一种线首上料板料定位装置及方法制造方法及图纸

本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，属于汽车生产工艺技术领域，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种线首上料板料定位装置及方法


[0001]本公开属于汽车生产工艺
，尤其涉及一种线首上料板料定位装置及方法。

技术介绍

[0002]高速自动化冲压生产线中，通常包含线首上料、板料清洗、板料扫描及对中等工艺流程。其中，线首上料单元用于板料放置及定位，板料的定置方位对机械手的抓取板料的精度、板料扫描质量及零件质量具有重要影响。
[0003]现有的冲压线板料上料时其左右并没有限制板料移动的定位装置，线首板料上料生产时经常出现板料侧滑掉落情况，侧滑掉落后需要人工进行整理，生产线因此被迫停止，不但要花费大量的人力物力，也降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷或不足，本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。
[0005]为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本公开的实施例提供了一种线首上料板料定位装置，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。
[0007]进一步地，所述横梁的上表面设置有滑轨，所述滑轨包括内挡杆滑轨和外挡杆滑轨，内挡杆滑轨与外挡杆滑轨平行设置。
[0008]进一步地，所述外挡杆滑轨的顶部滑动连接有外挡杆滑座，所述内挡杆滑轨顶部滑动连接有内挡杆滑座。
[0009]进一步地，所述横梁上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横梁上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的丝杆座与内挡杆滑座固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆滑座固定连接。
[0010]进一步地，所述内挡杆设有两个，每个内挡杆滑轨通过内挡杆滑座与一个内挡杆固定连接，所述外挡杆设有两个，每个外挡杆滑轨通过外挡杆滑座与一个外挡杆固定连接，两个内挡杆设置在两个外挡杆之间。
[0011]进一步地，所述横梁的侧面设置有外挡杆驱动电机，所述外挡杆驱动电机与外挡杆丝杆传动连接，所述横梁的底部设置有内档杆驱动电机，内挡杆驱动电机与内挡杆丝杆传动连接。
[0012]进一步地，所述外挡杆包括外悬臂和外悬臂支撑杆，所述外悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在外挡杆滑座上，另一端与外悬臂固定连接，所述内挡杆包括内悬臂和内悬臂支撑杆，所述内悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在内挡杆滑座上，另一端与内悬臂固定连
接。
[0013]进一步地，所述挡块机构包括圆柱挡块、绝缘连接件和弹簧，所述圆柱挡块固定在绝缘连接件上，所述绝缘连接件与悬臂侧面固定连接，所述弹簧设置在圆柱挡块和绝缘连接件之间。
[0014]进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括电机驱动模块和电阻检测模块，所述电机驱动模块分别与外挡杆驱动电机和内挡杆驱动电机电连接，所述电阻检测模块与设置在挡块机构上的接线端子电连接。
[0015]第二方面，本公开还提供了一种线首上料板料定位方法，利用如上所述的一种线首上料板料定位装置，包括以下步骤：
[0016]当进行板料单垛料生产时，内挡杆根据控制系统发出的ADC数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，内档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退设定距离；
[0017]当进行板料双垛料生产时，内挡块与外挡块根据控制系统发出的ADC数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退设定距离。
[0018]与现有技术相比，本公开的有益效果在于：
[0019]本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。
附图说明
[0020]图1为本公开实施例一中定位装置整体结构示意图；
[0021]图2为本公开实施例一中外挡杆结构示意图；
[0022]图3为本公开实施例一种挡块机构结构示意图；
[0023]图4为本公开定位装置单垛料生产状态图；
[0024]图5为本公开定位装置双垛料生产状态图；
[0025]其中，1、横梁；2、内挡杆；3、外挡杆；4、内挡杆滑轨；5、外挡杆滑轨；6、外挡杆滑座；7、内挡杆滑座；8、外挡杆驱动电机；9、内挡杆驱动电机；10、外悬臂；11、外悬臂支撑杆；12、圆柱挡块；13、绝缘连接块；14、弹簧；15、接线端子。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本公开进一步说明。
[0027]术语解释部分：本公开中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的具体含义。
[0028]实施例一
[0029]本公开的一种典型的实施方式，如图1
‑
图3所示，一种线首上料板料定位装置，包括横梁1和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆2和外挡杆3，所述内挡杆2和外挡杆3均设置
在横梁1上，并能够沿横梁1长度方向滑动。
[0030]所述横梁1的上表面设置有滑轨，所述滑轨包括内挡杆滑轨4和外挡杆滑轨5，内挡杆滑轨4与外挡杆滑轨5平行设置，所述外挡杆滑轨5设置在内挡杆滑轨4外侧，所述外挡杆滑轨5的顶部滑动连接有外挡杆滑座6，所述内挡杆滑轨4顶部滑动连接有内挡杆滑座7，所述横梁1上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横梁1上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的丝杆座与内挡杆滑座7固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆滑座6固定连接，从而通过丝杆能够带动挡杆在滑轨上滑动。
[0031]进一步地，内挡杆滑轨4和外挡杆滑轨5均设置有两个，两个内挡杆滑轨4的中心线重合，两个外挡杆滑轨5的中心线重合。所述内挡杆2设有两个，每个内挡杆滑轨4通过内挡杆滑座7与一个内挡杆2固定连接，所述外挡杆3设有两个，每个外挡杆滑轨5通过外挡杆滑座6与一个外挡杆3固定连接，两个内挡杆2与两个外挡杆3平行设置，两个内挡杆2设置在两个外挡杆3之间。
[0032]内挡杆丝杆和外挡杆丝杆均设置有两个，两个内挡杆丝杆分别与两个内挡杆滑轨4平行设置，两个外挡杆丝杆分别与两个外挡杆滑轨5平行设置。
[0033]所述横梁1的侧面设置有两个外挡杆驱动电机8，两个外挡杆驱动电机8分别与两个外挡杆丝杆传动连接，使所述外挡杆驱动电机8能够带动外挡杆丝杆转动，从而带动外挡杆滑座6在外挡杆滑轨5上移动。
[0034]所述横梁1的底部设置有两个内档杆驱动电机9，两个内挡杆驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线首上料板料定位装置，其特征在于，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。2.如权利要求1所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述横梁的上表面设置有滑轨，所述滑轨包括内挡杆滑轨和外挡杆滑轨，内挡杆滑轨与外挡杆滑轨平行设置。3.如权利要求2所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述外挡杆滑轨的顶部滑动连接有外挡杆滑座，所述内挡杆滑轨顶部滑动连接有内挡杆滑座。4.如权利要求3所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述横梁上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横梁上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的丝杆座与内挡杆滑座固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆滑座固定连接。5.如权利要求3所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述内挡杆设有两个，每个内挡杆滑轨通过内挡杆滑座与一个内挡杆固定连接，所述外挡杆设有两个，每个外挡杆滑轨通过外挡杆滑座与一个外挡杆固定连接，两个内挡杆设置在两个外挡杆之间。6.如权利要求4所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述横梁的侧面设置有外挡杆驱动电机，所述外挡杆驱动电机与外挡杆丝杆传动连接，所述横梁的底部设置有内档杆驱动电机，内挡杆驱动电机与内挡杆丝杆传动连接。7.如权利要求3所述的一种线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝梦姣，张翠华，杨卿，王新战，
申请(专利权)人：济南达宝文自动化设备工程有限公司广州达宝文汽车设备集团有限公司广州达宝文机电设备有限公司广州达宝文汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：