一种汽车天窗搬运用抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗搬运用抓取机器人，包括机架，机架上固定安装有安装架，安装架内固定安装有传送带，机架上位于安装架的后部固定安装有支架，支架上转动连接有转盘，转盘的顶端固定安装有固定架，固定架内卡接有第一电推杆，固定架内位于第一电推杆的后部卡接有卡架，第一电推杆的输出端上固定安装有第一螺纹头，第一螺纹头上螺纹套设有第一连接座，第一连接座的前端固定安装有连接架，连接架内卡接有第二电推杆。该汽车天窗搬运用抓取机器人能够模拟汽车天窗的搬运装配过程，提高学生实际操作经验和技能，从而进一步提高了教学质量，同时抓取机构的多个组件能够快速进行拆分，方便了后续的检修和更换。方便了后续的检修和更换。方便了后续的检修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗搬运用抓取机器人


[0001]本技术涉及汽车装配教学
，具体为一种汽车天窗搬运用抓取机器人。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的迅猛发展和技术的不断升级，汽车天窗作为汽车的重要配件之一，在汽车行业中应用越来越广泛。从学生的角度来说，掌握汽车天窗的安装、维修和调试等技术是重要的职业能力。为了更好地提高学生的专业技能和实践水平，今日许多职业学校和高校都会对学生进行汽车天窗装配方面的教学。
[0003]传统的汽车装配生产线工艺教学方法和手段主要以讲授理论知识和培训策略为主，学生在课堂上主要听讲、模拟和练习，很难形成真正的生产线模式。该模式有以下几个局限性：
[0004]缺乏真实的操作场景。传统方法只能在实验室、工作室或教室等标准环境中进行操作练习，无法模拟真实的生产线操作环境和场景。学生在实践操作中少了挑战和实践机会，难以适应实践环境的要求和变化。
[0005]2)缺少技能培训。传统机理下训练时，重点是讲授理论知识和培训策略，但缺乏技能培训。如在装配天窗时，学生只要掌握天窗的结构与操作就可以完成，但在熟练掌握技巧方面则较难。
[0006]3)不利于教学的更新。传统方法通常以打印课程资料和文本方式进行学习和指导，不能很好地适应现代的学科更新和生产线技术升级。
[0007]因此，为了提高教学质量以及学生的实际操作经验就有必要研发出一种能够模拟汽车天窗搬运装配的设备。
[0008]为此，我们提出了一种汽车天窗搬运用抓取机器人。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种汽车天窗搬运用抓取机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车天窗搬运用抓取机器人，包括机架，所述机架上固定安装有安装架，所述安装架内固定安装有传送带，所述机架上位于安装架的后部固定安装有支架，所述支架上转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有固定架，所述固定架内卡接有第一电推杆，所述固定架内位于第一电推杆的后部卡接有卡架，所述第一电推杆的输出端上固定安装有第一螺纹头，所述第一螺纹头上螺纹套设有第一连接座，所述第一连接座的前端固定安装有连接架，所述连接架内卡接有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端上固定安装有第二螺纹头，所述第二螺纹头上螺纹套设有第二连接座，所述第二连接座的底端固定安装有吸盘。
[0011]可选的，所述固定架的后端转动连接有第一挡杆，所述第一挡杆的前端与卡架的
后端相抵，通过第一挡杆对卡架形成限位固定有利于本设备的使用。
[0012]可选的，所述连接架的顶端转动连接有第二挡杆，所述第二挡杆的底端与第二电推杆的顶端相抵，通过第二挡杆能够对第二电推杆的顶端形成限位。
[0013]可选的，所述转盘的底端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述机架上位于第二锥齿轮的右侧固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装在第二锥齿轮上，通过马达带动第二锥齿轮转动有利于本设备的使用。
[0014]可选的，所述机架上位于支架的左侧固定安装有控制模块，通过将外置控制器与控制模块进行电性连接，即可控制本设备进行工作。
[0015]可选的，所述机架上位于支架的右侧设置有停车区，通过停车区可摆放车辆模型，便于学员操作本设备将天窗模型准确的放置到车辆模型上进行实训。
[0016]可选的，所述卡架的后端底部固定安装有拉板，通过拉板便于将卡架从固定架内取出。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]通过支架、马达、固定架、第一电推杆、卡架、第一挡杆、第一连接座、第一螺纹头、连接架、第二挡杆、第二电推杆、第二螺纹头、第二连接座、吸盘、转盘、第一锥齿轮和第二锥齿轮的相互配合，能够模拟汽车天窗的搬运装配过程，提高学生实际操作经验和技能，从而进一步提高了教学质量，同时抓取机构的多个组件能够快速进行拆分，方便了后续的检修和更换。
附图说明
[0019]图1为本技术一种汽车天窗搬运用抓取机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术一种汽车天窗搬运用抓取机器人的俯视图；
[0021]图3为本技术一种汽车天窗搬运用抓取机器人的剖视图；
[0022]图4为本技术一种汽车天窗搬运用抓取机器人中第一锥齿轮的剖视图。
[0023]图中：1、机架；2、安装架；3、传送带；4、控制模块；5、停车区；6、支架；7、马达；8、固定架；9、第一电推杆；10、卡架；11、第一挡杆；12、第一连接座；13、第一螺纹头；14、连接架；15、第二挡杆；16、第二电推杆；17、第二螺纹头；18、第二连接座；19、吸盘；20、转盘；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图4，本技术提供一种汽车天窗搬运用抓取机器人，包括机架1，机架1上固定安装有安装架2，安装架2内固定安装有传送带3，机架1上位于安装架2的后部固定安装有支架6，支架6上转动连接有转盘20，转盘20的顶端固定安装有固定架8，固定架8内卡接有第一电推杆9，固定架8内位于第一电推杆9的后部卡接有卡架10，第一电推杆9的输出端上固定安装有第一螺纹头13，第一螺纹头13上螺纹套设有第一连接座12，第一连接
座12的前端固定安装有连接架14，连接架14内卡接有第二电推杆16，第二电推杆16的输出端上固定安装有第二螺纹头17，第二螺纹头17上螺纹套设有第二连接座18，第二连接座18的底端固定安装有吸盘19。
[0026]固定架8的后端转动连接有第一挡杆11，第一挡杆11的前端与卡架10的后端相抵，通过第一挡杆11对卡架10形成限位固定有利于本设备的使用，连接架14的顶端转动连接有第二挡杆15，第二挡杆15的底端与第二电推杆16的顶端相抵，通过第二挡杆15能够对第二电推杆16的顶端形成限位，转盘20的底端固定安装有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21的右侧啮合连接有第二锥齿轮22，机架1上位于第二锥齿轮22的右侧固定安装有马达7，马达7的输出端固定安装在第二锥齿轮22上，通过马达7带动第二锥齿轮22转动有利于本设备的使用，机架1上位于支架6的左侧固定安装有控制模块4，通过将外置控制器与控制模块4进行电性连接，即可控制本设备进行工作，机架1上位于支架6的右侧设置有停车区5，通过停车区5可摆放车辆模型，便于学员操作本设备将天窗模型准确的放置到车辆模型上进行实训，卡架10的后端底部固定安装有拉板，通过拉板便于将卡架10从固定架8内取出。
[0027]工作原理：使用时，将外置控制器与控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗搬运用抓取机器人，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)内固定安装有传送带(3)，所述机架(1)上位于安装架(2)的后部固定安装有支架(6)，所述支架(6)上转动连接有转盘(20)，所述转盘(20)的顶端固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)内卡接有第一电推杆(9)，所述固定架(8)内位于第一电推杆(9)的后部卡接有卡架(10)，所述第一电推杆(9)的输出端上固定安装有第一螺纹头(13)，所述第一螺纹头(13)上螺纹套设有第一连接座(12)，所述第一连接座(12)的前端固定安装有连接架(14)，所述连接架(14)内卡接有第二电推杆(16)，所述第二电推杆(16)的输出端上固定安装有第二螺纹头(17)，所述第二螺纹头(17)上螺纹套设有第二连接座(18)，所述第二连接座(18)的底端固定安装有吸盘(19)。2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗搬运用抓取机器人，其特征在于，所述固定架(8)的后端转动连接有第一挡杆(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志超，
申请(专利权)人：武汉工学智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：