一种山地高处水果采摘装置制造方法及图纸

本实用公开了一种山地高处水果采摘装置，包括：伸缩万向杆、活动设置于伸缩万向杆上的微型摄像机、与微型摄像机固接的果形托架、固定设置于果形托架下方的采摘袋、设置于果形托架上且固定于果形托架上的采摘剪；该果形托架靠近微型摄像机的一端上固定有塑封件，塑封件正对采摘袋，且塑封件用于对采摘袋进行塑封。根据本实用，采摘不同高度的水果，且同时直接经采摘剪及塑封扣等完成单果的采摘保护及产品包装，省时省力且安全可靠，有利于水果储运及销售货架期的延长。及销售货架期的延长。及销售货架期的延长。

【技术实现步骤摘要】
一种山地高处水果采摘装置


[0001]本实用涉及水果采摘装置的
，特别涉及一种山地高处水果采摘装置。

技术介绍

[0002]很多山地自然生态环境有利于高品质水果生产，但其采摘较为不便。因此人们不断开发简单有效地山地高处水果采摘装置。为促进山地林果经济及旅游服务等产业可持续发展过程中，山地水果采摘成本高、季节性强，开展自动及半自动分类分批分级地采摘水果，有助于最大程度地及时利用水果资源带动当地社会经济发展，促进乡村振兴。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本实用的目的是提供一种山地高处水果采摘装置。为了实现根据本实用的上述目的和其他优点，提供了一种山地高处水果采摘装置，包括：
[0004]伸缩万向杆、活动设置于伸缩万向杆上的微型摄像机、与微型摄像机固接的果形托架、固定设置于果形托架下方的采摘袋、设置于果形托架上且固定于果形托架上的采摘剪；
[0005]该果形托架靠近微型摄像机的一端上固定有塑封件，塑封件正对采摘袋，且塑封件用于对采摘袋进行塑封。
[0006]优选的，伸缩万向杆包括手持端、与手持端伸缩连接的第一伸缩杆、与第一伸缩杆伸缩连接的第二伸缩杆及与第二伸缩杆固接的连接头，该连接头开设有一连接端口，该连接端口处活动连接有微型摄像机，该微型摄像机位于该连接端口处进行水平方向的移动。
[0007]优选的，微型摄像机包括摄像机底座及与摄像机底座活动连接的连接段，该连接段与连接端口活动连接，摄像机底座沿连接段进行竖直方向上的移动。
[0008]优选的，采摘袋为塑料或泡沫。
[0009]优选的，采摘剪处固接有滑轮，且采摘剪上固接有拉力线，该拉力线绕于滑轮上。
[0010]优选的，果形托架设置有多种不同规格尺寸，使得果形托架用于适应不同形状大小的水果采摘装袋需求。
[0011]本实用与现有技术相比，其有益效果是：使用时可安装到自动避障山地实现自动控制采摘，也可人工单杆或多杆半自动控制采摘，并根据水果形状选择合适的果形托和采摘袋，根据所处不同高度调整伸缩杆以便于采摘，并同时直接经采摘剪及塑封扣等完成单果的采摘保护及产品包装，省时省力且安全可靠，有利于水果储运及销售货架期的延长。
附图说明
[0012]图1为根据本实用的山地高处水果采摘装置的结构示意图；
[0013]图2为根据本实用的山地高处水果采摘装置的伸缩万向杆的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
[0015]参照图1
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2，一种山地高处水果采摘装置，包括：伸缩万向杆2、活动设置于伸缩万向杆2上的微型摄像机1、与微型摄像机1固接的果形托架3、固定设置于果形托架3下方的采摘袋4、设置于果形托架3上且固定于果形托架3上的采摘剪5；伸缩万向杆2包括手持端、与手持端伸缩连接的第一伸缩杆、与第一伸缩杆伸缩连接的第二伸缩杆及与第二伸缩杆固接的连接头，该连接头开设有一连接端口，该连接端口处活动连接有微型摄像机1，该微型摄像机1位于该连接端口处进行水平方向的移动，当位于不同高度的水果采摘时，可以通过调节第一伸缩杆与第二伸缩杆的长度，使得伸缩万向杆2可以调整各种合适的高度，方便对不同高度的水果采摘，在相近高度条件下通过调整方向采摘，省时省力；
[0016]该果形托架3靠近微型摄像机1的一端上固定有塑封件6，塑封件6正对采摘袋4，且塑封件6用于对采摘袋4进行塑封，塑封件6可原位进行水果各单果入袋后的及时包装，分开不同单果以表面水果间的挤压摩擦等方面的损伤。
[0017]进一步的，微型摄像机1包括摄像机底座及与摄像机底座活动连接的连接段，该连接段与连接端口活动连接，摄像机底座沿连接段进行竖直方向上的移动，微型摄像机1位于该连接端口处进行水平方向的移动，使得微型摄像机1可以进行水平与竖直方向的同步调整，方便对各个角度上的水果进行观察，进而实时在线感应及观察果实位置、果实成熟状态、外观品质等以便有利于原位分类分批分级采摘，同时便于操作采摘剪进行水果采摘。其中实时在线观察，其特征在于：微型摄像头可连线通过手机、平板电脑等实时在线观察果树冠层内部果实分布及品相状态。
[0018]进一步的，采摘袋4为塑料或泡沫，便于原位连续直接包装，由推送杆或果实入袋因重力拉动替换。
[0019]进一步的，采摘剪5处固接有滑轮，且采摘剪5上固接有拉力线，该拉力线绕于滑轮上，通过拉动拉力线可随手操作采摘剪，保障水果安全无损地落入采摘袋4。
[0020]进一步的，果形托架3设置有多种不同规格尺寸，使得果形托架3用于适应不同形状大小的水果采摘装袋需求。
[0021]在现实实验中可得，相对于传统人力采摘，利用本专利技术所述的山地高处水果采摘装置，一棵果树半自动采摘成本降低5
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10％，半自动规模化采摘成本降低达30％
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50％。果直接收纳入袋包装，很好地保护了水果的品相，降低采摘及储运过程中的损耗，使得98％以上水果得以有效原位分类分批分级采摘入袋包装。带有果形托及采摘袋并塑封扣的采后水果，装箱运输方便。
[0022]利用本专利技术所述的山地高处水果采摘装置，可以在采摘水果的同时较好地保护果树，树枝等损伤率低，以便于今后高品质水果可持续生产。自动或半自动采摘装置可连续作业，通过在线观察、采摘等还有利于加强消费者线上体验，提升果品销售以及线上线下旅游体验。可以在有树叶、树枝等遮挡情况下实现全部原位分类分批分级采摘。
[0023]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用的说明的，对本实用的应用、
修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0024]尽管本实用的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地高处水果采摘装置，其特征在于，包括：伸缩万向杆(2)、活动设置于伸缩万向杆(2)上的微型摄像机(1)、与微型摄像机(1)固接的果形托架(3)、固定设置于果形托架(3)下方的采摘袋(4)、设置于果形托架(3)上且固定于果形托架(3)上的采摘剪(5)；该果形托架(3)靠近微型摄像机(1)的一端上固定有塑封件(6)，塑封件(6)正对采摘袋(4)，且塑封件(6)用于对采摘袋(4)进行塑封。2.如权利要求1所述的一种山地高处水果采摘装置，其特征在于，伸缩万向杆(2)包括手持端、与手持端伸缩连接的第一伸缩杆、与第一伸缩杆伸缩连接的第二伸缩杆及与第二伸缩杆固接的连接头，该连接头开设有一连接端口，该连接端口处活动连接有微型摄像机(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧中，侯梅芳，卫昌佑，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：新型
国别省市：