本发明专利技术公开了电动重卡换电电池底座自动生产线，包括生产线吊装支架、底座框架总成人工焊接站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站、机器人焊接单元、导轨、移动平台、底座框架总成人工补焊站和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站；生产线吊装支架：其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站和导轨，该电动重卡换电电池底座自动生产线，使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，能够尽可能的减少电动重卡换电电池底座的焊接死角，降低人工后期补焊的工作量。降低人工后期补焊的工作量。降低人工后期补焊的工作量。
【技术实现步骤摘要】
电动重卡换电电池底座自动生产线
[0001]本专利技术涉及电动重卡换电电池底座
，具体为电动重卡换电电池底座自动生产线。
技术介绍
[0002]电动重卡是未来商用车辆的发展趋势，然而其能源管理问题成为制约其发展的瓶颈之一，传统的充电方式有时不能满足车队的日常使用需求，因此换电池是较为理想的解决方案之一，而换电时，电池通常是由专门的底座进行支撑；目前，电动重卡换电电池底座自动生产线，通常是由人工和自动焊接机械臂两者结合的方式，对电动重卡换电电池底座进行焊接生产的，人工主要是对自动焊接机械臂焊接不到的死角进行焊接的，亦或是对自动焊接机械臂焊接后的部位进行检测补焊的；虽然说现有的电动重卡换电电池底座自动生产线，已经能够实现电动重卡换电电池底座生产的目的，但在日常使用时仍有一些不足，例如，需要生产不同尺寸规格的电动重卡换电电池底座时，就需要更换相对应规格尺寸的焊接装置，而更换后的焊接装置还需要对其进行水平定位等等步骤，操作较为麻烦，工作量也较大，当然，也有一些可以移动调节的焊接装置来适用不用规格尺寸的电动重卡换电电池底座，但这种的相对结构较为精密，前期投入比较大。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供电动重卡换电电池底座自动生产线，使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，能够尽可能的减少电动重卡换电电池底座的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量，能够对不同尺寸型号的电动重卡换电电池底座进行焊接，结构简单可靠，前期投入相对较小，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：电动重卡换电电池底座自动生产线，包括生产线吊装支架、底座框架总成人工焊接站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站、机器人焊接单元、导轨、移动平台、底座框架总成人工补焊站和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站；生产线吊装支架：其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站、框架总成人工补焊站、框架总成人工焊接站、框架分总成翻转平台、框架分总成蒙皮人工焊接站和导轨，导轨为纵向对称设置；底座框架总成人工焊接站：其位于底座框架总成人工补焊站和框架总成人工补焊站之间前端；底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站：其位于底座框架总成人工补焊站和框架总成人工补焊站之间后端；机器人焊接单元：其分别位于框架分总成翻转平台和移动平台的后端；
移动平台：其下表面四角对称设置的凹槽内均通过销轴转动连接有导轮，纵向为一组的导轮分别与竖向相邻的导轨配合设置，移动平台底壁面四角对称设置的滑孔内均滑动连接有导向柱，四个导向柱之间设有工作台，工作台与移动平台之间设有框架分总成高度调节单元，使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，能够尽可能的减少电动重卡换电电池底座的焊接死角，从而来降低人工后期补焊的工作量，能够更加全面的对电动重卡换电电池底座进行焊接，能够对不同尺寸型号的电动重卡换电电池底座进行焊接。
[0005]进一步的，所述机器人焊接单元包括底座、滑动板和自动焊接机械臂，所述底座分别位于框架分总成翻转平台和移动平台的后端，底座前后壁面设置的滑槽之间均滑动连接有滑动板，滑动板的上表面中部均设有自动焊接机械臂，自动焊接机械臂的输入端均电连接外部单片机的输出端，起到自动焊接的作用。
[0006]进一步的，所述机器人焊接单元还包括丝杆，所述丝杆均通过轴承一转动连接于底座前后壁面设置的滑槽内，滑动板前后端设置的螺孔分别与同侧相邻的丝杆螺纹连接，达到了快去驱动的目的。
[0007]进一步的，所述机器人焊接单元还包括安装腔、锥齿轮一、转动杆和锥齿轮二，所述安装腔分别设置于底座的右端，丝杆的右端分别穿过位于同一个底座上的安装腔左壁面一一对应设置的开孔并在端头处设有锥齿轮一，安装腔的前后壁面之间均通过轴承二转动连接有转动杆，转动杆的外弧面前后端均设有锥齿轮二，锥齿轮二分别与同侧相邻的锥齿轮一啮合连接，起到快速传动的作用。
[0008]进一步的，所述机器人焊接单元还包括电机一，所述电机一分别通过安装座设置于底座的前表面右侧，电机一的输出轴后端分别与位于同一个底座上的转动杆前侧延伸端固定连接，电机一的输入端均电连接外部单片机的输出端，达到了高效驱动的目的。
[0009]进一步的，所述框架分总成高度调节单元包括安装块、双向蜗杆、蜗轮、摆动板、凸柱和顶板，所述安装块分别横向对称设置于移动平台的前后表面，横向相邻的两个安装块之间均通过轴承三转动连接有双向蜗杆，移动平台的前后表面均通过转轴转动连接有蜗轮，双向蜗杆分别与同侧相邻的蜗轮啮合连接，蜗轮的外弧面均设有摆动板，摆动板的前表面内侧端头均设有凸柱，工作台的下表面四角均设有顶板，凸柱分别与竖向相邻的顶板下端设置的开槽滑动连接，降低人工后期补焊的工作量。
[0010]进一步的，所述框架分总成高度调节单元还包括电机二，所述电机二分别通过装配座设置于移动平台的前后表面左侧，电机二的输出轴右端分别与同侧相邻的双向蜗杆左侧延伸端固定连接，电机二的输入端均电连接外部单片机的输出端，起到高速驱动的作用。
[0011]进一步的，所述工作台的上表面四角均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上端均设有压板，电动伸缩杆的输入端均电连接外部单片机的输出端，确保框架分总成在焊接时的稳定性。
[0012]进一步的，所述移动平台的右端设有装配腔，右侧的销轴内侧端头分别穿过装配腔前后壁面设置的开口并延伸至装配腔的内部，右侧的两个销轴之间设有传动杆，移动平台底壁面右侧设置的凹槽内设有电机三，电机三的输出下端穿过装配腔顶壁面设置的通孔并在端头处设有锥齿轮三，传动杆的外弧面后端设有锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮三啮合连接，电机三的输入端均电连接外部单片机的输出端，能够更加全面的对电动重卡换电电
池底座进行焊接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本电动重卡换电电池底座自动生产线，具有以下好处：1、首先工作人员将框架分总成的结构放置于工作台上，然后外部单片机调控电动伸缩杆伸缩端回缩，从而带动压板同步下移，以此对框架分总成的组成结构进行限位，然后外部单片机调控右侧的自动焊接机械臂运作，自动焊接机械臂对框架分总成进行初步焊接，在此过程中，外部单片机调控电机一运作，电机一输出轴转动带动转动杆和锥齿轮二同时同幅度转动，锥齿轮二在转动的同时通过与之啮合连接的锥齿轮一带动丝杆同时同幅度转动，受丝杆与滑动板螺纹关系的影响，丝杆转动则带动滑动板和自动焊接机械臂沿底座内的滑槽进行移动，通过调控电机一正反转，来实现自动焊接机械臂的左右移动，从而使得自动焊接机械臂摆动焊接的范围更广，大大提升了机器人焊接电动重卡换电电池底座时的效果，能够对不同尺寸型号的电动重卡换电电池底座进行焊接。
[0014]2、外部单片机调控两个电机二同时同幅度运作，电机二输出轴旋转带动双向蜗杆同时同幅度转动，双向蜗杆在转动的同时通过与之啮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：包括生产线吊装支架（1）、底座框架总成人工焊接站（2）、框架总成人工补焊站（3）、框架总成人工焊接站（4）、框架分总成翻转平台（5）、框架分总成蒙皮人工焊接站（6）、机器人焊接单元（7）、导轨（9）、移动平台（11）、底座框架总成人工补焊站（21）和底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站（22）；生产线吊装支架（1）：其内部下端自左至右依次排列摆放有底座框架总成人工补焊站（21）、框架总成人工补焊站（3）、框架总成人工焊接站（4）、框架分总成翻转平台（5）、框架分总成蒙皮人工焊接站（6）和导轨（9），导轨（9）为纵向对称设置；底座框架总成人工焊接站（2）：其位于底座框架总成人工补焊站（21）和框架总成人工补焊站（3）之间前端；底座横梁总成和底座角钢总成人工焊接站（22）：其位于底座框架总成人工补焊站（21）和框架总成人工补焊站（3）之间后端；机器人焊接单元（7）：其分别位于框架分总成翻转平台（5）和移动平台（11）的后端；移动平台（11）：其下表面四角对称设置的凹槽内均通过销轴转动连接有导轮（10），纵向为一组的导轮（10）分别与竖向相邻的导轨（9）配合设置，移动平台（11）底壁面四角对称设置的滑孔内均滑动连接有导向柱（12），四个导向柱（12）之间设有工作台（13），工作台（13）与移动平台（11）之间设有框架分总成高度调节单元（8）。2.根据权利要求1所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）包括底座（71）、滑动板（72）和自动焊接机械臂（73），所述底座（71）分别位于框架分总成翻转平台（5）和移动平台（11）的后端，底座（71）前后壁面设置的滑槽之间均滑动连接有滑动板（72），滑动板（72）的上表面中部均设有自动焊接机械臂（73），自动焊接机械臂（73）的输入端均电连接外部单片机的输出端。3.根据权利要求2所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）还包括丝杆（74），所述丝杆（74）均通过轴承一转动连接于底座（71）前后壁面设置的滑槽内，滑动板（72）前后端设置的螺孔分别与同侧相邻的丝杆（74）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的电动重卡换电电池底座自动生产线，其特征在于：所述机器人焊接单元（7）还包括安装腔（75）、锥齿轮一（76）、转动杆（77）和锥齿轮二（78），所述安装腔（75）分别设置于底座（71）的右端，丝杆（74）的右端分别穿过位于同一个底座（71）上的安装腔（75）左壁面一一对应设置的开孔并在端头处设有锥齿轮一（76），安装腔（75）的前后壁面之间均...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕子安，赵苗苗，谢赟，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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