一种传送装置和检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置和检测装置，传送装置包括：承载机构以及传输机构，传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；沿第一方向，第一传输机构和第二传输机构设置于承载机构的两侧，且第一传输机构设有第一吸附面，和第二传输机构设有第二吸附面，第一吸附面和第二吸附面用于吸附待测件的两侧边缘区域。由于传送装置的传输机构设有第一吸附面和第二吸附面，传输机构能够通过两个吸附面分别吸附待测件的两侧边缘区域，实现与待测件的吸附固定，以带动待测件的移动。传输机构采用吸附方式连接待测件，能够避免夹伤待测件，并且吸附方式属于开放式连接，具有更好的兼容性，传输机构能够吸附固定不同尺寸大小的待测件。机构能够吸附固定不同尺寸大小的待测件。机构能够吸附固定不同尺寸大小的待测件。

【技术实现步骤摘要】
一种传送装置和检测装置


[0001]本技术涉及检测
，具体涉及一种传送装置和检测装置。

技术介绍

[0002]目前，在OLED面板检测行业中，因为工艺的原因，面板常常出现不同程度和不同尺寸的缺陷和不良，如：电路短路、断路、黑点、脏污和划伤，以及云纹等，这些缺陷中有的尺寸只有几微米，有的达到几十甚至几百微米，这些缺陷如果不检测出来加以控制，当面板流入下一道工艺的时候则会产生更多的缺陷不良，因此面板需要进行缺陷检测，以检出不良产品。
[0003]目前主要采用检测装置对面板进行视觉检测，检测装置每次仅能对面板的局部区域进行检测，因此需要移动面板，以实现全域检测。目前的检测装中的传送装置采用夹持面板的方式带动其移动，夹持方式容易夹伤面板，并且夹持方式属于封闭式结构，其兼容性差，仅能夹持固定尺寸的面板，无法兼容其他尺寸的面板。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种传送装置和检测装置，用于解决传送装置容易夹伤面板及兼容性差的问题。
[0005]一种实施例中，提供一种传送装置，包括：
[0006]承载机构，所述承载机构设有气浮面，所述气浮面用于气浮支撑待测件的中间区域；以及
[0007]传输机构，所述传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；沿第一方向，所述第一传输机构和所述第二传输机构设置于所述承载机构的两侧，且所述第一传输机构设有第一吸附面，所述第二传输机构设有第二吸附面，所述第一吸附面和所述第二吸附面用于吸附所述待测件的两侧边缘区域；所述第一传输机构和所述第二传输机构还用于带动所述待测件相对所述承载机构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。
[0008]一种实施例中，所述第一传输机构和所述第二传输机构用于吸附所述待测件的第一面的两侧边缘区域，所述待测件的第一面靠近所述承载机构，且所述第一传输机构的第一吸附面与所述气浮面齐平，所述第二传输机构的第二吸附面与所述气浮面齐平。
[0009]一种实施例中，还包括基座，所述承载机构和所述传输机构均设置于所述基座。
[0010]一种实施例中，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括直线导轨、直线驱动件和吸附件，所述直线导轨和所述直线驱动件设置于所述基座，所述直线导轨沿所述第二方向延伸，所述吸附件滑动设置于所述直线导轨，所述直线驱动件与所述吸附件连接，所述直线驱动件用于带动所述吸附件相对所述直线导轨移动；所述吸附件用于吸附所述待测件，所述吸附件的表面形成所述第一吸附面和所述第二吸附面。
[0011]一种实施例中，所述吸附件设有真空吸附孔，所述真空吸附孔用于真空吸附所述待测件。
[0012]一种实施例中，所述承载机构包括多个气浮板，多个所述气浮板远离所述基座的一侧设有气浮孔，所述气浮孔用于提供支撑所述待测件的气体。
[0013]一种实施例中，所述基座包括支撑底座、隔振器和支撑平台，所述隔振器设置于所述支撑底座，所述支撑平台设置于所述隔振器；所述承载机构和所述传输机构设置于所述支撑平台。
[0014]一种实施例中，提供一种检测装置，包括：
[0015]上述的传送装置；
[0016]第一检测机构，沿第三方向，所述第一检测机构位于靠近所述承载机构的气浮面的一侧，所述第一检测机构被配置为相对所述承载机构沿第一方向移动，所述第一检测机构用于检测所述待测件远离所述承载机构的第二面；以及
[0017]第二检测机构，沿所述第三方向，所述第二检测机构位于靠近所述承载机构的气浮面的一侧；沿所述第二方向，所述第一检测机构和所述第二检测机构间隔设置，所述第二检测机构用于检测所述待测件的所述第二面，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0018]一种实施例中，还包括照明机构，沿第三方向，所述照明机构位于靠近所述承载机构的气浮面的一侧；所述照明机构出射的照明光与所述第三方向成第一夹角，所述第二检测机构采集的检测光与所述第三方向成第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角的大小相同或不同。
[0019]一种实施例中，所述第一检测机构包括第一支架、第一运动组件和第一检测件；沿第一方向，所述第一支架横跨于所述承载机构，所述第一运动组件设置于所述第一支架，所述第一检测件设置于所述第一运动组件，所述第一运动组件用于带动所述第一检测件相对所述承载机构沿第一方向移动。
[0020]一种实施例中，所述第一检测机构包括多个所述第一检测件，多个所述第一检测件沿第一方向间隔设置于所述第一运动组件，所述第一运动组件用于同时带动多个所述第一检测件移动。
[0021]一种实施例中，所述第一运动组件还用于带动所述第一检测件沿第三方向移动调节。
[0022]一种实施例中，所述第二检测机构被配置为检测前能够相对所述承载机构沿第三方向移动调节和沿所述第一方向转动调节。
[0023]一种实施例中，所述第二检测机构包括第二支架、第二运动组件和第二检测件；沿第一方向，所述第二支架横跨于所述承载机构，所述第二运动组件设置于所述第二支架，所述第二检测件设置于所述第二运动组件，所述第二运动组件用于检测前能够带动所述第二检测件相对所述承载机构沿所述第三方向移动调节和沿所述第一方向转动调节。
[0024]一种实施例中，所述第二检测机构包括多个所述第二检测件，多个所述第二检测件设置于所述第二运动组件，所述第二运动组件用于同时带动多个所述第二检测件移动和转动。
[0025]一种实施例中，所述照明机构包括第三运动组件和照明件，所述第三运动组件设置于所述第一支架，所述照明件设置于所述第三运动组件，所述第三运动组件用于检测前能够带动所述照明件相对所述承载机构沿第三方向移动调节和沿所述第一方向转动调节。
[0026]依据上述实施例的传送装置和检测装置，由于传送装置的传输机构设有第一吸附面和第二吸附面，传输机构能够通过两个吸附面分别吸附待测件的两侧边缘区域，实现与待测件的吸附固定，以带动待测件的移动。传输机构采用吸附方式连接待测件，能够避免夹伤待测件，并且吸附方式属于开放式连接，具有更好的兼容性，传输机构能够吸附固定不同尺寸大小的待测件。
附图说明
[0027]图1为一种实施例中检测装置的结构示意图；
[0028]图2为一种实施例中检测装置的结构示意图；
[0029]图3为图1中局部A的放大图；
[0030]图4为图2中局部B的放大图；
[0031]图5为图2中局部C的放大图；
[0032]其中附图标记如下：
[0033]1‑
基座，11
‑
支撑底座，12
‑
隔振器，13
‑
支撑平台；
[0034]2‑
承载机构，21
‑
气浮板，211
‑
气浮孔，22
‑
固定架；
[0035]3‑
传输机构，31
‑
第一传输机构，311
‑
直线导轨，31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：承载机构(2)，所述承载机构设有气浮面，所述气浮面用于气浮支撑待测件(7)的中间区域；以及传输机构(3)，所述传输机构(3)包括第一传输机构(31)和第二传输机构(32)；沿第一方向，所述第一传输机构(31)和所述第二传输机构(32)设置于所述承载机构(2)的两侧，且所述第一传输机构(31)设有第一吸附面，所述第二传输机构(32)设有第二吸附面，所述第一吸附面和所述第二吸附面用于吸附所述待测件(7)的两侧边缘区域；所述第一传输机构(31)和所述第二传输机构(32)还用于带动所述待测件(7)相对所述承载机构(2)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一传输机构(31)和所述第二传输机构(32)用于吸附所述待测件(7)的第一面的两侧边缘区域，所述待测件(7)的第一面靠近所述承载机构(2)，且所述第一传输机构(31)的第一吸附面与所述气浮面齐平，所述第二传输机构(32)的第二吸附面与所述气浮面齐平。3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括基座(1)，所述承载机构(2)和所述传输机构(3)均设置于所述基座(1)。4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一传输机构(31)和所述第二传输机构(32)均包括直线导轨(311)、直线驱动件(312)和吸附件(313)，所述直线导轨(311)和所述直线驱动件(312)设置于所述基座(1)，所述直线导轨(311)沿所述第二方向延伸，所述吸附件(313)滑动设置于所述直线导轨(311)，所述直线驱动件(312)与所述吸附件(313)连接，所述直线驱动件(312)用于带动所述吸附件(313)相对所述直线导轨(311)移动；所述吸附件(313)用于吸附所述待测件(7)，所述吸附件的表面形成所述第一吸附面和所述第二吸附面。5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述吸附件(313)设有真空吸附孔，所述真空吸附孔用于真空吸附所述待测件(7)。6.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括多个气浮板(21)，多个所述气浮板(21)远离所述基座(1)的一侧设有气浮孔(211)，所述气浮孔(211)用于提供支撑所述待测件(7)的气体。7.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述基座(1)包括支撑底座(11)、隔振器(12)和支撑平台(13)，所述隔振器(12)设置于所述支撑底座(11)，所述支撑平台(13)设置于所述隔振器(12)；所述承载机构(2)和所述传输机构(3)设置于所述支撑平台(13)。8.一种检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的传送装置；第一检测机构(4)，沿第三方向，所述第一检测机构(4)位于靠近所述承载机构(2)的气浮面的一侧，所述第一检测机构(4)被配置为相对所述承载机构(2)沿第一方向移动，所述第一检测机构(4)用于检测所述待测件(7)远离所述承载机构(2)的第二面；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞芝亮，陈鲁，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：