一种磁芯管自动组装定位检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁芯管自动组装定位检测机构，包括固定板，固定板下端面固定有气囊，固定板上端面固定有进气管，固定板上侧设置有四个气缸，固定板内设置有四个定位杆。本实用新型专利技术通过进气管向气囊内充气，使得气囊膨胀，从而实现将磁芯管固定在固定板下侧，在定位过程中，气缸启动，使得四个气缸同时向外伸长，从而带动四个定位杆下端同时向外扩张，直至四个定位杆与安装位置的内壁同时抵接，则说明磁芯管位于安装位置的中心处，以此实现快速定位。速定位。速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯管自动组装定位检测机构


[0001]本技术涉及磁芯管组装
，具体为一种磁芯管自动组装定位检测机构。

技术介绍

[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，磁芯管则是将磁芯制成管状，磁芯管在安装过程中需要对其进行定位，传统的磁芯管安装定位装置，在夹持磁芯管时过程复杂，夹持效率低，同时在定位过程中，调节磁芯的位置时无法一步到位，故导致定位效率低，影响磁芯自动组装的速度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种磁芯管自动组装定位检测机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本技术的一种磁芯管自动组装定位检测机构，包括固定板，所述固定板下端面固定有气囊，所述固定板上端面固定有进气管，所述固定板上侧设置有四个气缸，所述固定板内设置有四个定位杆。
[0005]优选地，所述进气管下端与所述气囊之间连通设置，通过所述气囊充气膨胀，能够实现将磁芯管固定在气囊外周上。
[0006]优选地，四个所述气缸以所述进气管为中心周向分布，四个所述气缸固定于所述固定板上端面上。
[0007]优选地，所述固定板内设有四个周向分布的转动腔，四个所述转动腔上下两端以及外侧一端均开口设置。
[0008]优选地，四个所述定位杆分别位于对应侧的所述转动腔内，四个所述定位杆内均转动配合有中心轴，四个所述中心轴分别固定于对应侧的所述转动腔内壁上。
[0009]优选地，四个所述定位杆内均贯通设有通腔，四个所述通腔内均滑动配合有滑动销，四个所述滑动销两端均固定有推板。
[0010]优选地，四个所述气缸远离所述进气管一端均固定有底板，八个所述推板分别固定于对应侧的所述底板外侧端面上，利用四个所述气缸的伸缩，能够实现四个所述定位杆下端的收缩与扩张。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过进气管向气囊内充气，使得气囊膨胀，从而实现将磁芯管固定在固定板下侧，在定位过程中，气缸启动，使得四个气缸同时向外伸长，从而带动四个定位杆下端同时向外扩张，直至四个定位杆与安装位置的内壁同时抵接，则说明磁芯管位于安装位置的中心处，以此实现快速定位。
附图说明
[0012]图1是本技术的外观示意图；
[0013]图2是本技术图1的主视图；
[0014]图3是本技术图1的俯视图；
[0015]图4是本技术图1的仰视图；
[0016]图5是本技术图3中A
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A的示意图；
[0017]图6是本技术图5中B
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B的示意图；
[0018]图7是本技术图5中底板部件的局部放大示意图。
[0019]图中：
[0020]10、固定板；11、进气管；12、气缸；13、气囊；14、定位杆；15、底板；16、通腔；17、滑动销；18、中心轴；19、转动腔；20、推板。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面详尽说明该一种磁芯管自动组装定位检测机构的具体特征：
[0023]参照图1
‑
图7，根据本技术的实施例的一种磁芯管自动组装定位检测机构，包括固定板10，固定板10下端面固定有气囊13，固定板10上端面固定有进气管11，固定板10上侧设置有四个气缸12，固定板10内设置有四个定位杆14。
[0024]进气管11下端与气囊13之间连通设置，气囊13为橡胶材质，具有弹性。
[0025]四个气缸12以进气管11为中心周向分布，四个气缸12固定于固定板10上端面上。
[0026]固定板10内设有四个周向分布的转动腔19，四个转动腔19上下两端以及外侧一端均开口设置。
[0027]四个定位杆14分别位于对应侧的转动腔19内，四个定位杆14内均转动配合有中心轴18，四个中心轴18分别固定于对应侧的转动腔19内壁上。
[0028]四个定位杆14内均贯通设有通腔16，四个通腔16内均滑动配合有滑动销17，四个滑动销17两端均固定有推板20。
[0029]四个气缸12远离进气管11一端均固定有底板15，八个推板20分别固定于对应侧的底板15外侧端面上。
[0030]具体使用时：
[0031]将本技术固定在磁芯管自动组装机的机械臂上，进气管11与气泵连接。
[0032]将磁芯管套在气囊13上，磁芯管上端与固定板10下端面抵接。
[0033]此时，气泵通过进气管11箱气囊13内充气，从而使得气囊13膨胀与磁芯管内侧面抵接，从而将磁芯管固定在气囊13外周上。
[0034]而后机械臂带动本技术移动至待组装位置，此时启动四个气缸12，从而使得四个气缸12同时向内收缩，从而带动四个定位杆14下端同时向外扩张，直至四个定位杆14下端与待安装位置的内侧面抵接，从而实现将磁芯管定位在待组装位置的中心处。
[0035]本领域的技术人员可以明确，在不脱离本技术的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本技术的保护范围之内。本实用新
型的保护方案以本技术所附的权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁芯管自动组装定位检测机构，包括固定板(10)，其特征在于：所述固定板(10)下端面固定有气囊(13)，所述固定板(10)上端面固定有进气管(11)，所述固定板(10)上侧设置有四个气缸(12)，所述固定板(10)内设置有四个定位杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动组装定位检测机构，其特征在于：所述进气管(11)下端与所述气囊(13)之间连通设置。3.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动组装定位检测机构，其特征在于：四个所述气缸(12)以所述进气管(11)为中心周向分布，四个所述气缸(12)固定于所述固定板(10)上端面上。4.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动组装定位检测机构，其特征在于：所述固定板(10)内设有四个周向分布的转动腔(19)，四个所述转动腔(19)上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存亮，
申请(专利权)人：捷瑞斯智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：