本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种扫描装置，用于置于内窥成像导管的头端部，包括光反射元件、扫描镜座和支撑环。其中，光反射元件用于反射内窥成像导管内的导光组件传导的光；扫描镜座上沿周向固定有多个磁性元件，且每相邻的两个磁性元件沿扫描镜座的径向外侧的磁极相反，光反射元件固定于扫描镜座；支撑环用于与内窥成像导管的外壳内壁固定连接，支撑环套设于扫描镜座外，并对扫描镜座的轴向限位。该扫描装置避免了非均匀旋转造成图像中出现伪影的弊端，可以有效减少内窥成像导管硬质部长度，使导管头端弯曲半径减小。本实用新型专利技术还公开了一种具有该扫描装置的内窥成像导管和内窥成像系统，同样具有上述技术效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种扫描装置、内窥成像导管及系统
[0001]本技术涉及医疗设备
，更具体地说，涉及一种扫描装置、内窥成像导管及系统。
技术介绍
[0002]光声成像使用脉冲激光激励生物组织，使生物组织吸收脉冲激光后热膨胀产生光声信号，利用传感器接收光声信号并通过后处理算法进行光声图像重建，可以获得生物组织的三维微血管网络结构图。光声成像兼具光学成像高空间分辨率和超声成像大穿透深度的特点。同时，光声成像是基于吸收的成像技术，因此还具有高成像对比度的特点。近年来，该技术已从体表探测向内窥探测发展，在消化道、心血管疾病检测中具有重要的潜在临床应用价值。
[0003]在光声内窥成像领域，通常将光纤、超声换能器和光反射器件在导管内集成，并与驱动轴连接，驱动轴与导管外的探头驱动器连接，在探头驱动器内旋转电机的驱动下带动光纤、光反射器和超声换能器旋转。然而因驱动轴在导管内存在一定程度的摆动(即非均匀旋转)，导致重建的光声图像存在伪影。为了解决非均匀旋转导致的伪影问题，可在导管内放置微型传动马达以带动光反射器件旋转。但微型传动马达的集成导致导管硬质部长度大幅增加，进而导致成像导管无法进行大角度弯曲，不利于在复杂的人体内应用。
[0004]综上所述，如何有效地解决内窥成像导管内的扫描装置生成的光声图像存在伪影等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种扫描装置、内窥成像导管及系统，该扫描装置、内窥成像导管及系统的结构设计可以有效地解决内窥成像导管内的扫描装置生成的光声图像存在伪影的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种扫描装置，用于置于内窥成像导管的头端部，包括：
[0008]光反射元件，用于反射所述内窥成像导管内的导光组件传导的光；
[0009]扫描镜座，所述扫描镜座上沿周向固定有多个磁性元件，且每相邻的两个所述磁性元件沿所述扫描镜座的径向外侧的磁极相反，以在能够环绕生物体的外置磁场装置的驱动下使所述扫描镜座旋转，所述光反射元件固定于所述扫描镜座；
[0010]支撑环，用于与所述内窥成像导管的外壳内壁固定连接，所述支撑环套设于所述扫描镜座外，并对所述扫描镜座的轴向限位。
[0011]可选地，上述扫描装置中，所述支撑环与所述扫描镜座间隙配合，且所述支撑环的内壁面、所述扫描镜座与所述支撑环配合的外壁面均为超光滑表面。
[0012]可选地，上述扫描装置中，所述扫描镜座轴向的两端分别套设有所述支撑环。
[0013]可选地，上述扫描装置中，所述支撑环用于与所述外壳过盈配合并与所述外壳粘
结。
[0014]可选地，上述扫描装置中，所述支撑环与所述扫描镜座中的一者具有台阶面，另一者与所述台阶面相抵以限制所述扫描镜座的轴向位移。
[0015]可选地，上述扫描装置中，所述扫描镜座包括主体部和配合部，各所述磁性元件设于所述主体部，所述配合部套设于所述支撑环内，且所述配合部的外径小于所述主体部的外径，以使所述配合部与所述主体部之间形成一圈所述台阶面。
[0016]本技术提供的扫描装置用于置于内窥成像导管的头端部，包括光反射元件、扫描镜座和支撑环。其中，光反射元件用于反射内窥成像导管内的导光组件传导的光；扫描镜座上沿周向固定有多个磁性元件，且每相邻的两个磁性元件沿扫描镜座的径向外侧的磁极相反，以在环绕生物体外的外置磁场装置的驱动下使扫描镜座旋转，光反射元件固定于扫描镜座；支撑环用于与内窥成像导管的外壳内壁固定连接，支撑环套设于扫描镜座外，并对扫描镜座的轴向限位。
[0017]应用本技术提供的扫描装置时，将其置于内窥成像导管的头端部，支撑环与内窥成像导管的外壳固定连接，扫描镜座可在外置磁场装置控制下实现均匀旋转，从而带动与之连接的光反射元件旋转。光反射元件反射导光组件传导的光，并使光经过透明光窗出射，以照射到观察对象表面。导光组件不随光反射元件旋转，从而避免了通过驱动轴带动导光组件非均匀旋转造成图像中出现伪影的弊端。该扫描装置的旋转运动通过外置磁场装置驱动，无需微电机驱动，因此可以有效减少内窥成像导管硬质部长度，使导管头端弯曲半径减小，使其更容易通过弯曲的部位。另外，扫描装置无需与外置磁场装置进行电气连接，简化成像导管的结构设计，便于内窥成像导管各部组件的装配，提升其工艺可行性。再者，该扫描装置无需复杂的内窥成像导管内部结构设计，也不会导致内窥成像导管外径增大，进而为设计微型内窥成像导管提供了可行的技术方案。
[0018]为了达到上述目的，本技术还提供了一种内窥成像导管，该内窥成像导管包括上述任一种扫描装置。由于上述的扫描装置具有上述技术效果，具有该扫描装置的内窥成像导管也应具有相应的技术效果。
[0019]为了达到上述目的，本技术还提供了一种内窥成像系统，包括外置磁场装置和上述任一种内窥成像导管，外置磁场装置用于环绕生物体并与磁性元件作用以驱动扫描镜座旋转。由于上述的内窥成像导管具有上述技术效果，具有该内窥成像导管的内窥成像系统也应具有相应的技术效果。
[0020]可选地，上述内窥成像系统中，外置磁场装置包括多个沿周向布置以环绕生物体的永磁体，且每相邻的两个永磁体朝向内窥成像导管的一端磁极相反，多个永磁体能够环绕一旋转轴旋转以驱动扫描镜座旋转。
[0021]可选地，上述内窥成像系统中，外置磁场装置包括多个沿周向布置以环绕生物体的电磁铁，各电磁铁均能够产生交变磁场，以通过相邻的两个电磁铁朝向内窥成像导管的一端的磁极相反驱动扫描镜座旋转。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一个具体实施例的扫描装置装配状态的结构示意图；
[0024]图2为图1中A部位的局部放大示意图；
[0025]图3为图1中扫描镜座的结构示意图；
[0026]图4为图1中扫描镜座与支撑环的配合示意图；
[0027]图5为扫描装置与外置磁场装置的配合示意图；
[0028]图6为图5对应的磁极设置示意图。
[0029]附图中标记如下：
[0030]内窥成像导管100，外置磁场装置200，
[0031]光反射元件110，扫描镜座120，主体部121，配合部122，支撑环130，磁性元件140，台阶面150，外壳160，导光组件170，永磁体210。
具体实施方式
[0032]本技术实施例公开了一种扫描装置、内窥成像导管及系统，以避免扫描装置生成的光声图像存在伪影。
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，用于置于内窥成像导管(100)的头端部，其特征在于，包括：光反射元件(110)，用于反射所述内窥成像导管(100)内的导光组件(170)传导的光；扫描镜座(120)，所述扫描镜座(120)上沿周向固定有多个磁性元件(140)，且每相邻的两个所述磁性元件(140)沿所述扫描镜座(120)的径向外侧的磁极相反，以在能够环绕生物体的外置磁场装置(200)的驱动下使所述扫描镜座(120)旋转，所述光反射元件(110)固定于所述扫描镜座(120)；支撑环(130)，用于与所述内窥成像导管(100)的外壳(160)内壁固定连接，所述支撑环(130)套设于所述扫描镜座(120)外，并对所述扫描镜座(120)的轴向限位。2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑环(130)与所述扫描镜座(120)间隙配合，且所述支撑环(130)的内壁面、所述扫描镜座(120)与所述支撑环(130)配合的外壁面均为超光滑表面。3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描镜座(120)轴向的两端分别套设有所述支撑环(130)。4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑环(130)用于与所述外壳(160)过盈配合并与所述外壳(160)粘结。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑环(130)与所述扫描镜座(120)中的一者具有台阶面(150)，另一者与所述台阶面(150)相抵以限制所述扫描镜座(120)的轴向位移。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱能兵，邱建军，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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