转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件转运技术领域，公开转运装置。该转运装置包括转运车、工件定位机构和送料组件，转运车的底部设置有行走轮，工件定位机构设置在转运车上，工件定位机构包括沿Z方向活动设置的托料板，每组工件沿Z方向堆叠在托料板上，送料组件包括叉臂，叉臂能沿Z方向移动，托料板能随转运车移动至叉臂的上方，叉臂能带动托料板沿Z方向移动。该转运装置能配合机器人实现自动化生产，节省人力和搬运时间。节省人力和搬运时间。节省人力和搬运时间。

【技术实现步骤摘要】
转运装置


[0001]本专利技术涉及工件转运
，尤其涉及转运装置。

技术介绍

[0002]在产品的加工过程中，需要将组成产品的工件搬运到加工设备的定位工作台上。通常工件上料是采用人工搬运到小车上，然后由小车搬运至定位工作台，因工件为金属制品，人工搬运需要耗费大量体力，效率低下；且由人工搬运到定位工作台上的工件需要进行较大幅度的调整定位，上料精度较差。
[0003]因此，亟需转运装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供转运装置，能将堆叠的工件依次送至机械手的抓取位置，上料精度较高，节省人力和搬运时间。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]转运装置，包括：
[0007]转运车，所述转运车的底部设置有行走轮；
[0008]工件定位机构，设置在所述转运车上，所述工件定位机构包括沿Z方向活动设置的托料板，每组工件沿Z方向堆叠在所述托料板上；
[0009]送料组件，所述送料组件包括叉臂，所述叉臂能沿Z方向移动，所述托料板能随所述转运车移动至所述叉臂的上方，所述叉臂能带动所述托料板沿Z方向移动。
[0010]作为转运装置的优选方案，所述工件定位机构还包括：
[0011]定位架，设置在所述转运车上；
[0012]至少一个工件定位组件，设置在所述定位架上，每个所述托料板活动套设于一个所述工件定位组件，每组所述工件限位连接于所述工件定位组件，所述工件定位组件用于限制所述工件只能沿Z方向移动。
[0013]作为转运装置的优选方案，所述定位架包括：
[0014]若干支撑架，沿X方向间隔设置在所述转运车上，每个所述支撑架上至少设置一个所述托料板，沿X方向设置的若干所述托料板互相连接，所述叉臂能随所述转运车移动伸至相邻两个所述支撑架之间，并位于所述托料板的下方。
[0015]作为转运装置的优选方案，所述工件定位组件包括：
[0016]若干定位杆，环设在所述定位架上，所述定位杆的长度沿Z方向设置，若干所述定位杆之间的间距可调，所述托料板上设置有导向孔，所述工件上设置有若干定位孔，若干所述定位杆穿过所述导向孔，并一一穿过若干所述定位孔。
[0017]作为转运装置的优选方案，所述送料组件还包括：
[0018]送料架，所述送料架的一侧设置有送料位，所述转运车能移动至所述送料位；
[0019]第一驱动件，设置在所述送料架上，所述第一驱动件驱动连接所述叉臂，所述叉臂
位于所述送料位的上方，所述第一驱动件能驱动所述叉臂沿Z方向移动。
[0020]作为转运装置的优选方案，所述送料组件还包括：
[0021]导向架，设置在所述送料架的一侧，所述导向架包括沿X方向间隔设置的两条导轨，所述叉臂和导轨均沿Y方向延伸设置，两条所述导轨之间形成导向通道，所述送料位位于两条所述导轨之间，所述转运车能沿所述导向通道移动至所述送料位。
[0022]作为转运装置的优选方案，还包括：
[0023]弹性件，设置在所述送料架的一侧，并位于两个所述导轨之间，所述转运车能移动至抵接所述弹性件，并带动所述弹性件沿Y方向伸缩。
[0024]作为转运装置的优选方案，还包括：
[0025]限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在其中一条所述导轨上，所述第二限位件设置在所述转运车上，所述第一限位件与所述第二限位件能限位连接或分开。
[0026]作为转运装置的优选方案，所述第二限位件上开设有限位槽，所述第一限位件包括第二驱动件和限位块，所述第二驱动件设置在一个所述导轨上，并驱动连接所述限位块，所述第二驱动件能驱动所述限位块沿X方向伸缩，所述限位块能卡接于所述限位槽中。
[0027]作为转运装置的优选方案，还包括：
[0028]感应件，设置在所述送料组件的一侧，所述感应件能检测预设高度的所述工件是否存在。
[0029]本专利技术的有益效果为：
[0030]本专利技术提供一种转运装置，该转运装置包括转运车、工件定位机构和送料组件，在工件输送过程中，将工件放置在托料板上，且能将工件分为若干组，每组沿Z方向堆叠；然后推动转运车使得转运车移动至送料组件处，使得叉臂位于托料板的下方，通过叉臂带动托料板沿Z方向移动，从而使得托料板上的工件上移，便于机械手在预设位置抓取工件；在将工件抓取完成后，叉臂带动托料板下移，推走转运车，重新放置工件。该转运装置替代了人工搬运，节省人力和时间，且能将工件送至机械手抓取位置，便于配合机器人进行自动化上料，提高生产效率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的在一个视角下的转运装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的在另一个视角下的转运装置的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的转运车和工件定位机构的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的转运装置的部分结构示意图(未示出定位杆)；
[0036]图5是本专利技术实施例提供的在一个视角下的送料组件的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例提供的在另一个视角下的送料组件的结构示意图。
[0038]图中：
[0039]1、转运车；11、行走轮；
[0040]2、工件定位机构；21、托料板；210、导向孔；22、定位架；221、支撑架；23、工件定位组件；231、定位杆；
[0041]3、送料组件；31、叉臂；32、送料架；33、第一驱动件；34、导轨；35、丝杆；36、转动块；37、滑轨；38、滑块；
[0042]4、限位组件；41、第一限位件；411、第二驱动件；412、限位块；42、第二限位件；420、限位槽；
[0043]5、感应架；6、感应件；7、导向块；8、导向轮。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0045]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0046]在本专利技术中，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转运装置，其特征在于，包括：转运车(1)，所述转运车(1)的底部设置有行走轮(11)；工件定位机构(2)，设置在所述转运车(1)上，所述工件定位机构(2)包括沿Z方向活动设置的托料板(21)，每组工件沿Z方向堆叠在所述托料板(21)上；送料组件(3)，所述送料组件(3)包括叉臂(31)，所述叉臂(31)能沿Z方向移动，所述托料板(21)能随所述转运车(1)移动至所述叉臂(31)的上方，所述叉臂(31)能带动所述托料板(21)沿Z方向移动。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述工件定位机构(2)还包括：定位架(22)，设置在所述转运车(1)上；至少一个工件定位组件(23)，设置在所述定位架(22)上，每个所述托料板(21)活动套设于一个所述工件定位组件(23)，每组所述工件限位连接于所述工件定位组件(23)，所述工件定位组件(23)用于限制所述工件只能沿Z方向移动。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述定位架(22)包括：若干支撑架(221)，沿X方向间隔设置在所述转运车(1)上，每个所述支撑架(221)上至少设置一个所述托料板(21)，沿X方向设置的若干所述托料板(21)互相连接，所述叉臂(31)能随所述转运车(1)移动伸至相邻两个所述支撑架(221)之间，并位于所述托料板(21)的下方。4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述工件定位组件(23)包括：若干定位杆(231)，环设在所述定位架(22)上，所述定位杆(231)的长度沿Z方向设置，若干所述定位杆(231)之间的间距可调，所述托料板(21)上设置有导向孔(210)，所述工件上设置有若干定位孔，若干所述定位杆(231)穿过所述导向孔(210)，并一一穿过若干所述定位孔。5.根据权利要求1
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4任一项所述的转运装置，其特征在于，所述送料组件(3)还包括：送料架(32)，所述送料架(32)的一侧设置有送料位...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷乙文，李鸿梅，赵敬华，姜洪婷，苏元校，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司卡奥斯物联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：