本发明专利技术公开了一种室内墙面铲灰装置及使用方法，涉及墙面清洁技术领域，解决了不能够对不同倾斜角度的墙面进行铲灰作业，无法对天花板墙面进行铲灰，不利于对较高的房屋墙面进行铲灰作业，同时不具有折叠功能，不利于铲灰装置的运输和存放的问题。包括底板，底板的顶部通过螺钉连接有第一直线电机，第一直线电机的顶部通过螺钉连接有旋转折叠机构。便于对第二直线电机进行折叠收纳，减小铲灰装置的占据空间，便于铲灰装置的运输和收纳，可以使第三直线电机旋转，第三直线电机旋转后对其进行锁止固定，提高第三直线电机的稳定性，增大清理刀高度调节行程，便于对较高的墙面和天花板墙面进行铲灰。面进行铲灰。面进行铲灰。
【技术实现步骤摘要】
一种室内墙面铲灰装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及墙面清洁
，具体为一种室内墙面铲灰装置及使用方法。
技术介绍
[0002]现代城市的房屋一般是由开发商建造而成，对屋内的四周和房顶进行粉刷，白灰牢度很低，时间稍长就很容易自然掉落下来，人们在装修前需要先将白灰全部铲除，以免影响装修质量，因此需要用到墙面铲灰装置。
[0003]专利号CN218493170U，涉及一种便于废料收集的墙面铲灰装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主杆，所述底座的顶部设置有铲灰装置，所述铲灰装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有导块，所述导块的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离导块的一侧固定连接有安装板，所述安装板靠近底座的一侧固定安装有刮刀，所述刮刀的底部设置有进料斗，所述进料斗的底部设置有收集箱，所述收集箱的外部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有粉碎辊。该便于废料收集的墙面铲灰装置，实现了对铲除的杂质进行收集，降低了工作人员的工作强度，具有良好的使用效果。
[0004]但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是铲刀的角度固定，不能够对铲刀的倾斜角度进行任意调节，从而不能够对不同倾斜角度的墙面进行铲灰作业，同时无法对天花板墙面进行铲灰，适用范围窄，铲刀的高度调节行程小，在遇到较高的房屋时，不利于对较高的房屋墙面进行铲灰作业，同时不具有折叠功能，使得铲灰装置占据空间大，不利于铲灰装置的运输和存放，同时不能够喷水降尘，灰尘漂浮在空气中污染环境。
[0005]因此，专利技术一种室内墙面铲灰装置及使用方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种室内墙面铲灰装置及使用方法，具备可以任意调节刮刀的倾斜角度，便于对不同倾斜的墙面进行铲灰，可以对天花板墙面进行铲灰，加大了铲刀高度调节行程，能够对较高的墙面和天花板墙面进行铲灰，可对铲灰装置进行折叠收纳，铲灰过程中可进行喷水降尘的优点，解决了不能够对不同倾斜角度的墙面进行铲灰作业，无法对天花板墙面进行铲灰，不利于对较高的房屋墙面进行铲灰作业，同时不具有折叠功能，不利于铲灰装置的运输和存放的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种室内墙面铲灰装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺钉连接有第一直线电机，所述第一直线电机的顶部通过螺钉连接有旋转折叠机构，所述旋转折叠机构的顶部固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的表面传动连接有第一移动块，所述第一移动块的右侧安装有第一角度调节机构，所述第一角度调节机构的右侧通过螺钉连接有第三直线电机，所述第三直线电机的右侧传动连接有第二移动块，所述第二移动块的右侧安装有第二角度调节机构，所述第二角度调节机构的
右侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的右侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构的表面夹持有清理刀。
[0008]优选的，所述旋转折叠机构包括U型座，所述U型座的左侧通过螺钉连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴贯穿U型座并固定连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有旋转块，所述旋转块的底部与第二伺服电机通过螺钉连接。
[0009]优选的，所述U型座的右侧焊接有L型块，所述L型块的表面贯穿安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左端固定连接有连接块，所述连接块的左侧焊接有插杆，所述旋转块的表面开设有插孔，所述插杆远离连接块的一端依次贯穿U型座和插孔。
[0010]优选的，所述第一角度调节机构包括竖板，所述竖板的一侧与第一移动块通过螺钉连接，所述竖板的右侧通过螺钉连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机转轴的右端固定套设有齿轮，所述齿轮的右侧通过螺钉与第三直线电机连接。
[0011]优选的，所述竖板的前后两侧均焊接有固定板，所述固定板的表面贯穿安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆相对的一端均固定连接有齿环，所述齿环与齿轮配合使用。
[0012]优选的，所述第二角度调节机构包括U型板，所述U型板的左侧通过螺钉与第二移动块连接，所述U型板的前侧通过螺钉连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的转轴贯穿至U型板的内腔并固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的右端固定连接有连接架，所述连接架内腔的左侧焊接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有导向板，所述导向板相对的一侧与第一伺服电机固定连接，所述连接架的内腔横向焊接有导向杆。
[0013]优选的，所述夹持机构包括转盘，所述转盘的左侧通过螺钉与第一伺服电机的转轴连接，所述转盘的右侧焊接有定位板，所述定位板的表面贯穿安装有螺栓，所述螺栓的表面螺纹套设有夹板。
[0014]优选的，两个定位板之间焊接有短杆，所述短杆的一端贯穿夹板并与夹板活动连接，所述第一伺服电机的底部通过支块连接圆环管，所述圆环管的右侧连通有雾化喷头，所述圆环管的左侧连通有进水管，进水管的左端套设有软管。
[0015]优选的，所述底板底部的四角均通过螺钉连接有万向轮，所述底板顶部的左侧焊接有扶手，所述底板顶部的后侧通过螺钉连接有电池组。
[0016]一种室内墙面铲灰装置的使用方法，包括以下步骤：A：使清理刀移动与墙面接触，通过控制清理刀旋转，对墙面的白灰进行刮除清理；B：通过控制清理刀前后移动，可以对前后不同位置的墙面进行清灰处理；C：通过控制清理刀竖向移动，调节清理刀的高度，可以对墙面不同的高度进行清灰处理；D：通过控制清理刀旋转，可调节清理刀的倾斜角度，可以对不同倾斜的墙面进行清灰处理；E：使清理刀刀口朝上，调节清理刀向上移动与天花板墙面接触，可以对天花板进行清灰，软管外接水龙头，水源依次经过软管、进水管、圆环管和雾化喷头，最后喷向墙面，给墙面加湿同时降尘；F：对铲灰装置进行折叠收纳时，调节第三直线电机处于竖直状态，使第二伺服电机处于水平状态，水平放置在底板上方。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
1、本专利技术通过U型座、第二伺服电机、转杆和旋转块，能够驱动旋转块和第二直线电机旋转，使其旋转成水平状态，便于对第二直线电机进行折叠收纳，减小铲灰装置的占据空间，便于铲灰装置的运输和收纳。
[0018]2、本专利技术通过第三伺服电机、齿轮、固定板、第二电动推杆和齿环，可以使第三直线电机旋转，第三直线电机旋转后对其进行锁止固定，提高第三直线电机的稳定性，增大清理刀高度调节行程，便于对较高的墙面和天花板墙面进行铲灰。
[0019]3、本专利技术第四伺服电机、第三电动推杆、连接架、弹簧和导向板，可以任意调节清理刀的倾斜角度，便于对不同倾斜的墙面和天花板墙面进行铲灰，通过弹簧对第一伺服电机进行张紧，使清理刀与墙面缓冲接触，对清理刀进行保护，同时保证了铲灰效果。
[0020]4、本专利技术通过转盘、定位板、螺栓、夹板和短杆，可驱动夹板移动，通过夹板和定位板对清理刀进行夹持定位，稳定性好，便于清理刀的拆装。
附图说明
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术立体结构侧视示意图；图3为本专利技术立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内墙面铲灰装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部通过螺钉连接有第一直线电机（2），所述第一直线电机（2）的顶部通过螺钉连接有旋转折叠机构（3），所述旋转折叠机构（3）的顶部固定连接有第二直线电机（4），所述第二直线电机（4）的表面传动连接有第一移动块（5），所述第一移动块（5）的右侧安装有第一角度调节机构（6），所述第一角度调节机构（6）的右侧通过螺钉连接有第三直线电机（7），所述第三直线电机（7）的右侧传动连接有第二移动块（28），所述第二移动块（28）的右侧安装有第二角度调节机构（8），所述第二角度调节机构（8）的右侧固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的右侧固定连接有夹持机构（10），所述夹持机构（10）的表面夹持有清理刀（11）。2.根据权利要求1所述的一种室内墙面铲灰装置，其特征在于：所述旋转折叠机构（3）包括U型座（12），所述U型座（12）的左侧通过螺钉连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的转轴贯穿U型座（12）并固定连接有转杆（14），所述转杆（14）的表面固定套设有旋转块（15），所述旋转块（15）的底部与第二伺服电机（13）通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的一种室内墙面铲灰装置，其特征在于：所述U型座（12）的右侧焊接有L型块（16），所述L型块（16）的表面贯穿安装有第一电动推杆（17），所述第一电动推杆（17）的左端固定连接有连接块（18），所述连接块（18）的左侧焊接有插杆（19），所述旋转块（15）的表面开设有插孔（20），所述插杆（19）远离连接块（18）的一端依次贯穿U型座（12）和插孔（20）。4.根据权利要求1所述的一种室内墙面铲灰装置，其特征在于：所述第一角度调节机构（6）包括竖板（21），所述竖板（21）的一侧与第一移动块（5）通过螺钉连接，所述竖板（21）的右侧通过螺钉连接有第三伺服电机（22），所述第三伺服电机（22）转轴的右端固定套设有齿轮（23），所述齿轮（23）的右侧通过螺钉与第三直线电机（7）连接。5.根据权利要求4所述的一种室内墙面铲灰装置，其特征在于：所述竖板（21）的前后两侧均焊接有固定板（24），所述固定板（24）的表面贯穿安装有第二电动推杆（25），所述第二电动推杆（25）相对的一端均固定连接有齿环（26），所述齿环（26）与齿轮（23）配合使用。6.根据权利要求1所述的一种室内墙面铲灰装置，其特征在于：所述第二角度调节机构（8）包括U型板（27），所述U型板（27）的左侧通过螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，
申请(专利权)人：蚌埠金达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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