翻转规整机制造技术

本发明专利技术提供了一种翻转规整机，属于规整机技术领域。它包括机架，所述的机架上设有滚筒以及能驱动滚筒转动的旋转组件，所述的滚筒水平设置且具有前后贯穿设置的传输通道，所述的传输通道底部设有能将物料从传输通道的入口侧向出口侧输送的一号传输机构，所述的传输通道的左侧或右侧还设有二号传输机构。当水平堆叠的板材进入传输通道内后，旋转组件能驱动滚筒旋转90

【技术实现步骤摘要】
翻转规整机


[0001]本专利技术属于规整机
，涉及一种翻转规整机。

技术介绍

[0002]在物流仓储行业中，经常会发生堆叠板材受运输过程影响发生倾斜偏移而无法进入立库的情况，通常情况下会利用机器人重新码垛或人工重新堆叠来解决该问题，但这些方法效率低下且费时费力，对生产造成了一定影响。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种高速规整辊道机[申请号：201110223174.0]，包括机架、双排链滚筒输送装置、抓取平台、推箱装置、挡箱机构，所述的抓取平台包括若干个滚筒，其特征在于：抓取平台的若干个滚筒均匀地安装在机架上，挡箱机构、推箱装置分别安装在机架上，配合协调完成物件的输送，机架通过导向板与前端双排链滚筒输送装置的输送滚筒机架相衔接；该专利技术专利虽然能够实现板材的规整，但由于板材的重量较大，规整时板材和板材之间的摩擦会造成板材外表面磨损。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种翻转规整机。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种翻转规整机，包括机架，所述的机架上设有滚筒以及能驱动滚筒转动的旋转组件，所述的滚筒水平设置且具有前后贯穿设置的传输通道，所述的传输通道底部设有能将物料从传输通道的入口侧向出口侧输送的一号传输机构，所述的传输通道的左侧或右侧还设有二号传输机构，所述的一号传输机构和二号传输机构之间的夹角呈90
°
，所述的传输通道远离一号传输机构一侧还设有防倾倒组件，所述的传输通道的出口侧设置有挡料组件。
[0006]在上述的翻转规整机中，所述的一号传输机构包括一号驱动器以及若干沿传输通道轴向设置的一号传输辊，所述的一号传输辊的轴心线与滚筒的轴心线垂直，所述的一号驱动器能驱动若干一号传输辊同步转动。
[0007]在上述的翻转规整机中，所述的二号传输机构包括二号驱动器以及若干沿传输通道周向设置的二号传输辊，所述的二号传输辊的轴心线与滚筒的轴心线垂直，所述的二号驱动器能驱动若干二号传输辊同步转动。
[0008]在上述的翻转规整机中，若干一号传输辊和若干二号传输辊错位设置。
[0009]在上述的翻转规整机中，所述的防倾倒组件包括若干阻挡件，若干阻挡件呈矩形阵列设置；所述的阻挡件包括具有能向靠近或远离一号传输机构方向移动的输出轴的直线驱动器，直线驱动器的输出轴端部固连有至少一个挡料头。
[0010]在上述的翻转规整机中，所述的挡料头靠近一号传输机构一端转动连接有滚球。
[0011]在上述的翻转规整机中，所述的防倾倒组件包括由至少两个挡料板驱动器驱动的挡料板，所述的挡料板驱动器能驱动挡料板向靠近或远离一号传输机构方向移动，所述的挡料板靠近一号传输机构一侧端面上还设有减摩擦结构。
[0012]在上述的翻转规整机中，所述的挡料组件包括通过至少两个翻转驱动器驱动的挡板，所述的翻转驱动器能驱动挡板在水平位和竖直位之间翻转。
[0013]在上述的翻转规整机中，所述的旋转组件包括三号驱动器、主动轴和从动轴，三号驱动器能驱动主动轴转动，所述的主动轴两端固连有主动齿轮，所述的从动轴两端固连有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮通过链条动力连接，所述的滚筒上还设有与链条铰接的齿形；所述的机架上还设有限位支撑结构，所述的限位支撑结构包括两组沿滚筒的轴心线对称设置的内支撑结构和两组沿滚筒的轴心线对称设置的外支撑结构。
[0014]在上述的翻转规整机中，所述的传输通道内还设有用于安装一号传输机构、二号传输机构和防倾倒组件的安装架，所述的安装架的截面呈矩环形且与滚筒固连。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：当水平堆叠的板材进入传输通道内后，旋转组件能驱动滚筒旋转90
°
，此时二号传输机构位于传输通道的底部，而板材由位于一号传输机构上的水平位转动至位于二号传输机构上的竖直位，这个过程中堆叠的板材能够实现左右侧对齐，且大大减少了板材和板材之间的摩擦力，能有效防止板材外表面出现磨损，当板材呈现出竖直状态后，防倾倒组件能够对板材远离一号传输机构一侧进行限位以防止板材倾倒，当板材旋转至竖直后，板材和板材之间由于重力产生的摩擦力大大降低，此时一号传输机构和二号传输机构同时工作将竖直位的板材传输至与挡料组件相抵从而实现堆叠的板材的前后对齐，在板材规整完成后，滚筒旋转至板材处于水平位并通过一号传输机构将板材从传输通道的出口侧输出。
[0016]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的左视图。
[0018]图中，机架1、滚筒2、传输通道3、一号传输机构4、二号传输机构5、防倾倒组件6、挡料组件7、一号驱动器8、一号传输辊9、二号驱动器10、二号传输辊11、直线驱动器13、挡料头14、滚球15、翻转驱动器16、挡板17、三号驱动器18、主动轴19、从动轴20、主动齿轮21、从动齿轮22、链条23、内支撑座24、外支撑座25、支撑辊26、安装架27。
具体实施方式
[0019]实施例一如图1
‑
图3所示，一种翻转规整机，包括机架1，所述的机架1上设有滚筒2以及能驱动滚筒2转动的旋转组件，所述的滚筒2水平设置且具有前后贯穿设置的传输通道3，所述的传输通道3底部设有能将物料从传输通道3的入口侧向出口侧输送的一号传输机构4，所述
的传输通道3的左侧或右侧还设有二号传输机构5，所述的一号传输机构4和二号传输机构5之间的夹角呈90
°
，所述的传输通道3远离一号传输机构4一侧还设有防倾倒组件6，所述的传输通道3的出口侧设置有挡料组件7。
[0020]本专利技术中，当水平堆叠的板材进入传输通道内后，旋转组件能驱动滚筒旋转90
°
，此时二号传输机构位于传输通道的底部，而板材由位于一号传输机构上的水平位转动至位于二号传输机构上的竖直位，这个过程中堆叠的板材能够实现左右侧对齐，且大大减少了板材和板材之间的摩擦力，能有效防止板材外表面出现磨损，当板材呈现出竖直状态后，防倾倒组件能够对板材远离一号传输机构一侧进行限位以防止板材倾倒，当板材旋转至竖直后，板材和板材之间由于重力产生的摩擦力大大降低，此时一号传输机构和二号传输机构同时工作将竖直位的板材传输至与挡料组件相抵从而实现堆叠的板材的前后对齐，在板材规整完成后，滚筒旋转至板材处于水平位并通过一号传输机构将板材从传输通道的出口侧输出。
[0021]具体地说，一号传输机构4包括一号驱动器8以及若干沿传输通道3轴向设置的一号传输辊9，所述的一号传输辊9的轴心线与滚筒2的轴心线垂直，所述的一号驱动器8能驱动若干一号传输辊9同步转动。一号驱动器能驱动若干一号传输辊同步转动从而能够将处于水平位的板材从传输通道内输出。
[0022]本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转规整机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设有滚筒（2）以及能驱动滚筒（2）转动的旋转组件，所述的滚筒（2）水平设置且具有前后贯穿设置的传输通道（3），所述的传输通道（3）底部设有能将物料从传输通道（3）的入口侧向出口侧输送的一号传输机构（4），所述的传输通道（3）的左侧或右侧还设有二号传输机构（5），所述的一号传输机构（4）和二号传输机构（5）之间的夹角呈90
°
，所述的传输通道（3）远离一号传输机构（4）一侧还设有防倾倒组件（6），所述的传输通道（3）的出口侧设置有挡料组件（7）。2.根据权利要求1所述的翻转规整机，其特征在于，所述的一号传输机构（4）包括一号驱动器（8）以及若干沿传输通道（3）轴向设置的一号传输辊（9），所述的一号传输辊（9）的轴心线与滚筒（2）的轴心线垂直，所述的一号驱动器（8）能驱动若干一号传输辊（9）同步转动。3.根据权利要求2所述的翻转规整机，其特征在于，所述的二号传输机构（5）包括二号驱动器（10）以及若干沿传输通道（3）周向设置的二号传输辊（11），所述的二号传输辊（11）的轴心线与滚筒（2）的轴心线垂直，所述的二号驱动器（10）能驱动若干二号传输辊（11）同步转动。4.根据权利要求3所述的翻转规整机，其特征在于，若干一号传输辊（9）和若干二号传输辊（11）错位设置。5.根据权利要求1
‑
4任一权利要求所述的翻转规整机，其特征在于，所述的防倾倒组件（6）包括若干阻挡件，若干阻挡件呈矩形阵列设置；所述的阻挡件包括具有能向靠近或远离一号传输机构（4）方向移动的输出轴的直线驱动器（13），直线驱动器（13）的输出轴端部固连有至少一个挡料头（14）。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪舒生，张鼎，叶林伟，杨丽萍，肖峰，王嘉俊，樊浩鹏，张帅，许雷斌，张廷旺，洪诚，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：