一种混动脚刹踏板自学习方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种混动脚刹踏板自学习方法、系统、设备及存储介质，属于汽车电子控制技术领域。包括以下步骤：控制点火开关进入ON档；采集脚刹踏板分别位于初始位置和最大行程位置时的模拟量信号和开关量信号；校验模拟量信号和开关量信号；未通过则排查脚刹踏板硬件问题，直至通过；开始自学习，记录脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的模拟量电压值和位移系数，将其存入控制器，完成自学习。解决了混动电子脚刹信号不一致、温度漂移的问题，提高了软件的鲁棒性。对制动踏板制造、安装的误差、环境的自适应明显增强，便利了工人排查与维修脚刹踏板，减轻了工人的工作量，提高了生产效率，同时提高了汽车的安全性。同时提高了汽车的安全性。同时提高了汽车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种混动脚刹踏板自学习方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车电子控制
，涉及一种混动脚刹踏板自学习方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]开关量的脚刹踏板在燃油车上广泛应用，模拟量的脚刹踏板在纯电动汽车广泛应用，但是二者在使用的过程中都存在一定的问题，开关量的脚刹踏板随着使用频率的增加会出现信号粘连的现象，模拟量的脚刹踏板在温度过高或者过低会出现温度漂移的问题，混动车使用的将开关量与模拟量信号集成脚刹踏板，随着汽车智能化程度的提高，对脚刹踏板信号的要求越来越高，在量产车型中，制动踏板信号由于厂商制造的误差、工人的安装、使用环境差异，会出现脚刹信号不一致、温度漂移等问题，这会直接影响汽车的安全、可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中电子脚刹工作时存在信号不一致、温度漂移的技术问题，提供一种混动脚刹踏板自学习方法、系统、设备及存储介质。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种混动脚刹踏板自学习方法，包括以下步骤：
[0006]控制点火开关进入ON档；
[0007]采集脚刹踏板分别位于初始位置和最大行程位置时的模拟量信号和开关量信号；
[0008]校验模拟量信号和开关量信号；未通过则排查脚刹踏板硬件问题，直至通过；
[0009]开始自学习，记录脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的模拟量电压值和位移系数，将其存入控制器，完成自学习。
[0010]本专利技术的进一步改进在于：
[0011]所述模拟量信号包括脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的电压范围和电压变化率。
[0012]校验所述电压范围包括：
[0013]当环境温度处于正常范围内，消除安装误差和制造误差判断所述电压范围是否在设定的理论电压值范围内，若所述电压范围在理论电压值范围内，则通过校验，相反则未通过校验，此时将所述电压范围发送给仪表，找出不合格的脚刹踏板；当环境温度超出正常范围内时，判断脚刹踏板是否出现温度漂移现象。
[0014]所述判断脚刹踏板是否出现温度漂移现象包括：
[0015]当脚刹踏板处于初始位置和最大行程位置时的模拟量电压值均大于其对应设定的理论电压值，则出现温度漂移现象，此时将模拟量电压值存入控制器并将设定的理论电压值替换掉，作为后续电压范围的比较对象。
[0016]所述正常范围为环境温度在电池温度或发动机水温的
±
10℃以内；所述电池温度
和发动机水温在控制点火开关进入ON档后通过报文获得。
[0017]校验所述电压变化率包括：
[0018]使脚刹踏板从初始位置快速运动到最大行程位置，得到电压变化率，若电压变化率在设定的理论电压变化率范围内，则通过校验；连续出现若干次电压变化率超出设定的理论电压变化率范围，则脚刹踏板线束存在问题。
[0019]校验开关量信号包括：
[0020]当脚刹踏板位于最大行程位置处时，模拟量信号不为0且脚刹踏板开关信号为1，则通过校验，此时将开关量信号传出。
[0021]第二方面，本专利技术提供一种混动脚刹踏板自学习系统，包括：
[0022]点火单元，控制点火开关进入ON档；
[0023]模拟量信号和开关量信号单元，采集脚刹踏板分别位于初始位置和最大行程位置时的模拟量信号和开关量信号；
[0024]校验单元，校验模拟量信号和开关量信号；未通过则排查脚刹踏板硬件问题，直至通过；
[0025]自学习单元，开始自学习，记录脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的模拟量电压值和位移系数，将其存入控制器，完成自学习。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0027]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0029]本专利技术公开了一种混动脚刹踏板自学习方法、系统、设备及存储介质，通过校验模拟量信号和开关量信号，排查脚刹踏板硬件问题，记录脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的模拟量电压值和位移系数并将其存入控制器，解决了混动脚刹信号不一致、温度漂移的问题，提高了软件的鲁棒性。对制动踏板制造、安装的误差、环境的自适应明显增强，便利了工人排查与维修脚刹踏板，减轻了工人的工作量，提高了生产效率，同时提高了汽车的安全性。
附图说明
[0030]为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本专利技术自学习方法的流程图；
[0032]图2为本专利技术自学习系统的详细示意图；
[0033]图3为搭建自学习方法的算法模型。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动脚刹踏板自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：控制点火开关进入ON档；采集脚刹踏板分别位于初始位置和最大行程位置时的模拟量信号和开关量信号；校验模拟量信号和开关量信号；未通过则排查脚刹踏板硬件问题，直至通过；开始自学习，记录脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的模拟量电压值和位移系数，将其存入控制器，完成自学习。2.根据权利要求1所述的混动脚刹踏板自学习方法，其特征在于，所述模拟量信号包括脚刹踏板从初始位置运动到最大行程位置的过程中的电压范围和电压变化率。3.根据权利要求2所述的混动脚刹踏板自学习方法，其特征在于，校验所述电压范围包括：当环境温度处于正常范围内，消除安装误差和制造误差判断所述电压范围是否在设定的理论电压值范围内，若所述电压范围在理论电压值范围内，则通过校验，相反则未通过校验，此时将所述电压范围发送给仪表，找出不合格的脚刹踏板；当环境温度超出正常范围内时，判断脚刹踏板是否出现温度漂移现象。4.根据权利要求3所述的混动脚刹踏板自学习方法，其特征在于，所述判断脚刹踏板是否出现温度漂移现象包括：当脚刹踏板处于初始位置和最大行程位置时的模拟量电压值均大于其对应设定的理论电压值，则出现温度漂移现象，此时将模拟量电压值存入控制器并将设定的理论电压值替换掉，作为后续电压范围的比较对象。5.根据权利要求4所述的混动脚刹踏板自学习方法，其特征在于，所述正常范围为环境温度在电池温度或发动机水温的
±
10℃以内；所述电池温度和发动机水温在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，严鉴铂，刘义，孔盼，吴文辉，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：发明
国别省市：