本申请提供了一种装夹装置，涉及机械技术领域；装夹装置包括：安装组件，安装组件包括第一连接部以及多个植入吸取组件，多个植入吸取组件间隔分布于第一连接部，第一连接部设置有相互连通的第一镂空区和第二镂空区；夹取组件，夹取组件包括第二连接部、第一驱动件以及多个成品夹料组件，多个成品夹料组件分设于第二连接部的两端，第二连接部的一端设置于第一镂空区，第二连接部的连接主体设置于第二镂空区，第二连接部的另一端位于第一连接部的外侧；第一驱动件的驱动端与第二连接部连接。本申请实施例的装夹装置能同时实现待组装的第一工件的取料和组装后的成品的取料，从而提升组装的效率。组装的效率。组装的效率。
【技术实现步骤摘要】
装夹装置
[0001]本申请实施例涉及但不限于机械
，尤其涉及一种装夹装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，提高产品的生产效率极其重要。以注塑产品的加工为例，其需要在指定的零部件上安装子零件(如PIN脚)然后再进行加工以形成一个产品。相关技术中，通常采用人工或者机械手的方式进行PIN脚的取料和产品取料以辅助安装，但是采用人工方式在注塑机的模具上进行PIN脚取料以及成品取料存在危险，且组装的生产效率低。而采用四轴或六轴机械手带动取料结构来进行取料，在考虑成本的情况下机械手数量有限，需要一个一个进行处理，对于一个零部件需要安装多个子零件的情况，时间上占的时间久，组装的生产效率较低。
技术实现思路
[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请实施例提供了一种装夹装置，提升组装的生产效率。
[0004]根据本申请实施例提出的装夹装置，包括：
[0005]安装组件，所述安装组件包括第一连接部以及多个植入吸取组件，多个所述植入吸取组件间隔分布于所述第一连接部，所述第一连接部设置有相互连通的第一镂空区和第二镂空区；
[0006]夹取组件，所述夹取组件包括第二连接部、第一驱动件以及多个成品夹料组件，多个所述成品夹料组件分设于所述第二连接部的两端，所述第二连接部的一端设置于所述第一镂空区，所述第二连接部的连接主体设置于第二镂空区，所述第二连接部的另一端位于所述第一连接部的外侧；所述第一驱动件的驱动端与所述第二连接部连接。
[0007]因此，本申请上述实施例至少具有如下有益效果：通过将多个植入吸取组件间隔分布于第一连接部，从而可以通过驱动第一连接部使得多个植入吸取组件同时将多个第一工件移动至组装工位，同时通过将多个产品夹料组件设置在第二连接部，使得第一驱动件驱动第二连接部时，能带动多个成品夹料组件同时移动，实现产品的取料，且将第一连接部设置在第二连接部的镂空区域，使得安装组件完成取料后，可以微调夹取组件的位置即可实现将夹取组件对准组装后的成品，和相关技术相比，本申请实施例的装夹装置成本低，且可以同时实现待组装的第一工件的取料和组装后的成品的取料，从而提升组装的效率。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述植入吸取组件包括第二驱动件、多个定位件以及多个吸附部，所述定位件与所述吸附部一一对应设置，所述定位件用于将第一工件定位，所述吸附部用于吸附第一工件；所述第二驱动件的固定端与所述第一连接部连接，所述第二驱动件用于驱动所述多个吸附部下移。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述植入吸取组件还包括弹性件，所述弹性件的一端
与所述第一连接部连接，所述弹性件的另一端通过连接板与所述多个吸附部连接。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述成品夹料组件包括第三驱动件、检测部件以及夹持部，所述第三驱动件的固定端与所述第二连接部连接，所述第三驱动件的驱动端与所述夹持部连接。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述检测部件包括限位架、光纤以及光纤放大器，所述限位架与所述第二连接部连接，所述光纤设置于对应的限位架上，所述光纤和光纤放大器连接。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述光纤放大器设置于所述第一连接部上。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述安装组件还包括至少两个定位销钉，两个所述定位销钉分别位于所述第一连接部的两侧。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述夹取组件还包括安装板，所述第二连接部靠近所述安装板的一侧设置有多个定位柱，所述定位柱穿设于所述安装板，所述第一驱动件的固定端设置于所述安装板。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述装夹装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一连接部和所述第二连接部同时移动。
[0016]根据本申请的一些实施例，多个所述植入吸取组件分布设置于所述第二连接部的两端。
附图说明
[0017]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0018]图1是本申请实施例的装夹装置的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例的图1所示的装夹装置的局部A放大示意图；
[0020]图3是本申请实施例的图1所示的装夹装置的局部B放大示意图；
[0021]图4是本申请实施例的夹取组件的部分结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例的安装组件的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例的第一零件的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]第一连接部110、第一镂空区111、第二镂空区112、第三镂空区113、植入吸取组件120、定位件121、定位针1211、吸附部122、弹性件123、连接板124、第二驱动件125、定位销钉130、
[0026]第二连接部210、第四镂空区211、第一驱动件220、成品夹料组件230、第三驱动件231、检测部件232、限位架2321、光纤2322、光纤放大器2323、夹持部233、定位柱240、安装板250、
[0027]第一零件300、定位孔310。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0030]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0031]参照图1至图5所示，根据本申请实施例提出的装夹装置，包括：
[0032]安装组件，安装组件包括第一连接部110以及多个植入吸取组件120，多个植入吸取组件120间隔分布于第一连接部110，第一连接部110设置有相互连通的第一镂空区111和第二镂空区112；
[0033]夹取组件，夹取组件包括第二连接部210、第一驱动件220以及多个成品夹料组件230，多个成品夹料组件230分设于第二连接部210的两端，第二连接部210的一端设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括：安装组件，所述安装组件包括第一连接部以及多个植入吸取组件，多个所述植入吸取组件间隔分布于所述第一连接部，所述第一连接部设置有相互连通的第一镂空区和第二镂空区；夹取组件，所述夹取组件包括第二连接部、第一驱动件以及多个成品夹料组件，多个所述成品夹料组件分设于所述第二连接部的两端，所述第二连接部的一端设置于所述第一镂空区，所述第二连接部的连接主体设置于第二镂空区，所述第二连接部的另一端位于所述第一连接部的外侧；所述第一驱动件的驱动端与所述第二连接部连接。2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述植入吸取组件包括第二驱动件、多个定位件以及多个吸附部，所述定位件与所述吸附部一一对应设置，所述定位件用于将第一工件定位，所述吸附部用于吸附第一工件；所述第二驱动件的固定端与所述第一连接部连接，所述第二驱动件用于驱动所述多个吸附部下移。3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述植入吸取组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一连接部连接，所述弹性件的另一端通过连接板与所述多个吸附部连接。4.根据权利要求1所述的装夹装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭诗伟，任友兵，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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