煤矿自动化副井尾绳检修平台制造技术

本发明专利技术属于煤矿装置领域，具体公开了煤矿自动化副井尾绳检修平台，包括：可伸缩平台、乘人平台、机械手臂和连接台，可伸缩平台与乘人平台分别设置于连接台相对的两个侧面，可伸缩平台具有行走功能且长度沿水平方向可调整，乘人平台在三维方向均可移动，机械手臂可转动设置于连接台的上表面且在三维方向均可移动。在可伸缩平台、乘人平台及机械手臂的协同作用下，本发明专利技术将尾绳检修和更换工作由人力进行升级为更为安全、高效的远程操作机械手进行，提高了煤矿副井尾绳检修工作的自动化程度。高了煤矿副井尾绳检修工作的自动化程度。高了煤矿副井尾绳检修工作的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
煤矿自动化副井尾绳检修平台


[0001]本专利技术属于煤矿装置领域，特别是指一种煤矿自动化副井尾绳检修平台。

技术介绍

[0002]煤矿副井尾绳检修中，常规的操作是在下井口利用井筒内的横梁搭设跳板，人员站在跳板上进行。这种较为原始、传统的工作方式不仅检修时间长、效率低，而且检修人员的安全得不到保障。如何将该项工作由人力操作更改为机械手自动化操作，将有助于解决上述技术问题。然而，受众多因素的制约，如：为了保证煤矿安全生产，检修平台需要与副井井口保持一定的安全距离，导致操作人员无法有效靠近副井；副井内环境复杂多变，现有的机械手的灵活度无法满足各种方位移动操作的要求；当检修发现问题需要人员进入进行实地维修时，检修人员无法即时到达目标位置等，目前尚无满足要求的煤矿自动化副井尾绳检修平台的相关报道。

技术实现思路

[0003]为解决以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种煤矿自动化副井尾绳检修平台。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：煤矿自动化副井尾绳检修平台，包括：可伸缩平台、乘人平台、机械手臂和连接台，可伸缩平台与乘人平台分别设置于连接台相对的两个侧面，可伸缩平台具有行走功能且长度沿水平方向可调整，乘人平台在三维方向均可移动，机械手臂可转动设置于连接台的上表面且在三维方向均可移动。
[0005]优选的，可伸缩平台包括：可移动支撑台本体、设置于可移动支撑台本体上方的可伸缩支撑台本体、便于可移动支撑台本体移动的行走机构和用于为行走机构提供驱动力的行走动力总成；可移动支撑台本体包括若干平台节，平台节依序内置于相邻的另一平台节内且与其沿水平方向可伸缩连接；可伸缩支撑台本体包括若干个沿垂直方向叠加且可沿水平方向相对滑动的支撑单元；平台节的数量比支撑单元的数量多一个，平台节由内及外依序分别与支撑单元由上往下一一固定连接。
[0006]进一步优选的，可移动支撑台本体包括：第一节平台、第二节平台和第三节平台，第二节平台可伸缩的设置于第一节平台内，第三节平台可伸缩的设置于第二节平台内；可伸缩支撑台本体包括：支撑台Ⅰ和支撑台Ⅱ，支撑台Ⅰ的一端设置有行走轮Ⅰ，支撑台Ⅱ的一端设置有行走轮Ⅱ；第二节平台的自由端与支撑台Ⅱ固定连接，第三节平台的自由端与支撑台Ⅰ固定连接；支撑台Ⅱ通过行走轮Ⅱ设置于第一节平台的上表面，支撑台Ⅰ通过行走轮Ⅰ设置于支撑台Ⅱ的上表面。
[0007]进一步优选的，连接台上设置有辅助伸缩气缸Ⅰ和辅助伸缩气缸Ⅱ。
[0008]进一步优选的，还包括配重结构，配重结构固定于第一节平台上远离安装块的一端，配重结构外设置有爬梯。
[0009]进一步优选的，乘人平台包括：垂直设置的安装侧板、水平设置的乘人平台本体和
水平设置的安装底板，乘人平台本体设置于安装底板上且可沿安装底板左右移动，安装底板与安装侧板的一侧连接且可沿该侧上下移动，乘人平台本体包括对称设置且可相对前后移动的两个滑动单元一，滑动单元一内还设置有相对可滑向滑动单元外的滑动单元二。
[0010]进一步优选的，滑动单元一为滑动支撑架，滑动单元二为平台结构；滑动支撑架包括：水平滑道安装板和滑块，滑块与水平滑道安装板滑动连接，两个滑块之间还设置有用于实现两个滑块相对前后移动的驱动机构一；平台结构包括：平台、滑动轴、轴套和滑动轴支撑件，滑动轴固定连接于平台的下方且与轴套滑动连接，轴套固定于滑动轴支撑件上，滑动轴支撑件与滑块固定连接，两个平台之间还设置有用于实现两个平台相对前后移动的驱动机构二。
[0011]进一步优选的，机械手臂包括：可水平旋转任意角度的转动机构、大臂、中间臂、小臂、旋转机构和操作结构，大臂纵向设置且底端固定于转动机构上、顶端与横向设置的中间臂的一端铰接，中间臂的另一端与小臂铰接，小臂上连接有相对于小臂可左右摆动的旋转机构，旋转机构与小臂同轴设置且相对于该轴可旋转任意角度，操作结构固定于旋转机构上，小臂与中间臂之间设置有用于调节小臂与中间臂之间夹角的第一变幅结构，大臂与中间臂之间设置有用于调节大臂与中间臂之间夹角的第二变幅结构。
[0012]更为优选的，还包括第二连接件，第二连接件一端与旋转机构固定、另一端与小臂可伸缩连接，第二连接件上设置有摆动连接耳，小臂上设置有小臂连接耳，摆动连接耳与小臂连接耳之间设置有可左右摆动的摆动机构。
[0013]最为优选的，小臂包括呈一夹角连接的小臂第一关节和小臂第二关节，小臂第一关节和小臂第二关节的连接处与中间臂的一端铰接，第一变幅结构设置于中间臂上且作用于小臂第二关节的自由端，小臂第一关节的长度大于小臂第二关节，小臂第一关节和小臂第二关节之间的夹角为一开口朝下的钝角。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少存在如下有益效果：1、可伸缩平台具备可伸缩功能，作业时无需特别靠近井口即可将机械手臂安全、有效的运输到副井内，结构设计科学、合理、紧凑；2、乘人平台可以实现三维方向的位置调节以适应检修现场的操作需要，而且结构紧凑、设计科学、平稳性高；3、机械手臂将尾绳检修和更换工作由人力进行改变为人力远程操作机械手进行，操作高效、灵活、便捷；4、在可伸缩平台、乘人平台及机械手臂的协同作用下，本专利技术将尾绳检修和更换工作由人力进行升级为更为安全、高效的人力远程操作机械手进行，提高了煤矿副井尾绳检修工作的自动化程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的结构示意图一；
图2为本专利技术的结构示意图二；图3为图1中可伸缩平台的结构示意图；图4为图2中可伸缩平台的结构示意图；图5为图1和图2中乘人平台的结构示意图；图6为图5中乘人平台本体的结构示意图；图7为图6中滑动支撑架的结构示意图；图8为图6中平台结构的结构示意图；图9为图1和图2中机械手臂的结构示意图。
[0017]图中：A、可伸缩平台；A1、第一节平台；A11、围栏Ⅲ；A12、爬梯；A13、配重结构；A14、液压转盘；A2、第二节平台；A3、第三节平台；A31、支撑机构；A4、伸缩驱动机构；A5、行走动力总成；A6、行走机构；A7、支撑台Ⅰ；A71、围栏Ⅰ；A72、行走轮Ⅰ；A8、支撑台Ⅱ；A81、围栏Ⅱ；A82、行走轮Ⅱ；A9、安装块；B、乘人平台；B1、安装侧板；B11、连接耳；B12、垂直滑道；B2、乘人平台本体；B21、围栏Ⅳ；B22、滑动支撑架；B221、滑块；B222、水平滑道安装板；B2221、上水平滑道；B2222、下水平滑道；B223、驱动机构一；B224、驱动机构二；B23、平台结构；B231、平台；B232、滑动轴；B233、轴套；B234、第一连接件；B235、滑动轴支撑件；B24、平台滑块；B3、安装底板；B4、垂直滑动座；B5、滑动座安装件；B6、加强结构；C、机械手臂；C1、转动盘；C2、大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿自动化副井尾绳检修平台，其特征在于：包括：可伸缩平台（A）、乘人平台（B）、机械手臂（C）和连接台（D），可伸缩平台（A）与乘人平台（B）分别设置于连接台（D）相对的两个侧面，可伸缩平台（A）具有行走功能且长度沿水平方向可调整，乘人平台（B）在三维方向均可移动，机械手臂（C）可转动设置于连接台（D）的上表面且在三维方向均可移动。2.根据权利要求1所述的煤矿自动化副井尾绳检修平台，其特征在于：可伸缩平台（A）包括：可移动支撑台本体、设置于所述可移动支撑台本体上方的可伸缩支撑台本体、便于所述可移动支撑台本体移动的行走机构（A6）和用于为行走机构（A6）提供驱动力的行走动力总成（A5）；所述可移动支撑台本体包括若干平台节，所述平台节依序内置于相邻的另一所述平台节内且与其沿水平方向可伸缩连接；所述可伸缩支撑台本体包括若干个沿垂直方向叠加且可沿水平方向相对滑动的支撑单元；所述平台节的数量比所述支撑单元的数量多一个，所述平台节由内及外依序分别与所述支撑单元由上往下一一固定连接。3.根据权利要求2所述的煤矿自动化副井尾绳检修平台，其特征在于：所述可移动支撑台本体包括：第一节平台（A1）、第二节平台（A2）和第三节平台（A3），第二节平台（A2）可伸缩的设置于第一节平台（A1）内，第三节平台（A3）可伸缩的设置于第二节平台（A2）内；所述可伸缩支撑台本体包括：支撑台Ⅰ（A7）和支撑台Ⅱ（A8），支撑台Ⅰ（A7）的一端设置有行走轮Ⅰ（A72），支撑台Ⅱ（A8）的一端设置有行走轮Ⅱ（A82）；第二节平台（A2）的自由端与支撑台Ⅱ（A8）固定连接，第三节平台（A3）的自由端与支撑台Ⅰ（A7）固定连接；支撑台Ⅱ（A8）通过行走轮Ⅱ（A82）设置于第一节平台（A1）的上表面，支撑台Ⅰ（A7）通过行走轮Ⅰ（A72）设置于支撑台Ⅱ（A8）的上表面。4.根据权利要求3所述的煤矿自动化副井尾绳检修平台，其特征在于：连接台（D）上设置有辅助伸缩气缸Ⅰ（E）和辅助伸缩气缸Ⅱ（F）。5.根据权利要求3所述的煤矿自动化副井尾绳检修平台，其特征在于：还包括配重结构（A13），配重结构（A13）固定于第一节平台（A1）上远离安装块（A9）的一端，配重结构（A13）外设置有爬梯（A12）。6.根据权利要求1所述的煤矿自动化副井尾绳检修平台，其特征在于：乘人平台（B）包括：垂直设置的安装侧板（B1）、水平设置的乘人平台本体（B2）和水平设置的安装底板（B3），乘人平台本体（B2）设置于安装底板（B3）上且可沿安装底板（B3）左右移动，安装底板（B3）与安装侧板（B1）的一侧连接且可沿该侧上下移动，乘人平台本体（B2）包括对称设置且可相对前后移动的两个滑动单元一，所述滑动单元一内还设置有相对可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，杜向阳，张丽峰，张健，张柯，郭童原，张腊腊，
申请(专利权)人：山西联志机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：