隧道二衬智能切边设备制造技术

本申请公开了一种隧道二衬智能切边设备，涉及隧道施工技术领域，行走台车，所述行走台车上设置有弧形导轨；伸缩臂，所述伸缩臂通过转轴活动铰接于所述行走台车上，且所述伸缩臂上设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述伸缩臂沿所述弧形导轨转动；以及可俯仰和旋转的刀具总成，所述刀具总成设置于所述伸缩臂的顶端。本申请通过行走台车可以自由移动对准切缝位，利用伸缩臂带动第一刀具组件和第二刀具组件移动至切缝位，由旋转机构带动伸缩臂沿弧形滑轨转动，从而第一刀具组件和第二刀具组件沿着隧道壁完成切缝操作，快捷方便，无需搭建支架，不仅提高了施工过程中的安全性，而且施工精确，施工效率高。施工效率高。施工效率高。

【技术实现步骤摘要】
隧道二衬智能切边设备


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体涉及一种隧道二衬智能切边设备。

技术介绍

[0002]在常规衬砌切缝施工过程中，工人会使用钢管扣件搭设支架进行作业，支架搭设费时费力，稳定性、安全性均无法得到保障，且现有专利CN 204371358U，专利名称“一种隧洞二衬环向伸缩缝自动切缝装置”，公开了包括门式支架，支架底部设有车轮，所述门式支架顶端两侧设有轴承，轴承连接横梁，横梁上设有撑杆，撑杆一端连接环状转盘；所述转盘内设有切割支架，切割支架一端设有配重块，切割支架另一端设有双刃切割机，双刃切割机经传动带连接驱动装置；所述支架上设有控制装置，控制装置连接驱动装置。
[0003]该装置在施工过程中，需要通过转动旋转转盘才能完成环形切割，存在使用不变，切缝效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种隧道二衬智能切边设备，旨在解决现有技术中隧道衬砌切缝支架搭设费时费力，稳定性、安全性均无法得到保障，同时切缝装置使用不便，影响切缝效率的问题。
[0005]本申请采用的技术方案如下：
[0006]一种隧道二衬智能切边设备，包括
[0007]行走台车，所述行走台车上设置有弧形导轨；
[0008]伸缩臂，所述伸缩臂通过转轴活动铰接于所述行走台车上，且所述伸缩臂上设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述伸缩臂沿所述弧形导轨转动；
[0009]以及可俯仰和旋转的刀具总成，所述刀具总成设置于所述伸缩臂的顶端。
[0010]进一步的，所述刀具总成包括：
[0011]俯仰组件，所述俯仰组件包括俯仰底座、俯仰中座以及俯仰顶座，所述俯仰底座固定于所述伸缩臂的顶端，所述俯仰中座与所述俯仰顶座同步沿第一方向俯仰转动，所述俯仰顶座独立沿第二方向俯仰，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0012]旋转组件，所述旋转组件包括旋转台以及旋转电机，所述旋转台固定于所述俯仰顶座，所述旋转电机安装于所述旋转台；
[0013]刀座，所述刀座安装于所述旋转电机的输出端，所述刀座上设置有两个呈V字型结构布置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有第一刀具组件和第二刀具组件。
[0014]进一步的，所述俯仰底座上设置有第一铰链座，所述俯仰中座通过第一枢轴转动连接于所述第一铰链座，所述俯仰底座与所述俯仰中座之间设置有第一液压伸缩支架，所述第一液压伸缩支架伸缩以带动所述俯仰中座连同所述俯仰顶座沿第一方向俯仰转动。
[0015]进一步的，所述俯仰中座上设置有第二铰链座，所述俯仰顶座通过第二枢轴转动连接于所述第二铰链座，所述第二枢轴与所述第一枢轴相互垂直，所述俯仰中座与所述俯
仰顶座之间设置有第二液压伸缩支架，所述第二液压伸缩支架伸缩以带动所述俯仰顶座沿第二方向俯仰转动。
[0016]进一步的，所述第一刀具组件和所述第二刀具组件均包括：
[0017]电动滑块，所述电动滑块设置于所述滑轨；
[0018]刀具电机，所述刀具电机安装于所述电动滑块；
[0019]变速箱，所述变速箱与所述刀具电机传动连接；
[0020]刀片，所述刀片安装于所述变速箱的输出端。
[0021]进一步的，所述刀座上设置有用于冷却所述第一刀具组件和所述第二刀具组件的喷淋系统。
[0022]进一步的，所述旋转机构包括：
[0023]弧形齿条，所述弧形齿条固定于所述弧形导轨，且所述弧形齿条沿所述弧形导轨延伸设置；
[0024]固定设置于所述伸缩臂上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有与所述弧形齿条啮合的齿轮。
[0025]进一步的，所述伸缩臂的顶端还设置有防护罩。
[0026]进一步的，所述行走台车上设置有配重件。
[0027]进一步的，所述行走台车的底部设置有液压支撑机构。
[0028]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0029]本申请实施例提出的一种隧道二衬智能切边设备，通过行走台车可以自由移动对准切缝位，利用伸缩臂带动第一刀具组件和第二刀具组件移动至切缝位，由旋转机构带动伸缩臂沿弧形滑轨转动，从而第一刀具组件和第二刀具组件沿着隧道弧顶完成切缝操作，快捷方便，无需搭建支架，不仅提高了施工过程中的安全性，而且施工精确，施工效率高。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例提供的隧道二衬智能切边设备在一个视角下的结构示意图；
[0031]图2为图1中A处放大图；
[0032]图3为图1中B处放大图；
[0033]图4为本申请实施例提供的隧道二衬智能切边设备在一个视角下的工作状态示意图。
[0034]附图中标号说明：
[0035]1‑
行走台车，2
‑
行走轮，3
‑
电机，4
‑
配重件，5
‑
转轴，6
‑
伸缩臂，7
‑
弧形导轨，8
‑
轨道，9
‑
滑套，10
‑
旋转电机二，11
‑
齿轮，12
‑
弧形齿条，13
‑
俯仰底座，14
‑
俯仰中座，15
‑
俯仰顶座，16
‑
第一枢轴，17
‑
第二枢轴，18
‑
第一液压伸缩支架，19
‑
第二液压伸缩支架，20
‑
旋转台，21
‑
旋转电机一，22
‑
刀座，23
‑
滑轨，24
‑
电动滑块，25
‑
刀具电机，26
‑
刀片，27
‑
防护罩，28
‑
液压支撑机构，29
‑
变速箱。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道二衬智能切边设备，其特征在于，包括行走台车(1)，所述行走台车(1)上设置有弧形导轨(7)；伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)通过转轴(5)活动铰接于所述行走台车(1)上，且所述伸缩臂(6)上设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述伸缩臂(6)沿所述弧形导轨(7)转动；以及可俯仰和旋转的刀具总成，所述刀具总成设置于所述伸缩臂(6)的顶端。2.根据权利要求1所述的隧道二衬智能切边设备，其特征在于，所述刀具总成包括：俯仰组件，所述俯仰组件包括俯仰底座(13)、俯仰中座(14)以及俯仰顶座(15)，所述俯仰底座(13)固定于所述伸缩臂(6)的顶端，所述俯仰中座(14)与所述俯仰顶座(15)同步沿第一方向俯仰转动，所述俯仰顶座(15)独立沿第二方向俯仰，所述第一方向与所述第二方向垂直；旋转组件，所述旋转组件包括旋转台(20)以及旋转电机一(21)，所述旋转台(20)固定于所述俯仰顶座(15)，所述旋转电机一(21)安装于所述旋转台(20)；刀座(22)，所述刀座(22)安装于所述旋转电机(3)的输出端，所述刀座(22)上设置有两个呈V字型结构布置的滑轨(23)，所述滑轨(23)上滑动安装有第一刀具组件和第二刀具组件。3.根据权利要求2所述的隧道二衬智能切边设备，其特征在于，所述俯仰底座(13)上设置有第一铰链座，所述俯仰中座(14)通过第一枢轴(16)转动连接于所述第一铰链座，所述俯仰底座(13)与所述俯仰中座(14)之间设置有第一液压伸缩支架(18)，所述第一液压伸缩支架(18)伸缩以带动所述俯仰中座(14)连同所述俯仰顶座(15)沿第一方向俯仰转动。4.根据权利要求3所述的隧道二衬智能切边设备，其特征在于，所述俯仰中座(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛磊，雷刚，胡明华，郭杰，韩凌峰，施芸，王涛，郭欣，彭林，陈亮，郑翔，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：