一种大米包装自动化开袋进料装置，其包括抽空整形组件及密封盖模组，所述抽空整形组件与密封盖模组配合，密封盖模组可以从抽空整形组件打开或者是盖合在抽空整形组件上,所述抽空整形组件包括壳主体、装设于壳主体上的内壳、装设于内壳内侧的振料装置、装设于壳主体靠上侧位置的侧压装置，所述内壳设有自上端向下延伸的整形槽，所述振料装置装设于的整形槽靠底部位置。本发明专利技术减小包装袋内的大米之间的间隙，使包装后产品外形与整体槽的槽内空间更接近，有效保证产品包装的一致性，提高产品的外观质量，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
大米包装自动化开袋进料装置
[0001]本专利技术涉及一种大米包装设备，特别是涉及一种大米包装自动化开袋进料装置。
技术介绍
[0002]随着现在现代化机械的快速发展，在许多领域由机器代替人工，大米包装机便是其中的一种，大米包装机将大米将设定的重量规格(如5KG、10KG等)，进行包装，实现生产自动化，减少了工人的劳动强度，降低生产成本。
[0003]然而，目前的大米包装机属于半自动设备，进行投料时，受包装袋结构的影响，不能自动开袋，大米包装机在进行抽空、封袋之前，需由工人手动将包装袋打开后放置在设备上，大米包装机的机械手将包装袋保持开袋状态，再由设备下料装置向包装袋内填充大米。整个生产过程中，由于采用工人手动开袋，极大地降低生产效率，降低企业的经济效益，并且工人手动开袋过程中，工人容易接触到大米，存在卫生问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种大米包装自动化开袋进料装置。
[0005]一种大米包装自动化开袋进料装置，用于对包装袋进行开袋、套袋，其包括放袋托盘、取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置及中转入料装置，所述包装袋堆叠放置在放袋托盘上，所述取袋装置设于放袋托盘的下方，取袋装置从放袋托盘上取出包装袋，取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置相互配合从X轴方向、Y轴方向对包装袋进行开袋，所述中转入料装置从Z轴方向伸入到开袋后的包装袋内，使开袋后的包装袋套设于中转入料装置底部。
[0006]在其中一个实施例中，所述取袋装置包括支撑架、穿设于支撑架上的转轴、与转轴连接的角度调位电机、装设于转轴的第一驱动气缸、装设于第一驱动气缸上的第二驱动气缸、装设于第二驱动气缸上的承载盘、及装设于承载盘上的第一吸嘴组和第二吸嘴组，所述角度调位电机带动转轴转动以进行角度调位，转轴转动过程中带动第一驱动气缸、第二驱动气缸、承载盘同步进行度角度调位，进而使承载盘移动到放袋托盘的底部或者是移动到与横向开袋装置相对的位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一吸嘴组和第二吸嘴组均包括若干吸嘴，其中第一吸嘴组上的吸嘴呈并排分布，第二吸嘴组上的吸嘴呈错位设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述横向开袋装置包括第三驱动气缸、与第三驱动气缸连接的立板、装设于立板上的第三吸嘴组，当承载盘移动到横向开袋装置相对的位置时，第三吸嘴组与第一吸嘴组相互对齐。
[0009]在其中一个实施例中，所述放袋托盘包括托盘主体、若干限位柱及若干支撑板，所述托盘主体设有一托板，托板上中部位置设有沿垂直方向贯穿托板的过孔，所述限位柱装设于托板上端面，并且限位柱之间环绕过孔的孔孔口外侧，所述支撑板装设于托板的底部，支撑板之间分成两排在水平方向的两侧位置伸入到过孔孔口的下方，使用时，处于折叠状
态包装袋从限位柱之间放入，靠底部位置的包装袋穿过过孔并卡在支撑板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述中转入料装置包括调位气缸、通过连接块连接于调位气缸上中转仓、及装设于中转仓底部的入料筒，所述调位气缸带动中转仓及连接于中转仓上的入料筒进行位置调位，使入料筒可以伸入到取袋装置与横向开袋装置之间与包装袋配合，或者是使入料筒移到取袋装置与横向开袋装置之间的上方。
[0011]在其中一个实施例中，所述中转仓底部外形大小自上而下逐渐收缩并与入料筒连接，所述入料筒整体呈方形设置，入料筒内部中空，设有与中转仓连通的导流孔，入料筒横截面的大小小于包装袋打开后的开口大小。
[0012]在其中一个实施例中，所述纵向开袋装置的数量为两组，两组纵向开袋装置沿Y轴方向分别设于横向开袋装置的两侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述纵向开袋装置包括第一开袋气缸、与第一开袋气缸连接的第二开袋气缸、及与第二开袋气缸连接的调位板，所述第一开袋气缸带动第二开袋气缸及调位板在Z轴方向进行调位，所述第二开袋气缸带动调位板在Y轴方向进行调位。
[0014]在其中一个实施例中，所述调位板上设有卡板，纵向开袋装置的第一开袋气缸带动调位板在Z轴方向进行调位，使调位板上的卡板可以插入包装袋的开口内。
[0015]本专利技术大米包装自动化开袋进料装置的有益效果在于：通过设置放袋托盘、取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置及中转入料装置，取袋装置从放袋托盘上取出包装袋，取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置从X轴方向、Y轴方向配合对包装袋进行开袋，进而使所述中转入料装置可以伸入到开袋后的包装袋内，使开袋后的包装袋套设于中转入料装置底部。本专利技术可完成开袋、套袋操作，自动化水平高，有效提高生产效率，节省人工成本，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本专利技术大米包装自动化开袋进料装置的结构示意图；
[0017]图2为图1所示大米包装自动化开袋进料装置未显示机架时的结构示意图，；
[0018]图3为图2所示大米包装自动化开袋进料装置另一角度的结构示意图；
[0019]图4为包装袋的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术大米包装自动化开袋进料装置对包装袋进行开袋时的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大米包装自动化开袋进料装置，用于对包装袋进行开袋、套袋，其特征在于，包括放袋托盘、取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置及中转入料装置，所述包装袋堆叠放置在放袋托盘上，所述取袋装置设于放袋托盘的下方，取袋装置从放袋托盘上取出包装袋，取袋装置、横向开袋装置、纵向开袋装置相互配合从X轴方向、Y轴方向对包装袋进行开袋，所述中转入料装置从Z轴方向伸入到开袋后的包装袋内，使开袋后的包装袋套设于中转入料装置底部。2.根据权利要求1所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述取袋装置包括支撑架、穿设于支撑架上的转轴、与转轴连接的角度调位电机、装设于转轴的第一驱动气缸、装设于第一驱动气缸上的第二驱动气缸、装设于第二驱动气缸上的承载盘、及装设于承载盘上的第一吸嘴组和第二吸嘴组，所述角度调位电机带动转轴转动以进行角度调位，转轴转动过程中带动第一驱动气缸、第二驱动气缸、承载盘同步进行度角度调位，进而使承载盘移动到放袋托盘的底部或者是移动到与横向开袋装置相对的位置。3.根据权利要求2所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述第一吸嘴组和第二吸嘴组均包括若干吸嘴，其中第一吸嘴组上的吸嘴呈并排分布，第二吸嘴组上的吸嘴呈错位设置。4.根据权利要求2所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述横向开袋装置包括第三驱动气缸、与第三驱动气缸连接的立板、装设于立板上的第三吸嘴组，当承载盘移动到横向开袋装置相对的位置时，第三吸嘴组与第一吸嘴组相互对齐。5.根据权利要求1所述的大米包装自动化开袋进料装置，其特征在于，所述放袋托盘包括托盘主体、若干限位柱及若干支撑板，所述托盘主体设有一托板，托板上中部位置设有沿垂直方向贯穿托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：代剑波，
申请(专利权)人：广东湾大自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。