一种布袋巡检方法及布袋巡检系统技术方案

本公开公开一种布袋巡检方法及布袋巡检系统，所述方法包括：获取第一组感应组件发送的布袋除尘器放置区域的布袋孔分布区域图像和所述布袋除尘器放置区域的粉尘浓度信息；若所述布袋孔分布区域图像和所述粉尘浓度信息均满足第一布袋破损条件，基于所述布袋孔分布区域图像确定布袋破损区域；获取第二组感应组件发送的位于所述布袋破损区域的每个布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息；若所述布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息满足第二布袋破损条件，确定所述布袋孔对应的布袋破损。本公开提供的方法用于在工业上对布袋除尘器放置区域进行巡检，快速定位破损布袋对应的布袋除尘器位置。器位置。器位置。

【技术实现步骤摘要】
一种布袋巡检方法及布袋巡检系统


[0001]本公开涉及布袋除尘
，尤其涉及一种布袋巡检方法及布袋巡检系统。

技术介绍

[0002]在工业中，布袋除尘器在使用过程中经常会出现布袋破损的情况，从而导致粉尘颗粒物的逸散，使得颗粒物排放超标，对环境和工作人员的健康都有很大的影响。
[0003]目前对于布袋除尘器的检查大多根据人工巡检完成，人工对于粉尘浓度检测的判断存在一定的误差与难度，并且巡检过程工作环境和劳动强度较大，巡检周期长，导致无法及时发现破损布袋，巡检工作耗费的人工成本也较高。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种布袋巡检方法及布袋巡检系统，用于在工业上对布袋除尘器放置区域进行巡检，快速定位破损布袋对应的布袋除尘器位置。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供了一种布袋检测方法，包括：
[0006]获取第一组感应组件发送的布袋除尘器放置区域的布袋孔分布区域图像和所述布袋除尘器放置区域的粉尘浓度信息；
[0007]若所述布袋孔分布区域图像和所述粉尘浓度信息均满足第一布袋破损条件，基于所述布袋孔分布区域图像确定布袋破损区域；
[0008]获取第二组感应组件发送的位于所述布袋破损区域的每个布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息；
[0009]若所述布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息满足第二布袋破损条件，确定所述布袋孔对应的布袋破损。
[0010]与现有技术相比，本公开提供的布袋检测方法中，通过第一组感应组件获取布袋除尘器放置区域的图像信息和粉尘浓度信息，当图像信息和粉尘浓度信息中存在满足第一布袋破损条件的区域时，基于布袋孔分布区域图像确定布袋破损区域；进而，通过第二组感应组件获取布袋破损区域中每个布袋孔对应的布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息，当布袋孔图像和粉尘浓度信息中存在满足第二布袋破损条件的布袋孔时，确定布袋孔对应的布袋破损。基于此，本公开提供的布袋检测方法在布袋除尘器时，当布袋除尘器放置区域的图像信息和粉尘浓度信息满足第一布袋破损条件，能够快速的定位布袋破损区域，进而对布袋破损区域进行检测，当布袋破损区域中每个布袋孔对应的布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息满足第二布袋破损条件，可以及时发现布袋破损区域及布袋破损情况，并对破损布袋位置进行准确识别和定位，从而不仅节约了人力成本与时间成本，而且减少粉尘颗粒的逸散，使得工作人员可以在一个健康的环境中进行工作。
[0011]本公开还提供了一种布袋检测装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取第一组感应组件发送的布袋除尘器放置区域的布袋孔分布区域图像和所述布袋除尘器放置区域的粉尘浓度信息；
[0013]确定模块，用于若所述布袋孔分布区域图像和所述粉尘浓度信息均满足第一布袋破损条件，基于所述布袋孔分布区域图像确定布袋破损区域；
[0014]所述获取装置还用于获取第二组感应组件发送的位于所述布袋破损区域的每个布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息；
[0015]所述确定模块还用于若所述布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息满足第二布袋破损条件，确定所述布袋孔对应的布袋破损。
[0016]与现有技术相比，本公开提供的布袋检测装置具有的有益效果与上述技术方案提供的布袋巡检方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0017]本公开还提供了一种布袋巡检系统，包括：
[0018]一种布袋巡检系统，其特征在于，包括：
[0019]位于布袋除尘器放置区域周围的多方向轨道，所述布袋除尘器放置区域具有位于同一平面的多个布袋孔；
[0020]位于布袋除尘器放置区域上方的移动横臂，所述移动横臂设在所述多方向轨道上，所述多方向轨道用于控制移动横臂沿着所述布袋孔的多个方向移动；
[0021]多组感应组件，多组所述感应组件沿着所述移动横臂的延伸方向分布，每个所述布袋孔位于相应所述感应组件的感应区域内；
[0022]以及本公开示例性实施例的所述布袋检测装置，所述多方向轨道和多组所述感应组件均与所述布袋检测装置通信。
[0023]与现有技术相比，本公开提供的布袋巡检系统具有的有益效果与上述技术方案提供的布袋巡检方法的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0025]图1示出了本公开示例性实施例提供的布袋检测系统100在实际应用中的结构框图；
[0026]图2示出了本公开示例性实施例的布袋检测方法的流程示意图；
[0027]图3示出了本公开示例性实施例的布袋检测装置的示意图；
具体实施方式
[0028]为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
[0032]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0033]目前，在工业上对于布袋除尘器使用过程中经常出现布袋破损情况，造成粉尘颗粒物的逸散，使得颗粒物排放超标，对环境和员工健康会造成一定的危害。
[0034]现有技术中对破损布袋的监测大多依靠人工巡检完成，人工巡检过程中对各个仓室布袋破损情况的判断存在一定的偶然性，对粉尘浓度的检测也存在一定的误差和难度，且巡检过程工作环境和劳动强度较大，巡检周期长，无法及时发现破损布袋，巡检工作耗费的人工成本较高，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布袋检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一组感应组件发送的布袋除尘器放置区域的布袋孔分布区域图像和所述布袋除尘器放置区域的粉尘浓度信息；若所述布袋孔分布区域图像和所述粉尘浓度信息均满足第一布袋破损条件，基于所述布袋孔分布区域图像确定布袋破损区域；获取第二组感应组件发送的位于所述布袋破损区域的每个布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息；若所述布袋孔图像和相应的布袋孔浓度信息满足第二布袋破损条件，确定所述布袋孔对应的布袋破损。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一布袋破损条件包括：基于所述粉尘浓度信息确定的粉尘浓度大于或等于预设浓度，基于所述布袋孔分布区域图像提取到布袋破损信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述布袋破损信息由所述布袋孔分布区域图像和参考图像确定；或，所述布袋破损信息由视觉模型基于所述布袋孔分布区域图像确定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述布袋孔分布区域图像确定布袋破损区域，包括：基于所述布袋孔分布区域图像确定布袋孔破损信息；基于所述布袋孔破损信息定位布袋破损区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二布袋破损条件包括：基于所述布袋孔浓度信息确定布袋孔浓度大于或等于预设布袋孔浓度，基于所述布袋孔图像提取到布袋破损信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述布袋破损信息由所述布袋孔图像和参考图像确定；或，所述布袋破损信息由视觉模型基于所述布袋孔图像确定。7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二组感应组件包括设在移动横臂上的多组感应组件，所述移动横臂设在多方向轨道上，所述方法还包括：控制所述多方向轨道驱动移动横臂沿着所述布袋除尘器放置区域的多个方向移动，使得每个所述布袋孔位于对应的第二感应组件的检测区域内。8.一种布袋检测装置，其特征在于，所述装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，许艳梅，张富信，郭明威，周景伟，郭凯岳，谢桂龙，吴智怀，孙小青，邓志鹏，王梓，王志伟，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：发明
国别省市：