑板。
[0011]优选的，所述开门机主体前后两端均设有对地面进行清理的清理机构；
[0012]所述清理机构包括固定安装在开门机主体前后两端的两个第三支撑板，两个所述第三支撑板之间通过轴承活动连接有第三转轴，所述第三转轴外端固定设有清扫片，能够对地面进行清理。
[0013]优选的，所述第一转轴左右两端均贯穿设有皮带轮，位于前侧的所述第三转轴左端贯穿位于左侧的第三支撑板左端，位于后侧的所述第三转轴右端贯穿位于右侧的第三支撑板右端，位于前侧的所述第三转轴左端贯穿设有皮带轮，位于后侧的所述第三转轴右端贯穿设有皮带轮，位于同一侧的两个所述皮带轮外端设有同一个皮带，能够带动两个第三转轴同时转动。
[0014]优选的，所述第二转轴顶端固定设有电机，能够带动第二转轴转动。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0016]1、当本技术走到凹凸不平的地面时，开门机主体内部的第一弹簧就会根据自身弹性推动第一支撑板向下运动，第一支撑板向下运动能够带动滚轮向下运动，使滚轮与地面始终接触，本技术能够适用于不同地形的路面，增加实用性；
[0017]2、对地面上的小石子进行清理时，第一转轴转动的同时能够带动第三转轴转动，第三转轴的外端设有清扫片，清扫片转动能够对地面进行清理，避免小石子对滚轮造成损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的前视图；
[0020]图2为本技术的开门机主体本体剖视图；
[0021]图3为本技术的升降机构和驱动机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术的右视图；
[0023]图5为本技术的仰视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1开门机主体、2滚轮、3升降机构、301第一弹簧、302第一支撑板、303固定板、304第二弹簧、305支撑柱、4驱动机构、401第一转轴、402第一锥齿轮、403第二锥齿轮、404第二转轴、405第二支撑板、406电机、5清理机构、501第三支撑板、502第三转轴、503皮带轮、504皮带、505清扫片。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0027]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种走轮式开门机，包括开门机主体1，所述开门机主体1内部设有驱动滚轮2转动的驱动机构4，所述开门机主体1内部底端设有两个滚轮2；
[0028]如图3所示，所述驱动机构4包括固定安装在两个滚轮2之间的第一转轴401，所述第一转轴401左右两端均贯穿固定板303并延伸出固定板303一端，所述第一转轴401与固定板303通过轴承活动连接，所述第一转轴401外端贯穿设有第一锥齿轮402，所述第一锥齿轮402顶端啮合有第二锥齿轮403，所述第二锥齿轮403顶端固定设有第二转轴404，所述开门机主体1内部设有第二支撑板405，所述第二转轴404顶端贯穿第二支撑板405并延伸出第二支撑板405顶端，所述第二转轴404顶端与第二支撑板405通过轴承活动连接，所述第二转轴404顶端固定设有电机406；
[0029]需要移动本技术时，打开电机406，电机406能够带动第二转轴404转动，第二转轴404底端设有第二锥齿轮403，第二锥齿轮403的底端啮合有第一锥齿轮402，第一锥齿轮402的内部设有第一转轴401，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种走轮式开门机，包括开门机主体（1），其特征在于：所述开门机主体（1）内部底端设有两个滚轮（2），所述开门机主体（1）顶端设有带动两个滚轮（2）上下移动的升降机构（3）；所述升降机构（3）包括固定安装在开门机主体（1）内部顶端的四个第一弹簧（301），四个所述第一弹簧（301）底端固定设有同一个第一支撑板（302），所述开门机主体（1）左右两侧均设有固定板（303），所述固定板（303）顶端前后两侧均固定设有第二弹簧（304），所述第二弹簧（304）顶端与开门机主体（1）固定连接；所述开门机主体（1）内部设有驱动滚轮（2）转动的驱动机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固定安装在两个滚轮（2）之间的第一转轴（401），所述第一转轴（401）左右两端均贯穿固定板（303）并延伸出固定板（303）一端，所述第一转轴（401）与固定板（303）通过轴承活动连接，所述第一转轴（401）外端贯穿设有第一锥齿轮（402），所述第一锥齿轮（402）顶端啮合有第二锥齿轮（403），所述第二锥齿轮（403）顶端固定设有第二转轴（404），所述开门机主体（1）内部设有第二支撑板（405），所述第二转轴（404）顶端贯穿第二支撑板（405）并延伸出第二支撑板（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘德锋，柳亚强，叶清亮，赖靖泉，
申请(专利权)人：泉州市巨将防盗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：