一种吨包机上袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吨包机上袋装置，薄膜感应器设于包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，吸盘装置连接于升降装置，升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；上袋机械手的一端设有开合臂，开合臂连接有开合驱动机构，开合驱动机构用于驱动开合臂张开或合拢；上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，直线移动机构用于驱动上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，转动驱动机构用于驱动上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。本实用新型专利技术可以实现自动上袋。本实用新型专利技术可以实现自动上袋。本实用新型专利技术可以实现自动上袋。

【技术实现步骤摘要】
一种吨包机上袋装置


[0001]本技术涉及吨包机
，具体涉及一种吨包机上袋装置。

技术介绍

[0002]目前粉料包装中，大包装袋主要采用人工套袋的方式，例如磷酸铁包装500Kg，采用人工将袋口套到下料筒固定，自动化程度不高。另外，由于当前的包装袋口薄膜长度短，难以实现机械装置拖动料袋。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种吨包机上袋装置，可以实现自动上袋。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种吨包机上袋装置，包括包装袋输送机构、薄膜感应器、吸盘装置、上袋机械手和下料料筒机构；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；所述包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，所述吸盘装置连接于升降装置，所述升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动所述吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；所述上袋机械手的一端设有开合臂，所述开合臂连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述开合臂张开或合拢；所述上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，所述转动驱动机构用于驱动所述上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。
[0006]进一步地，所述包装袋输送机构包括输送带装置。
[0007]更进一步地，包装袋输送机构还包括有卷袋转轴、卷袋转轴驱动机构、捆绑绳卷绕装置；所述卷袋转轴用于安装由多个包装袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一层都有捆绑绳环绕捆绑在包装袋的外周；所述卷袋转轴驱动机构连接于所述卷袋转轴并可驱动所述卷袋转轴轴向转动；所述捆绑绳卷绕装置位于所述输送带装置的底部，所述卷袋的捆绑绳的端部绕过所述输送带装置卷绕在所述捆绑绳卷绕装置上。
[0008]再进一步地，所述输送带装置的底部连接有输送带升降装置，其连接于输送带装置的入口侧并用于将输送带装置的入口侧向上顶起使其和卷袋相贴。
[0009]更进一步地，所述捆绑绳卷绕装置包括有卷绕电机、卷绕杆和转动座，所述卷绕电机驱动连接于所述卷绕杆的一端并可驱动所述卷绕杆转动，所述卷绕杆的另一端可转动连接于所述转动座。
[0010]进一步地，所述开合臂包括两个活动臂，所述开合驱动机构为直线模组，所述直线模组上设有可相向或背向运动的两个滑块，两个活动臂分别连接在两个滑块上；所述直线模组固定连接于所述上袋机械手的一端；所述两个活动臂的端部均设有撑袋板。
[0011]进一步地，所述上袋机械手包括固定臂和转动臂，所述固定臂连接有所述直线移
动机构，所述直线移动机构可驱动所述固定臂直线移动；所述转动臂可转动地连接于所述固定臂，所述转动驱动机构连接于所述转动臂并可驱动所述转动臂绕所述固定臂转动；所述开合臂连接于所述转动臂的一端。
[0012]进一步地，所述下料料筒机构包括有料筒和料筒升降装置，所述料筒安装在所述料筒升降装置上，所述料筒升降装置可驱动料筒上下运动；所述料筒的上端设有蝶阀，用于控制料筒上端的闭合或打开。
[0013]更进一步地，所述下料料筒机构还包括有袋口夹臂，所述袋口夹臂与所述料筒相对应，并可向靠近或远离料筒的方向移动，其和料筒一并安装在所述料筒升降装置上。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术实现自动上袋，结合卷袋特性，自动将卷袋牵引出一个个独立的包装袋，利用真空吸盘拉开袋口，通过两个开合臂插入袋口，张开并拉紧袋口，开合臂插入袋口部分有撑袋板，开合臂张开拉紧袋口后，撑袋板可以增大摩擦力，从而保障摆臂能够拖动料袋，并摆直包装袋到料筒下，实现自动将料袋套入料筒。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1中的装置总体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例1中卷袋转轴和卷袋转轴驱动机构的连接示意图；
[0017]图3为本技术实施例1中捆绑绳卷绕装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例1中吸盘装置和升降装置的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例1中上袋机械手、转动驱动机构和直线移动机构的连接示意图；
[0020]图6为本技术实施例1中下料料筒机构的正面结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例1中下料料筒机构的背面结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例2的总体结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。
[0024]实施例1
[0025]本实施例提供一种吨包机上袋装置，如图1所示，包括包装袋输送机构1、薄膜感应器(图中未示)、吸盘装置2、上袋机械手3和下料料筒机构4；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构1的出口侧，用于感应包装袋输送机构1的出口侧是否有包装袋100到达；所述包装袋输送机构1的出口侧的上方还设有吸盘装置2，所述吸盘装置2连接于升降装置5，所述升降装置5用于驱动吸盘装置2下降以吸附包装袋100的袋口101以及驱动所述吸盘装置2上升以打开包装袋100的袋口101；所述上袋机械手3的一端设有开合臂6，所述开合臂6连接有开合驱动机构7，所述开合驱动机构7用于驱动所述开合臂6张开或合拢；所述上袋机械手3连接有转动驱动机构8和直线移动机构9，所述直线移动机构9用于驱动所述上袋机械手3直线移动以靠近下料料筒机构4或包装袋输送机构1，所述转动驱动机构8用于驱动所述上袋机械手3上下转动以和包装袋输送机构1的出口侧或下料料筒机构4的料筒相对。
[0026]上述上袋装置的工作过程为：包装袋输送机构将包装袋从入口侧输送至出口侧，当薄膜感应器感应到包装袋到达出口侧，触发升降装置驱动吸盘装置下降并吸附住包装袋的袋口一侧，然后驱动吸盘装置上升并带动包装袋的袋口一侧上升，从而打开包装袋的袋口。然后转动驱动机构驱动所述上袋机械手转动，上袋机械手带动开合臂转动并转动至和包装袋的袋口相对，直线移动机构带动上袋机械手向包装袋输送机构的出口侧方向移动，从而开合臂插入所述包装袋的袋口内。开合驱动机构驱动开合臂张开并张紧包装袋的袋口。此时，直线移动机构驱动上袋机械手向下料料筒机构的方向移动，开合臂利用和包装袋的袋口接触面之间的摩擦力，带动包装袋一同向下料料筒机构的方向移动，直至到达下料料筒机构的料筒下方。此时转动驱动机构驱动上袋机械手转动，使得开合臂带动包装袋转动至竖直状态，并且包装袋的袋口和料筒对应。下料料筒机构的料筒下降插入包装袋的袋口中，并继续下降，与此同时开合驱动机构驱动开合臂收拢不再张紧包装袋的袋口，料筒下降至包装袋的袋口离开开合臂，然后下料料筒机构开始下料。然后转动驱动机构驱动上袋机械手转动复位，直线移动机构驱动上袋机械手移动回到初始位置。
[0027]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨包机上袋装置，其特征在于，包括包装袋输送机构、薄膜感应器、吸盘装置、上袋机械手和下料料筒机构；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；所述包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，所述吸盘装置连接于升降装置，所述升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动所述吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；所述上袋机械手的一端设有开合臂，所述开合臂连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述开合臂张开或合拢；所述上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，所述转动驱动机构用于驱动所述上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。2.根据权利要求1所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述包装袋输送机构包括输送带装置。3.根据权利要求2所述的吨包机上袋装置，其特征在于，包装袋输送机构还包括有卷袋转轴、卷袋转轴驱动机构、捆绑绳卷绕装置；所述卷袋转轴用于安装由多个包装袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一层都有捆绑绳环绕捆绑在包装袋的外周；所述卷袋转轴驱动机构连接于所述卷袋转轴并可驱动所述卷袋转轴轴向转动；所述捆绑绳卷绕装置位于所述输送带装置的底部，所述卷袋的捆绑绳的端部绕过所述输送带装置卷绕在所述捆绑绳卷绕装置上。4.根据权利要求3所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述输送带装置的底部连接有输送带升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文龙，
申请(专利权)人：广州恒森智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：