一种360制造技术

本实用新型专利技术公开了一种360

【技术实现步骤摘要】
一种360
°
旋转变位机焊接工装


[0001]本技术涉及激光焊接设备
，特别涉及一种360
°
旋转变位机以及相关工装。

技术介绍

[0002]目前，激光焊接辅助设备的三轴变位机工装，通常是在两端位置进行支撑固定，中间位置无固定、无支撑，导致被加工产品在旋转过程中出现一定的扭曲变形，并且端面也无法进行有效的同步，不能达到理想的焊接效果。而通过旋转支撑装置用于支撑待加工工件，同步配合伺服电机旋转，对待加工工件进行有效的固定，确保在整体旋转过程中防止出现扭曲变形，配合桁架或其他自动上下料装置，可有效的提升产品生产的自动化程度，提高生产品质、降低人工等。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种360
°
旋转变位机以及工装，用于支撑并带动长柱体物件在激光焊接时稳定地进行360
°
旋转，防止该长柱体的物件在旋转过程中中段出现扭曲变形，从而出现端部焊接不精准的现象；另一方面，该旋转变位机上下料便捷、操作简单，安全性更高，激光焊接更精准，效率也大为提高。其技术方案如下：
[0004]本技术的一种360
°
旋转变位机焊接工装，包括：变位机底座、变位机主梁、旋转定位端、旋转活动端、旋转支撑装置和旋转驱动机构，所述变位机主梁可旋转地架设在两个相对固定的所述变位机底座上，所述变位机主梁两侧各设置一组所述旋转定位端、所述旋转活动端、所述旋转支撑装置和所述旋转驱动机构；所述旋转定位端可绕轴360
°r/>旋转地设置在所述变位机主梁第一端伸出臂上，所述旋转活动端可绕轴360
°
旋转、并且与所述旋转定位端相适配地设置在所述变位机主梁第二端伸出臂上，所述旋转驱动机构设置在所述旋转活动端尾端，所述旋转驱动机构可操控地驱动所述旋转活动端绕轴旋转，两个所述旋转支撑装置设置在所述变位机主梁侧壁上，并内圈构件可360
°
旋转，所述旋转支撑装置夹持高度与所述旋转定位端以及所述旋转活动端相适配。该360
°
旋转变位机主要是用于在长柱体的金属棒的两端部焊接法兰，旋转定位端、旋转支撑的内圈机构和旋转活动端相配合带动被焊接的长柱体金属棒可绕轴旋转一周，即360
°
。
[0005]进一步地，所述旋转活动端包括活动端顶紧装置、活动端支撑装置和活动端压紧装置，所述活动端顶紧装置可沿轴向伸长和退缩，用于将被焊接长柱体物件在轴向上固定在所述旋转定位端与所述旋转活动端之间；两个所述活动端支撑装置可相对移动地设置在所述旋转活动端的底部，两个所述活动端压紧装置可上下伸缩地设置在所述活动端支撑装置上方，所述活动端支撑装置和所述活动端压紧装置相配合地将被焊接长柱体物件在上下左右方向上相对固定定位。
[0006]进一步地，所述旋转支撑装置包括旋转座、可旋转夹具和安装结构，所述安装结构固定设置在所述旋转座的一侧，用于将所述旋转座固定安装在所述变位机主梁侧壁上，所
述可旋转夹具可沿导向机构旋转地设置在所述旋转座上，所述可旋转夹具用于从中段夹持和固定被焊接长柱体物件。
[0007]进一步地，所述旋转支撑装置还包括设置在所述旋转座上的导向轮装置，用于所述可旋转夹具稳定地在所述旋转座上旋转。
[0008]进一步地，所述可旋转夹具包括旋转板、第二旋转支撑装置、旋转压紧装置和对齐装置，所述旋转板设置在所述旋转座内且与多组所述导向轮装置相适配；两个所述第二旋转支撑装置与两个所述旋转压紧装置相对地设置在所述旋转板上，所述旋转压紧装置可上下伸缩，两个所述第二旋转支撑装置和两个所述旋转压紧装置相配合地从中段夹持和固定被焊接长柱体物件。
[0009]进一步地，相对应的所述旋转定位端与所述旋转活动端之间设置有两个或者多个所述旋转支撑装置，两个所述旋转支撑装置之间以及所述旋转支撑装置与所述旋转定位端或者所述旋转活动端之间的距离为800mm
‑
1200mm。
[0010]本技术提供的360
°
旋转变位机焊接工装的有益效果是：
[0011]通过在中段设置旋转支撑装置以及旋转定位端、旋转活动端，确保长度较大的产品在自动上下料的过程中稳定，其中一端作为固定端，通过活动端的顶升装置进行对齐，而旋转支撑装置的旋转功能不影响加工过程中360
°
旋转，可有效解决加工工艺中的不连续型，提高适用性以及降低人力，提高生产效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术360
°
旋转变位机焊接工装的结构示意图；
[0014]图2是本技术360
°
旋转变位机焊接工装工作状态结构示意图；
[0015]图3是本技术360
°
旋转变位机焊接工装中旋转活动端的结构示意图；
[0016]图4是本技术360
°
旋转变位机焊接工装中旋转支撑装置的结构示意图。
[0017]附图中标记如下：
[0018]1‑
变位机底座；2
‑
变位机主梁；3
‑
旋转定位端；4
‑
旋转活动端；5
‑
旋转支撑装置；6
‑
旋转驱动机构；41
‑
活动端顶紧装置；42
‑
活动端支撑装置；43
‑
活动端压紧装置；51
‑
旋转座；52
‑
可旋转夹具；53
‑
安装结构；501
‑
旋转板；502
‑
第二旋转支撑装置；503
‑
旋转压紧装置；504
‑
对齐装置；01
‑
被焊接长柱体物件。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术
特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0021]请参考图1至图4，本实施例的一种360
°
旋转变位机焊接工装，该旋转变位机包括：变位机底座1、变位机主梁2、旋转定位端3、旋转活动端4、旋转支撑装置5和旋转驱动机构6，变位机主梁2可旋转地架设在两个相对固定的变位机底座1上，变位机主梁2两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360
°
旋转变位机焊接工装，其特征在于，包括：变位机底座(1)、变位机主梁(2)、旋转定位端(3)、旋转活动端(4)、旋转支撑装置(5)和旋转驱动机构(6)，所述变位机主梁(2)可旋转地架设在两个相对固定的所述变位机底座(1)上，所述变位机主梁(2)两侧各设置一组所述旋转定位端(3)、所述旋转活动端(4)、所述旋转支撑装置(5)和所述旋转驱动机构(6)；所述旋转定位端(3)可绕轴360
°
旋转地设置在所述变位机主梁(2)第一端伸出臂上，所述旋转活动端(4)可绕轴360
°
旋转、并且与所述旋转定位端(3)相适配地设置在所述变位机主梁(2)第二端伸出臂上，所述旋转驱动机构(6)设置在所述旋转活动端(4)尾端，所述旋转驱动机构(6)可操控地驱动所述旋转活动端(4)绕轴旋转，两个所述旋转支撑装置(5)设置在所述变位机主梁(2)侧壁上，旋转支撑装置(5)的内圈可360
°
旋转，所述旋转支撑装置(5)夹持高度与所述旋转定位端(3)以及所述旋转活动端(4)相适配。2.根据权利要求1所述的360
°
旋转变位机焊接工装，其特征在于，所述旋转活动端(4)包括活动端顶紧装置(41)、活动端支撑装置(42)和活动端压紧装置(43)，所述活动端顶紧装置(41)可沿轴向伸长和退缩，用于将被焊接长柱体物件在轴向上固定在所述旋转定位端(3)与所述旋转活动端(4)之间；两个所述活动端支撑装置(42)可相对移动地设置在所述旋转活动端(4)的底部，两个所述活动端压紧装置(43)可上下伸缩地设置在所述活动端支撑装置(42)上方，所述活动端支撑装置(42)和所述活动端压紧装置(43)相配合地将被焊接长柱体物件在上下左右方向上相对固定定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新波，陈肖林，韩云杰，胡建，蒋时军，谭华北，
申请(专利权)人：株洲特装智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：