本实用新型专利技术公开了基于集群编队的多台大气巡检无人机，包括底板以及设置在底板顶部的四个无人机本体，所述无人机本体的两端外壁与两侧外壁均设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部外壁均设置有电机，电机的输出轴一端均固定安装有两个桨叶，无人机本体的底部外壁固定安装有检测箱；本实用新型专利技术，启动风扇，向检测箱内吸入空气，高速吸入的空气会冲击圆板，并压缩第一弹簧，进而使圆板脱离通槽，空气即可进入检测箱内，吸气一定时间后，关闭风扇，第一弹簧释放，推动圆板重新啮合入通槽内，即可密封检测箱，此时通过大气检测器进行检测，可使检测时检测箱内形成稳定无干扰的检测环境，提高检测的准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
基于集群编队的多台大气巡检无人机
[0001]本技术涉及无人机
，具体是基于集群编队的多台大气巡检无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，随着技术的发展，无人机可上升高度越来越高，因此人们也使用无人机对大气质量进行检测。
[0003]经检索，专利公开号为“CN213502903U”的一种具有大气检测功能的无人机，通过电热片、电热导热板、电热丝的设置，当无人机上升到高空后，因为海拔上升气温变低，低温对检测结果会有影响，此时电热丝对电热导热板进行加热，热量会从电热导热板传导至各个电热片，电热片再将热量辐射至大气成分检测传感器，以此提高大气成分检测传感器的工作温度，使得大气成分检测传感器达到适宜的检测温度后开始进行检测，解决了现有大气检测功能的无人机，因为无人机在高空作业时高空大气温度较低，容易造成检测结果会产生误差的问题。
[0004]以上技术特征存在以下不足：以上装置的大气检测装置是直接裸露在外的，在高空中，气流较为不稳定，且环境温度较低，存在多种不确定因素，在此种环境进行检测，易对精密度较高的检测仪器造成干扰甚至损坏，得到的检测结果也不具有实用性，因此，亟需设计基于集群编队的多台大气巡检无人机来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供基于集群编队的多台大气巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]基于集群编队的多台大气巡检无人机，包括底板以及设置在底板顶部的四个无人机本体，所述无人机本体的两端外壁与两侧外壁均设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部外壁均设置有电机，电机的输出轴一端均固定安装有两个桨叶，无人机本体的底部外壁固定安装有检测箱；
[0008]所述检测箱的一侧外壁固定安装有吸气管，吸气管的圆周内壁固定安装有风扇，吸气管与检测箱相连通，检测箱的一侧内壁设置有支架，支架的一侧内壁固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端外壁设置有圆板，检测箱的一侧内壁开有通槽，圆板与通槽相适配，检测箱的顶部内壁固定安装有大气检测器，底板的顶部外壁设置有用于集群编队的控制机构。
[0009]优选的，所述控制机构包括主控制器，且四个无人机本体的顶部外壁设置有副控制器，主控制器与副控制器相适配。
[0010]优选的，所述圆板的一侧内壁固定安装有两个滑杆，且两个滑杆均滑动插接在支架的一侧内壁。
[0011]优选的，所述圆板的圆周外壁设置有密封圈，且密封圈为橡胶材质。
[0012]优选的，所述无人机本体的两侧外壁与两端外壁均开有方形槽，且伸缩杆与方形槽相适配。
[0013]优选的，所述无人机本体的顶部外壁均开有八个限位孔，且伸缩杆的顶部外壁均开有两个限位槽，无人机本体的顶部外壁均固定安装有八个第二弹簧，两个第二弹簧的顶部外壁之间设置有连接板，连接板的底部外壁均设置有两个限位杆，限位杆与限位孔、限位槽相适配。
[0014]优选的，所述底板的顶部外壁设置有八个固定块，且两个固定块的相对一端内壁之间转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的圆周外壁均通过螺纹滑动套接有两个挡板，底板的顶部外壁开有四个梯形槽，挡板的底部外壁均设置有梯形块，梯形块与梯形槽相适配，无人机本体的底部外壁均设置有两个支腿，挡板与支腿相适配。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术中，在进行大气检测时，将无人机升至合适高度后，启动风扇，向检测箱内吸入空气，高速吸入的空气会冲击圆板，并压缩第一弹簧，进而使圆板脱离通槽，空气即可进入检测箱内，吸气一定时间后，关闭风扇，第一弹簧释放，推动圆板重新啮合入通槽内，即可密封检测箱，此时通过大气检测器进行检测，可使检测时检测箱内形成稳定无干扰的检测环境，提高检测的准确性；
[0017]本技术中，在使用时，通过设置的主控制器和副控制器，可使四个无人机本体进行集群编队式飞行，可同时对同一空域的大气进行检测以提高检测准确度或对大面积空域进行分散式检测以提高检测效率，在使用时，通过设置的密封圈，可进一步提高检测箱的密封性；
[0018]本技术中，在使用完毕后，将无人机本体放置在两个挡板之间，转动双向螺纹杆，带动两个挡板相互靠近，滑动至挡板与支腿相接触后，即可固定住两个支腿，进而固定住无人机本体的位置，通过设置的梯形块，可保持挡板滑动时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为基于集群编队的多台大气巡检无人机的整体结构示意图。
[0020]图2为基于集群编队的多台大气巡检无人机的吸气管结构示意图。
[0021]图3为基于集群编队的多台大气巡检无人机的检测箱结构示意图。
[0022]图4为基于集群编队的多台大气巡检无人机的支架结构示意图。
[0023]图5为基于集群编队的多台大气巡检无人机的支腿结构示意图。
[0024]图6为基于集群编队的多台大气巡检无人机的伸缩杆结构示意图。
[0025]图7为基于集群编队的多台大气巡检无人机的连接板结构示意图。
[0026]图8为基于集群编队的多台大气巡检无人机的底板结构示意图。
[0027]图9为基于集群编队的多台大气巡检无人机的双向螺纹杆结构示意图。
[0028]图10为基于集群编队的多台大气巡检无人机的挡板结构示意图。
[0029]图中：1、底板；2、无人机本体；3、主控制器；4、伸缩杆；5、电机；6、桨叶；7、检测箱；
8、吸气管；9、风扇；10、支架；11、通槽；12、第一弹簧；13、圆板；14、滑杆；15、大气检测器；16、密封圈；17、方形槽；18、限位孔；19、副控制器；20、支腿；21、限位槽；22、第二弹簧；23、连接板；24、限位杆；25、固定块；26、双向螺纹杆；27、挡板；28、梯形槽；29、梯形块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]请参阅图1
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图10，本技术实施例中，基于集群编队的多台大气巡检无人机，包括底板1以及设置在底板1顶部的四个无人机本体2，无人机本体2的两端外壁与两侧外壁均设置有伸缩杆4，伸缩杆4的顶部外壁均设置有电机5，电机5的输出轴一端均固定安装有两个桨叶6，无人机本体2的底部外壁固定安装有检测箱7；
[0033]检测箱7的一侧外壁固定安装有吸气管8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于集群编队的多台大气巡检无人机，包括底板(1)以及设置在底板(1)顶部的四个无人机本体(2)，其特征在于：所述无人机本体(2)的两端外壁与两侧外壁均设置有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的顶部外壁均设置有电机(5)，电机(5)的输出轴一端均固定安装有两个桨叶(6)，无人机本体(2)的底部外壁固定安装有检测箱(7)；所述检测箱(7)的一侧外壁固定安装有吸气管(8)，吸气管(8)的圆周内壁固定安装有风扇(9)，吸气管(8)与检测箱(7)相连通，检测箱(7)的一侧内壁设置有支架(10)，支架(10)的一侧内壁固定安装有第一弹簧(12)，第一弹簧(12)的一端外壁设置有圆板(13)，检测箱(7)的一侧内壁开有通槽(11)，圆板(13)与通槽(11)相适配，检测箱(7)的顶部内壁固定安装有大气检测器(15)，底板(1)的顶部外壁设置有用于集群编队的控制机构。2.根据权利要求1所述的基于集群编队的多台大气巡检无人机，其特征在于：所述控制机构包括主控制器(3)，且四个无人机本体(2)的顶部外壁设置有副控制器(19)，主控制器(3)与副控制器(19)相适配。3.根据权利要求2所述的基于集群编队的多台大气巡检无人机，其特征在于：所述圆板(13)的一侧内壁固定安装有两个滑杆(14)，且两个滑杆(14)均滑动插接在支架(10)的一侧内壁。4.根据权利要求3所述的基于集群编队的多台大气巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝成都，
申请(专利权)人：安徽云武智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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