一种用于自动化立体仓库的堆垛机制造技术

本申请涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括堆垛机的机体，所述机体前端设有竖直设置的提升板，所述提升板远离机体的侧壁上设有L型的提升条，多根所述提升条上均贯穿设有两个通槽，多根所述提升条对应通槽的位置贯穿转动连接有两根水平设置的转轴，处于所述通槽内的转轴上固定套接有转动轮，所述提升条上侧设有调节盒，所述调节盒固定连接于提升板侧壁上，所述调节盒下侧设有两根水平设置的按压板。本方案通过设置转动轮，可使得物料装卸载效率更高；通过设置调节杆，可使得堆垛时稳定性更强。性更强。性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库的堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛设备相关的
，尤其是涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设。
[0003]但是，一般的堆垛机在进行堆垛时，都需要工作人员将物料放置到堆垛机前端的提升条上，再通过提升条的生气来将物料进行统一堆垛，但由于一般的一般堆垛机的提升条结构较为简易，使得在进行装料时，只能通过工作人员的搬运才能将物料放置到堆垛机的提升条上，在进行质量较大的物料的搬运时，需要耗费较多的人力，且使得物料装载效率较低；同时一般的堆垛机在提升物料时，提升条无法对物料进行夹持或者按压固定，在一些形状较为圆滑的物料在进行提升时，极易出现滑动偏移的情况，影响堆垛时的稳定性以及整体工作的安全性。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述装卸料效率较低且堆垛过程中的稳定性不足的问题，本申请提供一种用于自动化立体仓库的堆垛机。
[0005]本申请提供的一种用于自动化立体仓库的堆垛机采用如下的技术方案：
[0006]一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括堆垛机的机体，所述机体前端设有竖直设置的提升板，所述提升板远离机体的侧壁上设有L型的提升条，多根所述提升条上均贯穿设有两个通槽，多根所述提升条对应通槽的位置贯穿转动连接有两根水平设置的转轴，处于所述通槽内的转轴上固定套接有转动轮，所述提升条上侧设有调节盒，所述调节盒固定连接于提升板侧壁上，所述调节盒下侧设有两根水平设置的按压板。
[0007]通过采用上述技术方案，通过提升条内通槽的设置，可在提升条上进行物料的装卸载时，提供助力，进而使得物料的装卸载更加便捷且效率更高。
[0008]优选的，其中一根所述提升条侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机输出端转动贯穿提升条侧壁并与其中一根转轴同轴固定连接，两根所述转轴远离第一电机的一端均转动贯穿提升条并固定套接有皮带盘，两块所述皮带盘通过同一根皮带相互传动。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一电机可同时驱动两根转轴与转动轮转动，进而通过转动轮转动与物料摩擦，在进行物料装卸载时，摩擦物料底部，为装卸载物料提供动力，使得物料装卸载效率更高。
[0010]优选的，所述调节盒内侧壁转动连接有两根水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均套设有螺纹套筒，多个所述螺纹套筒下端均转动连接有调节杆，所述调节杆下端滑动贯穿调节盒下侧壁并转动连接于按压板上端。
[0011]优选的，所述调节盒外侧壁固定连接有驱动盒，两根所述螺纹杆靠近驱动盒的一端均转动贯穿调节盒侧壁并转动连接于驱动盒内侧壁，所述驱动盒内侧设有水平设置的蜗杆，两根所述螺纹杆上对应蜗杆的位置均固定套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合。
[0012]优选的，所述驱动盒外侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端转动贯穿驱动盒侧壁并与蜗杆其中一端同轴固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第二电机输出端可带动蜗杆转动，蜗杆的转动通过蜗轮传递到两根螺纹杆上，而由于螺纹杆上两段旋向相反的螺纹的设置，可同时驱动两侧螺纹套筒向靠近彼此或者远离彼此的方向运动，进而可对物料进行按压固定，在进行堆垛时稳定性更强，避免出现物料的倾倒以及掉落。
[0014]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0015]通过设置转动轮，通过第一电机可同时驱动两根转轴与转动轮转动，进而通过转动轮转动与物料摩擦，在进行物料装卸载时，摩擦物料底部，为装卸载物料提供动力，使得物料装卸载效率更高；
[0016]通过设置调节杆，通过第二电机输出端可带动蜗杆转动，蜗杆的转动通过蜗轮传递到两根螺纹杆上，而由于螺纹杆上两段旋向相反的螺纹的设置，可同时驱动两侧螺纹套筒向靠近彼此或者远离彼此的方向运动，进而可对物料进行按压固定，在进行堆垛时稳定性更强，避免出现物料的倾倒以及掉落。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例中一种用于自动化立体仓库的堆垛机的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例中一种用于自动化立体仓库的堆垛机的结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例中图2中的A处结构放大图。
[0020]附图标记说明：1、机体；2、提升板；3、提升条；4、通槽；5、转轴；6、转动轮；7、调节盒；8、按压板；9、第一电机；10、皮带盘；11、螺纹杆；12、螺纹套筒；13、调节杆；14、驱动盒；15、蜗杆；16、蜗轮；17、第二电机。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0022]本申请实施例公开一种用于自动化立体仓库的堆垛机。参照图1、2、3，一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括堆垛机的机体1，机体1前端设有竖直设置的提升板2，提升板2远离机体1的侧壁上设有L型的提升条3，多根提升条3上均贯穿设有两个通槽4，多根提升条3对应通槽4的位置贯穿转动连接有两根水平设置的转轴5，处于通槽4内的转轴5上固定套接有转动轮6，提升条3上侧设有调节盒7，调节盒7固定连接于提升板2侧壁上，调节盒7下侧设有两根水平设置的按压板8，通过提升条3内通槽4的设置，可在提升条3上进行物料的装卸载时，提供助力，进而使得物料的装卸载更加便捷且效率更高。
[0023]本技术中，其中一根提升条3侧壁上固定安装有第一电机9，第一电机9输出端转动贯穿提升条3侧壁并与其中一根转轴5同轴固定连接，两根转轴5远离第一电机9的一端均转动贯穿提升条3并固定套接有皮带盘10，两块皮带盘10通过同一根皮带相互传动。
[0024]本技术中，通过第一电机9可同时驱动两根转轴5与转动轮6转动，进而通过转
动轮6转动与物料摩擦，在进行物料装卸载时，摩擦物料底部，为装卸载物料提供动力，使得物料装卸载效率更高。
[0025]本技术中，调节盒7内侧壁转动连接有两根水平设置的螺纹杆11，螺纹杆11上设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹上均套设有螺纹套筒12，多个螺纹套筒12下端均转动连接有调节杆13，调节杆13下端滑动贯穿调节盒7下侧壁并转动连接于按压板8上端。
[0026]本技术中，调节盒7外侧壁固定连接有驱动盒14，两根螺纹杆11靠近驱动盒14的一端均转动贯穿调节盒7侧壁并转动连接于驱动盒14内侧壁，驱动盒14内侧设有水平设置的蜗杆15，两根螺纹杆11上对应蜗杆15的位置均固定套接有蜗轮16，蜗杆15与蜗轮16相互啮合，驱动盒14外侧壁固定安装有第二电机17，第二电机17输出端转动贯穿驱动盒14侧壁并与蜗杆15其中一端同轴固定连接。
[0027]本技术中，通过第二电机17输出端可带动蜗杆15转动，蜗杆15的转动通过蜗轮16传递到两根螺纹杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括堆垛机的机体(1)，所述机体(1)前端设有竖直设置的提升板(2)，所述提升板(2)远离机体(1)的侧壁上设有L型的提升条(3)，其特征在于：多根所述提升条(3)上均贯穿设有两个通槽(4)，多根所述提升条(3)对应通槽(4)的位置贯穿转动连接有两根水平设置的转轴(5)，处于所述通槽(4)内的转轴(5)上固定套接有转动轮(6)，所述提升条(3)上侧设有调节盒(7)，所述调节盒(7)固定连接于提升板(2)侧壁上，所述调节盒(7)下侧设有两根水平设置的按压板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：其中一根所述提升条(3)侧壁上固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端转动贯穿提升条(3)侧壁并与其中一根转轴(5)同轴固定连接，两根所述转轴(5)远离第一电机(9)的一端均转动贯穿提升条(3)并固定套接有皮带盘(10)，两块所述皮带盘(10)通过同一根皮带相互传动。3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐业祥，彭彩霞，
申请(专利权)人：安徽鼎力仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：